传送带监测自停止装置及控制方法与流程

本发明涉及自动化传送设备技术领域，尤其涉及一种传送带监测自停止装置及控制方法。

背景技术：

随着人们用电量不断增加，火力发电厂的煤炭使用量也随之增大，使得输煤皮带的启动愈发频繁。输煤皮带是发电用煤的主要传输工具，输煤皮带通常设置为多段式，且布置距离长、分布范围广，输煤皮带的频繁启动容易造成皮带频繁损坏，加大了运行维护及停皮带检修的工作量。在维护和检修的过程中，维修人员暴露在运转和停运状态下突然启动的输煤皮带上，易使维修人员遭受伤害的风险增加。

目前，红外线感知装置监测输煤皮带容易因人体体温与媒体温度相近而造成误动，且红外线感知装置对低温异物无法感知。皮带挡板感知装置监测到人员误入时带动电气开关使皮带停止运行，但同时挡板会对通过挡板的人体造成机械伤害。输煤皮带运转过程中，皮带上方若遇有人员或异物误入，输煤皮带无法有效实现自动连锁停止皮带运行，易使误入人员受到伤害或异物进入输煤系统。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种传送带监测自停止装置及控制方法，旨在解决现有技术中皮带上方若遇有人员或异物误入，输煤皮带无法有效实现自动连锁停止皮带运行，易使误入人员受到伤害或异物进入输煤系统的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种传送带监测自停止装置，所述传送带监测自停止装置包括：光电开关模块和控制模块，所述光电开关模块的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接，所述控制模块的关闭信号输出端与传送带动力设备的关闭信号输入端连接，所述光电开关模块设置于传送带两侧，所述控制模块设置于所述传送带的控制装置内；

所述光电开关模块，用于发射对射光束，在监测到所述对射光束异常时生成停止信号，并将所述停止信号发送至控制模块；

所述控制模块，用于接收所述停止信号，根据所述停止信号生成关闭信号，将所述关闭信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行。

可选地，所述光电开关模块包括：发射单元、接收单元及开关单元，所述发射单元与所述接收单元分别设置于所述传送带两侧，且所述发射单元的发射器与所述接收单元的接收器处于同一轴线上，所述开关单元设置于所述接收单元同侧，所述接收单元的信号输出端与所述开关单元的信号输入端连接，所述开关单元的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接；

所述发射单元，用于发射检测光束；

所述接收单元，用于在未接收到所述检测光束时生成关断指令，将所述关断指令发送至所述开关单元；

所述开关单元，用于接收所述关断指令，根据所述关断指令生成停止信号，将所述停止信号发送至所述控制模块。

可选地，所述控制模块包括继电器，所述开关单元的信号输出端与所述继电器的信号输入端连接，所述继电器的信号输出端与所述传送带动力设备的信号输入端连接；

所述继电器，用于接收所述停止信号，根据所述停止信号断开继电器开关并生成关闭信号，将所述关闭信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行。

可选地，所述传送带监测自停止装置还包括报警模块，所述控制模块的提示信号输出端与所述报警模块的提示信号输入端连接；

所述控制模块，还用于根据所述停止信号生成提示信号，将所述提示信号发送至所述报警模块；

所述报警模块，用于接收所述提示信号，根据所述提示信号生成报警信号，以使用户根据所述报警信号对所述传送带进行检查。

可选地，所述报警模块包括：指示灯报警单元及语音提示单元，所述控制模块的提示信号输出端分别与所述语音提示单元的提示信号输入端及所述指示灯报警单元的提示信号输入端连接；

所述语音提示单元，用于接收所述提示信号，根据所述提示信号生成语音报警信号，以使用户根据所述语音报警信号对所述传送带进行检查；

所述指示灯报警单元，用于接收所述提示信号，根据所述提示信号生成开灯指令；

所述指示灯报警单元，还用于根据所述开灯指令开启指示灯，以使用户根据所述指示灯的位置判定所述位置对应的传送带为故障传送带。

可选地，所述传送带监测自停止装置还包括复位模块，所述复位模块的启动信号输出端与所述传送带动力设备的启动信号输入端连接；

所述复位模块，用于接收用户提供的触发信号，根据所述触发信号生成启动信号，将所述启动信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述启动信号开始运行。

