一种起重机的工作方法与流程

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机的工作方法。

背景技术：

传统的起重机绞车中，当绞车动作时，刹车在松开后吊钩上升或下降的过程中，会出现由于刹车液压油路压力不足导致刹车打开不充分，从而出现绞车刹车抖动的情况，这样，存在刹车液压油路压力不足导致绞车刹车再次刹车的风险，在吊钩上升过程中一旦出现突然刹车的情况，可能会导致货物脱钩；若发生这样的情况，轻则损坏货物，重则造成人员伤亡，这样会大大提升吊装风险及成本。

技术实现要素：

本发明提供一种操作安全的起重机工作方法，利用本发明的方法，能够提高起重机吊装过程的安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种起重机的工作方法，包括起重机，起重机包括安装在甲板上的甲板基座、安装在甲板上且位于甲板基座一侧的甲板搁置座、底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、三角架和吊臂部，底座焊接在甲板基座上，底座顶部与回转支承的外圈螺杆连接，回转平台的底部与回转支承的内圈螺杆连接，三角架固定安装在回转平台的顶部，吊臂部铰接在回转平台上，回转平台和吊臂部上设有绞车，绞车包括滚筒、编码器、电机和用于固定滚筒的固定架，编码器设置在电机输出端的一侧，其特征在于：所述起重机上设有绕绳机构、滚筒液压刹车和吊臂搁置架，绕绳机构依次穿绕在回转平台、三脚架、吊臂部及吊钩上，甲板搁置座上设有吊臂搁置架，滚筒液压刹车固定安装在绞车的固定架一侧；

所述滚筒液压刹车包括活塞液压缸、刹车件、摆动件、手动调节件和连接件，活塞液压缸与固定架固定连接，连接件设有第一铰接孔，第一铰接孔的一侧设有第二铰接孔，第二铰接孔铰接有活动杆，摆动件的一端与活动杆一起铰接在连接件的第二铰接孔，摆动件另一端铰接有固定安装的摆动耳，摆动耳固定设置，连接件远离第一铰接孔的一端与手动调节件铰接，刹车件包括第一弧形刹车片和第二弧形刹车片，第一弧形刹车片和第二弧形刹车片对设置在滚筒的滚轴上，第一弧形刹车片和第二弧形刹车片一端铰接在固定架的一侧的同一孔位上，第一弧形刹车片另一端与连接件的第一铰接孔铰接，第二弧形刹车片的另一端与与活动杆远离连接件的一端铰接；

活塞液压缸的缸体的一侧设有液压油管，活塞液压缸上设有弹簧架，活塞液压缸的活塞杆伸入到弹簧架内，在弹簧架内设有弹簧，在弹簧架远离活塞液压缸的一端设有限位块，限位块通过螺母固定在弹簧架上，在弹簧架靠近活塞液压缸的一端设有活动块，活动块的中心设有安装孔，在活动块上远离活塞液压缸的一端设有比安装孔大的沉孔，在活动块的外壁上具有抵挡环；活塞液压缸的活塞杆伸入到安装孔内并实现过盈配合，同时通过径向的螺钉进行固定；还包括驱动杆，所述的驱动杆包括杆体、连接在杆体一端的连接部和连接在杆体另一端的调节部，连接部的直接大于杆体的直径，连接部位于沉孔中，通过压环压住连接部，压环通过螺栓固定在活动块上；弹簧套在位于抵挡环与限位块之间的杆体上；驱动杆上设有活塞杆铰接件，驱动杆通过活塞杆铰接件铰接在固定架上，在调节部上设有调节滑槽；手动调节件与调节部连接并伸入到调节滑槽内；

手动调节件包括滑杆和把手，滑杆与把手固定连接，滑杆铰接在连接件上，滑杆在与连接件铰接处设有螺纹，滑杆在螺纹的一侧设有螺母，滑杆在远离把手的一端与调节滑槽连接；

所述吊臂搁置架包括机架、滚轮、滚轮连接件和侧挡板，所述滚轮通过穿销轴转动连接在滚轮连接件上，滚轮连接件固定安装在机架的顶面，侧挡板设置在机架的顶面的两侧；

绕绳机构包括主绞车、定滑轮组、动滑轮组和导向轮组，主绞车设置在回转平台上，导向轮组分别设置在三脚架和吊臂部上，定滑轮组设置在吊臂部靠近吊钩的一端，动滑轮组与吊钩铰接，主绞车、定滑轮组、动滑轮组及导向轮组通过钢丝绳依次连接；

