基于BIM技术的电气化铁路接触网硬横梁架设监控系统的制作方法

基于bim技术的电气化铁路接触网硬横梁架设监控系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种基于bim技术的电气化铁路接触网硬横梁架设监控系统。背景技术：[0002]电气化铁路既有车站改造中，若车站上方有地方供电局的高压架空线，新架设的接触网硬横梁需在既有接触网导线和地方供电局架空线之间穿梭，起重机司机只能在驾驶室中凭经验和大致看到及估算的离既有接触网线和地方供电线的距离来移动起重机起重臂及新的硬横梁，且要求起重臂和新的硬横梁都要离带电部分要有一定的安全距离，稍有不慎，将引起事故，而目前，在接触网硬横梁架设前，只有cad设计图，并无法知晓架设方案是否可行。技术实现要素：[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于bim技术的电气化铁路接触网硬横梁架设监控系统，旨在解决现有技术中无法确保起重机起重臂和新的硬横梁与带电部分之间保持安全距离、架设存在安全隐患、无法知晓架设方案是否可行的技术问题。[0004]本实用新型的技术方案是：一种基于bim技术的电气化铁路接触网硬横梁架设监控系统，包括监控终端控制器、操纵杆、固定支架、伸缩杆、电机、测距仪、摄像机、显示屏，所述监控终端控制器、操纵杆、显示屏均安装在起重机驾驶室内，所述固定支架安装在起重机起重臂上，所述伸缩杆安装在固定支架上、且其一端连接有所述摄像机用于驱动摄像机上下升降，所述电机安装在固定支架上用于驱动摄像机转动，所述测距仪固定在所述摄像机上，所述操纵杆、伸缩杆、电机、测距仪、摄像机、显示屏分别与所述监控终端控制器相连；所述监控系统还包括移动终端、bim处理平台，所述移动终端通过无线通信模块与所述监控终端控制器通讯连接，所述bim处理平台用于建立建筑bim模型、并通过模拟硬横梁架设过程来确定是否与周围设施产生碰撞从而判断架设方案是否可行。[0005]进一步的，本实用新型中所述监控系统还包括遥控器、用于接收所述遥控器所发射的信号的红外接收设备，所述红外接收设备与所述监控终端控制器通讯连接。[0006]进一步的，本实用新型中所述监控系统还包括报警器，所述报警器与所述监控终端控制器连接。[0007]进一步的，本实用新型中所述报警器安装在起重机驾驶室内。[0008]进一步的，本实用新型中所述固定支架安装在起重机起重臂的顶端。[0009]进一步的，本实用新型中所述伸缩杆为电动推杆。[0010]进一步的，本实用新型中所述测距仪为激光测距仪。[0011]进一步的，本实用新型中所述摄像机为红外摄像机。[0012]进一步的，本实用新型中所述摄像机带有用于对比硬横梁架设是否水平的十字标。[0013]进一步的，本实用新型中所述移动终端为手机或者ipad。[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下优点：[0015]1)本实用新型的监控系统在架设硬横梁之前预先通过bim处理平台模拟架设过程，根据施工图纸建立现场三维模型，在应用场景中通过三维动画方式模拟硬横梁架设，并观察是否对周围设施产生碰撞，以确定架设方案是否可行，在方案可行时，利用起重机架设接触网硬横梁，司机在驾驶室操作操纵杆，通过监控终端控制器能够控制连接摄像机的伸缩杆、以及电机工作，让摄像机可以垂直上下升降，还可以360°旋转，摄像机拍摄的图像通过驾驶室内的显示屏实时显示，实现对架设硬横梁过程的实时监控，摄像机上固定的测距仪用于测量摄像机至带电体的距离，监控终端控制器将测量值与预设值进行对比，判断是否为安全距离，若判断为不安全时，通过报警器报警，提醒司机注意情况，此外，摄像机的图像与测距仪的数据还能实时传输至地面指挥人员的手机或者ipad上，用于指挥人员指挥起重机司机进行硬横梁架设，进一步保证架设过程的安全，这种监控系统结合bim技术与视频监控技术，能够保证硬横梁架设过程的安全。