可选地，所述传送带监测自停止装置还包括检验模块，所述控制模块的关闭信号输出端与所述检验模块的关闭信号输入端连接，所述复位模块的启动信号输出端与所述检验模块的启动信号输入端连接，所述检验模块的信号输出端与所述传送带动力设备的信号输入端连接；

所述控制模块，还用于将所述关闭信号发送至所述检验模块；

所述复位模块，还用于将所述启动信号发送至所述检验模块；

所述检验模块，用于在同时接收到所述关闭信号及所述启动信号时，将所述关闭信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行；

所述检验模块，还用于在接收到所述启动信号且未接收到所述关闭信号时，将所述启动信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述启动信号开始运行。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种传送带监测自停止控制方法，所述传送带监测自停止控制方法应用于传送带监测自停止装置，所述传送带监测自停止装置包括：光电开关模块及控制模块；

所述传送带监测自停止控制方法包括：

所述光电开关模块发射对射光束，在监测到所述对射光束异常时生成停止信号，并将所述停止信号发送至控制模块；

所述控制模块接收所述停止信号，根据所述停止信号生成关闭信号，将所述关闭信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行。

可选地，所述光电开关模块包括：发射单元、接收单元及开关单元，所述控制模块包括继电器；

所述光电开关模块发射对射光束，在监测到所述对射光束异常时生成停止信号，并将所述停止信号发送至控制模块，包括：

所述发射单元发射检测光束；

所述接收单元在未接收到所述检测光束时生成关断指令，将所述关断指令发送至所述开关单元；

所述开关单元接收所述关断指令，根据所述关断指令生成停止信号，将所述停止信号发送至所述继电器；

所述控制模块接收所述停止信号，根据所述停止信号生成关闭信号，将所述关闭信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行，包括：

所述继电器接收所述停止信号，根据所述停止信号断开继电器开关并生成关闭信号，将所述关闭信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行。

可选地，所述传送带监测自停止装置还包括报警模块及复位模块；

所述控制模块接收所述停止信号，根据所述停止信号生成关闭信号，将所述关闭信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行之后，还包括：

所述控制模块根据所述停止信号生成提示信号，将所述提示信号发送至所述报警模块；

所述报警模块接收所述提示信号，根据所述提示信号生成报警信号，以使用户根据所述报警信号对所述传送带进行检查；

所述复位模块接收用户提供的触发信号，根据所述触发信号生成启动信号，将所述启动信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述启动信号开始运行。

本发明提出一种传送带监测自停止装置，所述传送带监测自停止装置包括：光电开关模块和控制模块，所述光电开关模块的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接，所述控制模块的关闭信号输出端与传送带动力设备的关闭信号输入端连接，所述光电开关模块设置于传送带两侧，所述控制模块设置于所述传送带的控制装置内。本发明通过光电开关模块发射对射光束，在监测到对射光束异常时生成停止信号，并将停止信号发送至控制模块，控制模块接收停止信号，根据停止信号生成关闭信号，将关闭信号发送至传送带动力设备，以使传送带动力设备根据关闭信号停止运行，实现了皮带上方若遇有人员或异物误入时，输煤皮带可以有效自动连锁停止皮带运行，从而避免了误入人员受到伤害或异物进入输煤系统。

附图说明

图1为本发明传送带监测自停止装置第一实施例的结构示意图；

图2为本发明传送带监测自停止装置展示图；

图3为本发明传送带监测自停止装置第二实施例的结构示意图；

图4为本发明传送带监测自停止控制方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明传送带监测自停止控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1、图2，图1为本发明传送带监测自停止装置第一实施例的结构示意图，图2为本发明传送带监测自停止装置展示图。