起重机的工作方法包括以下步骤：

（1）准备工作，回转平台位于初始位置；

（2）启动回转驱动装置，回转驱动装置驱动回转支承并带动回转平台转动；

（3）打开滚筒液压刹车，驱动绞车转动；

（3.1）驱动活塞液压缸，使得活塞杆带动驱动杆轴向运动，驱动杆移动后通过调节滑槽推动滑杆，使得连接件带动活动杆动作，活动杆与连接件一同向远离刹车件的一端运动，从而带动第一弧形刹车片和第二弧形刹车片打开；

（3.2）当绞车刹车液压油路压力不足时，通过转动手动调节件上的螺母，调节手动调节件的滑杆与调节滑槽之间的行程，使得活塞杆打开刹车件的压力增强；

（4）启动吊臂部、吊钩进行吊装工作；

（5）控制回转平台旋转到调取物放置区域并放置；

（6）控制回转平台回转到吊臂部的原始位置；

（7）将吊臂部搁置在吊臂搁置架上，完成吊装动作。

以上方法，在起重机进行吊装前，打开滚筒液压刹车，驱动活塞液压缸，使得液压缸克服弹簧的弹力推动活塞杆和驱动杆运动，驱动杆移动后通过调节滑槽推动滑杆，使得连接件带动活动杆动作，活动杆与连接件一同向远离刹车件的一端运动，从而带动第一弧形刹车片和第二弧形刹车片打开，从而打开刹车；当绞车刹车液压油路压力不足时，可通过转动手动调节件上的螺母，调节手动调节件的滑杆与调节滑槽之间的行程，使得活塞杆的行程增加，使得活塞杆打开刹车件的压力增强，从而解决传统起重机的绞车刹车液压油路压力不足导致刹车打开不充分，出现绞车刹车抖动的情况，这样，能够防止在吊钩上升过程中出现突然刹车导致货物脱钩，从而提高起重机吊装过程的安全性。

进一步地，所述绕绳机构上还设有力矩仪，力矩仪设置在定滑轮组的一侧，用于测量吊钩负载的重量。这样，起重机驾驶员可以直观观测到负载重量的情况。

进一步地，所述活塞液压缸在远离手动调节件的一侧通过螺栓固定连接固定架。

进一步地，所述把手为“C”型结构。这样，便于手动抓握调节。

进一步地，所述调节滑槽为设有一端设有开口向另一端凹陷形成滑槽的圆柱体，所述调节滑槽在远离开口的一端与活塞液压缸的活塞杆固定连接。

附图说明

图1为本发明中所述起重机的结构示意图。

图2为本发明中滚筒液压刹车的结构示意图。

图3为本发明中滚筒液压刹车及电机的俯视结构示意图。

图4为本发明中滚筒液压刹车的后视结构示意图。

图5为本发明中绕绳机构的结构示意图。

图6为本发明中吊臂搁置架的结构示意图。

图7为图4中A的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-图7，一种大型绕桩式全回旋起重机，包括起重机，起重机包括安装在甲板上的甲板基座1、安装在甲板上且位于甲板基座1一侧的甲板搁置座2、底座、回转支承、回转平台3、回转驱动装置、三角架4和吊臂部5，底座焊接在甲板基座1上，底座顶部与回转支承的外圈螺杆连接，回转平台的底部与回转支承的内圈螺杆连接，三角架固定安装在回转平台的顶部，吊臂部铰接在回转平台上，回转平台和吊臂部上设有绞车，绞车包括滚筒700、编码器701、电机702和用于固定滚筒的固定架703，编码器设置在电机输出端的一侧，用于对旋转圈数进行计数，所述起重机上设有绕绳机构6、滚筒液压刹车8和吊臂搁置架21，绕绳机构依次穿绕在回转平台3、三脚架4、吊臂部5连接在吊钩65上，甲板搁置座2上设有吊臂搁置架21，滚筒液压刹车8通过螺栓固定安装在绞车的固定架70一侧。

所述滚筒液压刹车8包括活塞液压缸81、刹车件82、摆动件83、手动调节件84和连接件85，活塞液压缸81一端与刹车件82铰接，另一端与固定架703固定连接，连接件85设有第一铰接孔851，第一铰接孔851的一侧设有第二铰接孔852，第二铰接孔852铰接有活动杆86，摆动件83的一端与活动杆86一起铰接在连接件的第二铰接孔852，摆动件83另一端铰接有固定安装的摆动耳831，摆动耳831固定设置，连接件85远离第一铰接孔851的一端与手动调节件84铰接，刹车件82包括第一弧形刹车片821和第二弧形刹车片822，第一弧形刹车片821和第二弧形刹车片822对设置在滚筒700的滚轴7001上，第一弧形刹车片821和第二弧形刹车片822一端铰接在固定架703的一侧的同一孔位上，第一弧形刹车片821另一端与连接件85的第一铰接孔铰接，第二弧形刹车片822的另一端与与活动杆86远离连接件85的一端铰接。