[0016]2)本实用新型中，通过特定设计的遥控器和红外接收设备，监控终端控制器可接收遥控器发出的指令并执行相应的操作，从而进一步确保架设过程的安全。[0017]3)本实用新型中，摄像机采用红外摄像机，利于夜晚进行摄像。[0018]4)本实用新型中，摄像机拍摄的图像带有十字标，可用于对比硬横梁架设是否水平。附图说明[0019]图1为本实用新型中所述摄像机和测距仪的安装结构示意图。[0020]其中：1、固定支架；2、伸缩杆；3、电机；4、测距仪；5、摄像机。具体实施方式[0021]以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。[0022]实施例：[0023]结合附图所示为本实用新型一种基于bim技术的电气化铁路接触网硬横梁架设监控系统的具体实施方式，该监控系统包括监控终端控制器、操纵杆、固定支架1、伸缩杆2、电机3、测距仪4、摄像机5、显示屏。[0024]其中，监控终端控制器、操纵杆、显示屏均安装在起重机驾驶室内。[0025]固定支架1安装在起重机起重臂上。本实施例中，固定支架1安装在起重机起重臂的顶端。[0026]伸缩杆2安装在固定支架1上、且其一端连接有摄像机5用于驱动摄像机5上下升降。本实施例中，伸缩杆2为电动推杆。[0027]电机3安装在固定支架1上用于驱动摄像机5转动。[0028]本实施例中，摄像机5为红外摄像机，利于夜晚进行摄像。[0029]本实施例中，摄像机5能够拍摄带有十字标的图像以用于对比硬横梁架设是否水平。[0030]测距仪4固定在摄像机5上。本实施例中，测距仪4为激光测距仪。[0031]操纵杆、伸缩杆2、电机3、测距仪4、摄像机5、显示屏分别与监控终端控制器相连。[0032]该监控系统还包括移动终端和bim处理平台。其中，移动终端通过无线通信模块与监控终端控制器通讯连接，本实施例中，移动终端为手机或者ipad，手机或者ipad可通过wifi 与监控终端控制器通讯连接。[0033]bim处理平台用于建立建筑bim模型、并通过模拟硬横梁架设过程来确定是否与周围设施产生碰撞从而判断架设方案是否可行。[0034]进一步的，该监控系统还包括遥控器、用于接收遥控器所发射的信号的红外接收设备，红外接收设备与监控终端控制器通讯连接。[0035]进一步的，该监控系统还包括报警器，报警器与监控终端控制器连接，报警器安装在起重机驾驶室内。[0036]本实施例具体工作时，在架设前预先通过bim处理平台模拟架设过程，根据施工图纸建立现场三维模型，在应用场景中通过三维动画方式模拟硬横梁架设，并观察是否对周围设施产生碰撞，以确定架设方案是否可行。在方案可行时，利用起重机架设接触网硬横梁，司机在驾驶室操作操纵杆，监控终端控制器控制伸缩杆2和电机3工作，让摄像机5可以垂直上下升降，还可以360°旋转，摄像机5拍摄的图像通过驾驶室内的显示屏实时显示，实现对架设硬横梁过程的实时监控，摄像机5上固定的测距仪4用于测量摄像机5至带电体的距离，监控终端控制器将测量值与预设值进行对比，判断是否为安全距离，若判断为不安全时，通过报警器报警，提醒司机注意情况。摄像机5的图像与测距仪4的数据还能通过wifi实时传输至地面指挥人员的手机或者ipad上，用于指挥人员指挥起重机司机进行硬横梁架设，保证架设过程的安全，此外，监控终端控制器可接收遥控器发出的指令并执行相应的操作，进一步确保架设过程的安全。[0037]当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。