所述传送带监测自停止装置包括：光电开关模块100和控制模块200，所述光电开关模块100的信号输出端与所述控制模块200的信号输入端连接，所述控制模块200的关闭信号输出端与传送带动力设备(图中未画出)的关闭信号输入端连接，所述光电开关模块100设置于传送带两侧，所述控制模块200设置于所述传送带的控制装置600内。

需要说明的是，传送带作为传输工具，在实际应用中可以设置为一段或多段结构，以为不同距离的传输路径提供可靠的安全的传输方式。传送带监测自停止装置的用户可以为传送带的管理员或检修人员等，本实施例不对此加以限制。

易于理解的是，当设置一段或多段传送带时，每段传送带可至少安装一个光电开关模块，控制模块可连接所有光电开关模块，控制装置可设置于靠近传送带位置，控制装置还可以设置于控制室内，控制装置还可以根据用户的实际需求进行设置，传送带动力设备可用于为传送带的运行提供动力输出，本实施例不对此加以限制。

所述光电开关模块100，用于发射对射光束，在监测到所述对射光束异常时生成停止信号，并将所述停止信号发送至控制模块200。

需要说明的是，光电开关模块可分为发射端与接收端，发射端用于向接收端发射光束，接收端用于接收发射端发射的光束，发射端发射的光束可为对射光束，在正常工作时即传送带无异物误入，发射端与接收端可分别设置于传送带两侧，且位于同一轴线上，发射端发射的光束可恰好被接收端接收。

易于理解的是，当光电开关模块的发射端向接收端发射光束时，由于异物误入传送带，发射端发射的光束可被异物遮挡或反射，以使接收端监测到对射光束异常即接收端无法接收到发射端发射的光束，光电开关模块在接收端无法接收到发射端发射的光束时生成停止信号。

易于理解的是，光电开关模块可采用固定支架安装于传送带两侧，对射光线与传送带的纵向具有可根据固定支架的高度确定，固定支架的高度可以根据用户的实际需求进行设置，以满足拦截不同异物的需求，光电开关模块的发送端与接收端的距离可在对射光线可接收范围内根据传送带的宽度确定，光电开关模块的电源与输出接点连接的电缆可设置于传送带两侧电缆槽盒内，本实施例不对此加以限制。

所述控制模块200，用于接收所述停止信号，根据所述停止信号生成关闭信号，将所述关闭信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行。

需要说明的是，控制模块可与传送带动力设备连接，可通过控制动力设备的关闭或开启从而控制所有传送带对应的停止或运行。

易于理解的是，当控制模块接收到任意一段传送带对应的任意一个光电开关模块发送的停止信号时，根据停止信号判断传送带上存在异物，并生成关闭信号，以使传送带动力设备根据关闭信号可靠关闭。

易于理解的是，传送带可设置至少一个动力设备，传送带动力设备接收到关闭信号时可全部停止工作，以使传送带全部停止运行。

本实施例通过上述装置，光电开关模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的关闭信号输出端与传送带动力设备的关闭信号输入端连接，光电开关模块设置于传送带两侧，控制模块设置于传送带的控制装置内，光电开关模块发射对射光束，在监测到对射光束异常时生成停止信号，并将停止信号发送至控制模块，控制模块接收停止信号，根据停止信号生成关闭信号，将关闭信号发送至传送带动力设备，以使传送带动力设备根据关闭信号停止运行，实现了皮带上方若遇有人员或异物误入时，输煤皮带可以有效自动连锁停止皮带运行，从而避免了误入人员受到伤害或异物进入输煤系统。

参照图3，图3为本发明传送带监测自停止装置第二实施例的结构示意图，基于上述第一实施例，提出本发明传送带监测自停止装置的第二实施例。

在第二实施例中，所述光电开关模块100包括：发射单元101、接收单元102及开关单元103，所述发射单元101与所述接收单元102分别设置于所述传送带700两侧，且所述发射单元101的发射器与所述接收单元102的接收器处于同一轴线上，所述开关单元103设置于所述接收单元同侧，所述接收单元102的信号输出端与所述开关单元103的信号输入端连接，所述开关单元103的信号输出端与所述控制模块200的信号输入端连接。