活塞液压缸81的缸体的一侧设有液压油管，活塞液压缸81上设有弹簧架81a，活塞液压缸81的活塞杆伸入到弹簧架81a内，在弹簧架81a内设有弹簧811，在弹簧架81a远离活塞液压缸811的一端设有限位块81b，限位块81b通过螺母固定在弹簧架81a上，如图7所示，在弹簧架81a靠近活塞液压缸81的一端设有活动块9，活动块9的中心设有安装孔91，在活动块9上远离活塞液压缸81的一端设有比安装孔91大的沉孔92，在活动块9的外壁上具有抵挡环93；活塞液压缸81的活塞杆伸入到安装孔91内并实现过盈配合，同时通过径向的螺钉进行固定；还包括驱动杆94，所述的驱动杆94包括杆体941、连接在杆体941一端的连接部942和连接在杆体另一端的调节部942，连接部的直接大于杆体的直径，连接部位于沉孔中，通过压环100压住连接部，压环100通过螺栓固定在活动块上；弹簧套在位于抵挡环与限位块之间的杆体上。驱动杆上设有活塞杆铰接件812，驱动杆通过活塞杆铰接件812铰接在固定架703上，在调节部上设有调节滑槽813。

手动调节件84包括滑杆841和把手842，滑杆841与把手842固定连接，滑杆841铰接在连接件85上，滑杆841在与连接件85铰接处设有螺纹，滑杆841在螺纹的一侧设有螺母843，滑杆841在远离把手842的一端与调节滑槽813螺纹连接；所述把手842为“C”型结构；所述调节滑槽813为设有一端设有开口向另一端凹陷形成滑槽的圆柱体，所述调节滑槽813在远离开口的一端与活塞液压缸81的活塞杆固定连接。

所述吊臂搁置架21包括机架211、滚轮212、滚轮连接件213和侧挡板214，所述滚轮212通过穿销轴转动连接在滚轮连接件213上，滚轮连接件213固定安装在机架211的顶面，侧挡板214设置在机架211的顶面的两侧。

绕绳机构6包括主绞车61、定滑轮组62、动滑轮组63和导向轮组64，主绞车61设置在回转平台3上，导向轮组64分别设置在三脚架4和吊臂部5上，定滑轮组62设置在吊臂部5靠近吊钩65的一端，动滑轮组63与吊钩65铰接，主绞车61、定滑轮组62、动滑轮组63及导向轮组64通过钢丝绳66依次连接。

所述活塞液压缸81在远离手动调节件的一侧通过螺栓固定连接固定架。

起重机的工作方法包括以下步骤：

（1）准备工作，回转平台位于初始位置。

（2）启动回转驱动装置，回转驱动装置驱动回转支承并带动回转平台转动。

（3）打开滚筒液压刹车，驱动绞车转动。

（3.1）驱动活塞液压缸，使得活塞杆带动驱动杆轴向运动，驱动杆移动后通过调节滑槽推动滑杆，使得连接件带动活动杆动作，活动杆与连接件一同向远离刹车件的一端运动，从而带动第一弧形刹车片和第二弧形刹车片打开。

（3.2）当绞车刹车液压油路压力不足时，通过转动手动调节件上的螺母，调节手动调节件的滑杆与调节滑槽之间的行程，使得活塞杆打开刹车件的压力增强。

（4）启动吊臂部、吊钩进行吊装工作。

（5）控制回转平台旋转到调取物放置区域并放置。

（6）控制回转平台回转到吊臂部的原始位置。

（7）将吊臂部搁置在吊臂搁置架上，完成吊装动作。

本实施例中，在非工作状态，在弹簧的作用下，第一弧形刹车片和第二弧形刹车片对滚筒实现常抱合状态，即为刹车状态，当滚筒液压刹车需要打开刹车时，驱动活塞液压缸，使得液压缸克服弹簧的弹力推动驱动杆运动，驱动杆移动后通过调节滑槽推动滑杆，使得连接件带动活动杆动作，活动杆与连接件一同向远离刹车件的一端运动，从而带动第一弧形刹车片和第二弧形刹车片打开，从而打开刹车；当绞车刹车液压油路压力不足时，可通过转动手动调节件上的螺母，调节手动调节件的滑杆与调节滑槽之间的行程，使得活塞杆的行程增加，使得活塞杆打开刹车件的压力增强，从而解决传统起重机的绞车刹车液压油路压力不足导致刹车打开不充分，出现绞车刹车抖动的情况。

在本发明中，通过设置滚轮，则当吊臂部搁置时，通过滚轮提供滚动摩擦，减小吊臂晃动时与搁置架的摩擦。