所述发射单元101，用于发射检测光束。

所述接收单元102，用于在未接收到所述检测光束时生成关断指令，将所述关断指令发送至所述开关单元103。

需要说明的是，当设置一段或多段传送带时，每段传送带可至少安装一个发射单元与一个接收单元，发射单元可包括用于发射光束的发射器，接收单元可包括用于接收光束的接收器，检测光束可为发射器发射的光束。

易于理解都是，在正常工作时即传送带无异物误入，发射单元的发射器与接收单元的接收器可分别设置于传送带两侧，且位于同一轴线上，发射器发射的光束可恰好被接收器接收。

易于理解的是，当发射单元的发射器向接收单元的接收器发射光束时，由于异物误入传送带，发射器发射的光束可被异物遮挡或反射，以使接收器监测到对射光束异常即接收器无法接收到发射器发射的光束，接收单元在接收器无法接收到发射器发射的光束时生成关断指令，接收单元将关断指令发送至开关单元。

所述开关单元103，用于接收所述关断指令，根据所述关断指令生成停止信号，将所述停止信号发送至所述控制模块200。

易于理解的是，开关单元在接收到关断指令时立刻执行关断指令，以使开关单元可靠关断，并生成停止信号，将停止信号发送至控制模块，本实施例不对此加以限制。

在本实施例中，所述控制模块200包括继电器201，所述开关单元103的信号输出端与所述继电器201的信号输入端连接，所述继电器201的信号输出端与所述传送带动力设备的信号输入端连接。

所述继电器201，用于接收所述停止信号，根据所述停止信号断开继电器开关并生成关闭信号，将所述关闭信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行。

需要说明的是，继电器在正常工作即传送带无异物误入时，继电器开关为闭合状态，继电器可与传送带动力设备连接，闭合状态的继电器可通过控制动力设备的开启从而控制所有传送带运行。

易于理解的是，当继电器接收到任意一段传送带对应的任意一个光电开关模块发送的停止信号时，根据停止信号判断传送带上存在异物，继电器断开并生成关闭信号，以使传送带动力设备根据关闭信号可靠关闭，本实施例不对此加以限制。

在本实施例中，所述传送带监测自停止装置还包括报警模块300，所述控制模块200的提示信号输出端与所述报警模块300的提示信号输入端连接。

所述控制模块200，还用于根据所述停止信号生成提示信号，将所述提示信号发送至所述报警模块300。

所述报警模块300，用于接收所述提示信号，根据所述提示信号生成报警信号，以使用户根据所述报警信号对所述传送带进行检查。

需要说明的是，控制模块根据停止信号判断传送带上存在异物时可生成提示信号，提示信号可包括多种提示方式，如语音提示、指示灯提示及文字提示等，本实施例不对此加以限制。

易于理解的是，报警模块接收到提示信号时，根据提示信号不同的提示方式执行不同的提示功能，从而生成对应的报警信号，以使用户根据不同报警信号对传送带进行检查。

在本实施例中，所述报警模块30包括：指示灯报警单元302及语音提示单元301，所述控制模块200的提示信号输出端分别与所述语音提示单元301的提示信号输入端及所述指示灯报警单元302的提示信号输入端连接。

所述语音提示单元301，用于接收所述提示信号，根据所述提示信号生成语音报警信号，以使用户根据所述语音报警信号对所述传送带进行检查。

需要说明的是，语音提示单元可具有语音提示的功能，语音提示单元可近距离设置于对应的传送带一侧，还可以设置于控制室内，语音提示单元还可根据用户的实际需求设置在可被用户快速发现的位置，本实施例不对此加以限制。

易于理解的是，语音提示单元可根据预设传送带代号向用户语音播报传送带异常位置，预设传送带代号可为用户预先为传送带设置的数字或字母标号等，语音提示单元还可以仅提醒用户传送带异常，语音报警信号可为异常位置信息或异常出现信息等，语音报警信号还可以根据用户的实际需求进行设置，本实施例不对此加以限制。

所述指示灯报警单元302，用于接收所述提示信号，根据所述提示信号生成开灯指令；

所述指示灯报警单元302，还用于根据所述开灯指令开启指示灯，以使用户根据所述指示灯的位置判定所述位置对应的传送带为故障传送带。

需要说明的是，指示灯报警单元可具有指示灯亮起或闪烁等功能，指示灯报警单元可近距离设置于对应的传送带一侧，还可以设置于控制室内，指示灯报警单元还可根据用户的实际需求设置在可被用户快速发现的位置，本实施例不对此加以限制。

易于理解的是，当指示灯报警单元近距离设置于对应的传送带一侧时，可根据开灯指令开启指示灯，以向用户展示传送带异常的位置，位置对应的传送带为故障传送带，指示灯报警单元还可以设置于控制室内，通过指示灯亮起以提醒用户传送带异常，本实施例不对此加以限制。

在本实施例中，所述传送带监测自停止装置还包括复位模块400，所述复位模块400的启动信号输出端与所述传送带动力设备的启动信号输入端连接。

所述复位模块400，用于接收用户提供的触发信号，根据所述触发信号生成启动信号，将所述启动信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述启动信号开始运行。

需要说明的是，复位模块可用于在传送带完成检修后实现快速重新启动，复位模块可包括复位按钮或复位键等，复位模块可设置于控制设备内，本实施例不对此加以限制。

易于理解的是，用户可通过按下复位按钮或复位键向复位模块提供触发信号，以使复位模块根据触发信号生成启动信号，将启动信号发送至传送带动力设备，从而通过控制传送带动力设备的启动进一步控制传送带开始运行。

在本实施例中，所述传送带监测自停止装置还包括检验模块500，所述控制模块200的关闭信号输出端与所述检验模块500的关闭信号输入端连接，所述复位模块400的启动信号输出端与所述检验模块500的启动信号输入端连接，所述检验模块500的信号输出端与所述传送带动力设备的信号输入端连接。

所述控制模块200，还用于将所述关闭信号发送至所述检验模块500。

所述复位模块400，还用于将所述启动信号发送至所述检验模块500。

所述检验模块500，用于在同时接收到所述关闭信号及所述启动信号时，将所述关闭信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行。

需要说明的是，检测模块可具有在传送带未检修完成而误启动传送带时的保护作用。

易于理解的是，检验模块与控制模块及复位模块连接，当传送带仍处于异常状态时，控制模块仍将关闭信息发送至检验模块，此时，复位模块在未检修完成而误触发复位按钮或复位键，复位模块将启动信号发送至检验模块。

易于理解的是，检验模块同时接收到关闭信号及启动信号时，可判断传送带异常并未消除即传送带仍需处于停止状态，检验模块将关闭信号发送至传送带动力设备，以使传送带动力设备根据关闭信号停止运行。

所述检验模块500，还用于在接收到所述启动信号且未接收到所述关闭信号时，将所述启动信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述启动信号开始运行。

易于理解的是，检验模块与控制模块及复位模块连接，当传送带为正常状态时，控制模块无关闭信息发送至检验模块，此时，复位模块因检修完成而触发复位按钮或复位键，复位模块将启动信号发送至检验模块。

易于理解的是，检验模块接收到启动信号且未接收到关闭信号时，可判断传送带异常已消除即传送带可以重新开启，检验模块将启动信号发送至传送带动力设备，以使传送带动力设备根据启动信号开始运行。

本实施例通过上述装置，发射单元发射检测光束，接收单元在未接收到检测光束时生成关断指令，将关断指令发送至开关单元，开关单元根据关断指令生成停止信号，将停止信号发送至控制模块，控制模块的继电器根据停止信号断开继电器开关并生成关闭信号，将关闭信号发送至传送带动力设备，以使传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行，控制模块还根据停止信号生成提示信号，将提示信号发送至报警模块，报警模块的语音提示单元根据提示信号生成语音报警信号，以使用户根据语音报警信号对传送带进行检查，报警模块的指示灯报警单元根据提示信号生成开灯指令，根据开灯指令开启指示灯，以使用户根据指示灯的位置判定对应的传送带为故障传送带，复位模块接收用户提供的触发信号，根据触发信号生成启动信号，将启动信号发送至传送带动力设备，以使传送带动力设备根据启动信号开始运行，控制模块还将关闭信号发送至检验模块，复位模块还将启动信号发送至检验模块，检验模块在同时接收到关闭信号及所述启动信号时，将关闭信号发送至传送带动力设备，以使传送带动力设备根据关闭信号停止运行，检验模块还在接收到启动信号且未接收到关闭信号时，将启动信号发送至传送带动力设备，以使传送带动力设备根据启动信号开始运行，实现了皮带上方若遇有人员或异物误入时，报警提醒用户进行检修并提醒异常位置，输煤皮带可以有效自动连锁停止皮带运行，从而避免了误入人员受到伤害或异物进入输煤系统，在检修后且传送带再无异常时通过复位模块实现快速重新启动。

进一步地，参照图4，图4为本发明传送带监测自停止控制方法第一实施例的流程示意图，所述传送带监测自停止控制方法应用于传送带监测自停止装置，所述传送带监测自停止装置包括：光电开关模块及控制模块；

所述传送带监测自停止控制方法包括：

步骤S10：所述光电开关模块发射对射光束，在监测到所述对射光束异常时生成停止信号，并将所述停止信号发送至控制模块。

需要说明的是，光电开关模块可分为发射端与接收端，发射端用于向接收端发射光束，接收端用于接收发射端发射的光束，发射端发射的光束可为对射光束，在正常工作时即传送带无异物误入，发射端与接收端可分别设置于传送带两侧，且位于同一轴线上，发射端发射的光束可恰好被接收端接收。

易于理解的是，当光电开关模块的发射端向接收端发射光束时，由于异物误入传送带，发射端发射的光束可被异物遮挡或反射，以使接收端监测到对射光束异常即接收端无法接收到发射端发射的光束，光电开关模块在接收端无法接收到发射端发射的光束时生成停止信号。

步骤S20：所述控制模块接收所述停止信号，根据所述停止信号生成关闭信号，将所述关闭信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行。

需要说明的是，控制模块可与传送带动力设备连接，可通过控制动力设备的关闭或开启从而控制所有传送带对应的停止或运行。

易于理解的是，当控制模块接收到任意一段传送带对应的任意一个光电开关模块发送的停止信号时，根据停止信号判断传送带上存在异物，并生成关闭信号，以使传送带动力设备根据关闭信号可靠关闭。

易于理解的是，传送带可设置至少一个动力设备，传送带动力设备接收到关闭信号时可全部停止工作，以使传送带全部停止运行。

本实施例通过上述装置，光电开关模块的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的关闭信号输出端与传送带动力设备的关闭信号输入端连接，光电开关模块设置于传送带两侧，控制模块设置于传送带的控制装置内，光电开关模块发射对射光束，在监测到对射光束异常时生成停止信号，并将停止信号发送至控制模块，控制模块接收停止信号，根据停止信号生成关闭信号，将关闭信号发送至传送带动力设备，以使传送带动力设备根据关闭信号停止运行，实现了皮带上方若遇有人员或异物误入时，输煤皮带可以有效自动连锁停止皮带运行，从而避免了误入人员受到伤害或异物进入输煤系统。

参照图5，图5为本发明传送带监测自停止控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图4所示的实施例，提出本发明传送带监测自停止控制方法的第二实施例。

步骤S10具体包括以下步骤：

步骤S101：所述发射单元发射检测光束。

步骤S102：所述接收单元在未接收到所述检测光束时生成关断指令，将所述关断指令发送至所述开关单元。

需要说明的是，当设置一段或多段传送带时，每段传送带可至少安装一个发射单元与一个接收单元，发射单元可包括用于发射光束的发射器，接收单元可包括用于接收光束的接收器，检测光束可为发射器发射的光束。

易于理解都是，在正常工作时即传送带无异物误入，发射单元的发射器与接收单元的接收器可分别设置于传送带两侧，且位于同一轴线上，发射器发射的光束可恰好被接收器接收。

易于理解的是，当发射单元的发射器向接收单元的接收器发射光束时，由于异物误入传送带，发射器发射的光束可被异物遮挡或反射，以使接收器监测到对射光束异常即接收器无法接收到发射器发射的光束，接收单元在接收器无法接收到发射器发射的光束时生成关断指令，接收单元将关断指令发送至开关单元。

步骤S103：所述开关单元接收所述关断指令，根据所述关断指令生成停止信号，将所述停止信号发送至所述继电器。

易于理解的是，开关单元在接收到关断指令时立刻执行关断指令，以使开关单元可靠关断，并生成停止信号，将停止信号发送至控制模块，本实施例不对此加以限制。

进一步地，步骤S20具体包括以下步骤：

步骤S201：所述继电器接收所述停止信号，根据所述停止信号断开继电器开关并生成关闭信号，将所述关闭信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行。

需要说明的是，继电器在正常工作即传送带无异物误入时，继电器开关为闭合状态，继电器可与传送带动力设备连接，闭合状态的继电器可通过控制动力设备的开启从而控制所有传送带运行。

易于理解的是，当继电器接收到任意一段传送带对应的任意一个光电开关模块发送的停止信号时，根据停止信号判断传送带上存在异物，继电器断开并生成关闭信号，以使传送带动力设备根据关闭信号可靠关闭，本实施例不对此加以限制。

步骤S202：所述控制模块根据所述停止信号生成提示信号，将所述提示信号发送至所述报警模块；

所述报警模块接收所述提示信号，根据所述提示信号生成报警信号，以使用户根据所述报警信号对所述传送带进行检查。

需要说明的是，控制模块根据停止信号判断传送带上存在异物时可生成提示信号，提示信号可包括多种提示方式，如语音提示、指示灯提示及文字提示等，本实施例不对此加以限制。

易于理解的是，报警模块接收到提示信号时，根据提示信号不同的提示方式执行不同的提示功能，从而生成对应的报警信号，以使用户根据不同报警信号对传送带进行检查。

步骤S203：所述复位模块接收用户提供的触发信号，根据所述触发信号生成启动信号，将所述启动信号发送至所述传送带动力设备，以使所述传送带动力设备根据所述启动信号开始运行。

需要说明的是，复位模块可用于在传送带完成检修后实现快速重新启动，复位模块可包括复位按钮或复位键等，复位模块可设置于控制设备内，本实施例不对此加以限制。

易于理解的是，用户可通过按下复位按钮或复位键向复位模块提供触发信号，以使复位模块根据触发信号生成启动信号，将启动信号发送至传送带动力设备，从而通过控制传送带动力设备的启动进一步控制传送带开始运行。

本实施例通过上述装置，发射单元发射检测光束，接收单元在未接收到检测光束时生成关断指令，将关断指令发送至开关单元，开关单元根据关断指令生成停止信号，将停止信号发送至控制模块，控制模块的继电器根据停止信号断开继电器开关并生成关闭信号，将关闭信号发送至传送带动力设备，以使传送带动力设备根据所述关闭信号停止运行，控制模块还根据停止信号生成提示信号，将提示信号发送至报警模块，报警模块根据提示信号生成报警信号，以使用户根据报警信号对传送带进行检查，复位模块接收用户提供的触发信号，根据触发信号生成启动信号，将启动信号发送至传送带动力设备，以使传送带动力设备根据启动信号开始运行，实现了皮带上方若遇有人员或异物误入时，报警提醒用户进行检修并提醒异常位置，输煤皮带可以有效自动连锁停止皮带运行，从而避免了误入人员受到伤害或异物进入输煤系统，在检修后通过复位模块实现快速重新启动。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。