一种蓄电池自动码垛机的制作方法

[0001]本实用新型涉及自动化传送设备领域，特别涉及一种蓄电池自动码垛机。背景技术：[0002]蓄电池作为一种能将电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换成电能的装置，被广泛运用于汽车电池和电瓶车电池等领域；蓄电池在组装完成之后，需要对蓄电池进行纸箱打包发走，打包前，先将平台上放置托盘或者其他载体，然后通过人工自行进行码垛，码垛完成后，在蓄电池堆的外围缠绕弹性布或者塑料膜，然后再套包装纸箱，再将纸箱打包发走。现有技术中存在的问题有：因蓄电池组装完成后，经输送带输送到回收位，然后人工码垛，耗时费力，劳动强度大，且工作效率低下；人工搬运蓄电池进行时，由于人工手受力不均，传递不稳定，在码垛时，容易出现强烈撞击，损坏电池内部电芯，从而造成突发意外，带来不必要的经济损失，因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。技术实现要素：[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种蓄电池自动码垛机，克服现有技术中存在的缺陷，实现蓄电池连续自动码垛，可解决现有技术中存在的问题。[0004]一种蓄电池自动码垛机，该机器包括机架，以及设置在其上的传送机构、起升机构，所述传送机构水平设置，所述起升机构设置在所述传送机构中，所述传送机构可带动着所述起升机构水平移动，所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构与所述第二传送机构相互垂直设置并分布固定在所述机架上；所述起升机构下方设有夹持机构，所述起升机构与所述夹持机构之间通过转接机构相连接，所述夹持机构可沿水平方向转动。[0005]本实用新型的进一步改进方案是，所述第一传送机构包括转轴，所述转轴设在位于所述传送机构前方的机架上，所述转轴通过轴承与所述机架转动连接，所述转轴两侧对称固定有第一带轮，所述转轴的一端与第一电机的输出轴固定连接；位于所述传送机构的后方，所述机架上对称设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过传送带转动连接。[0006]本实用新型的进一步改进方案是，所述第一传送机构还包括传送架，所述传送架通过螺栓固定在所述传送带上，且所述传送架与所述机架滑动连接。[0007]本实用新型的进一步改进方案是，所述第二传送机构包括设置在所述传送架上方的传动架，所述传动架与所述传送架滑动连接；所述传送架沿所述转轴长度方向上设有第一齿条，所述传动架的一端固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。[0008]本实用新型的进一步改进方案是，所述起升机构包括起升杆，所述起升杆设置在所述机架中，且穿过所述传动架，所述起升杆上设有第二齿条，所述传动架的另一端固定有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。[0009]本实用新型的进一步改进方案是，所述转接机构包括横板，所述横板固定在所述起升杆的下端，所述横板上还固定有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定有第三带轮，第四带轮转动连接在所述横板上，所述第三带轮与所述第四带轮之间通过带传动转动连接；[0010]本实用新型的进一步改进方案是，所述夹持机构包括夹持槽，所述夹持槽固定在所述第四带轮的旋转轴上，所述夹持机构还包括第一气缸，所述第一气缸水平设置并固定在所述夹持槽的端面上，所述第一气缸的伸缩杆穿过所述夹持槽的一侧端面并位于所述夹持槽内。[0011]本实用新型的进一步改进方案是，所述起升杆与所述机架相垂直设置。[0012]本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：[0013]1.本实用新型提供的一种蓄电池自动码垛机，第一传送机构中，第一带轮和第二带轮之间通过传送带转动连接，传送架通过螺栓固定在传送带上，传送架还与机架滑动连接，因传送带传递动力平稳，缓冲吸震，结构较为简单，成本较低，使用维护方便，具有良好的挠性和弹性，不易存在过载打滑，便可实现第一传送机构带动着第二传送机构前后移动。[0014]2.本实用新型提供的一种蓄电池自动码垛机，第二传送机构中，传送架上方设有传动架，传动架与传送架滑动连接，传送架沿着转轴长度方向上设有第一齿条，传动架的一端固定有第二电机，该第二电机的输出轴上固定有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相互啮合，第二电机旋转时，便可带动着第一齿轮开始旋转，第一齿轮便能左右移动，第一齿轮带动着传动架左右移动，便可实现第二传送机构左右移动。[0015]3.本实用新型提供的一种蓄电池自动码垛机，起升机构中的起升杆设置在机架中，且穿过传动架，起升杆上设有第二齿条，传动架的另一端固定有第三电机，第三电机的输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合，第三电机旋转时，便能带动着起升杆上下运动。[0016]4. 本实用新型提供的一种蓄电池自动码垛机，夹持机构中的横板，固定在起升杆的下端，横板上还固定有第四电机，第四电机的输出轴上固定有第三带轮，第四带轮转动连接在横板上，第三带轮与第四带轮之间通过带传动转动连接，第四带轮的旋转轴上还固定有夹持槽，便可实现在第四电机的带动下，第三带轮开始旋转，第三带轮带动着第四带轮选择，第四带轮带动着夹持槽旋转，从而可适应不同工况下对不同型号的电池的夹持。附图说明[0017]图1为本实用新型的一种蓄电池自动码垛机整体结构示意图[0018]图2为本实用新型的一种蓄电池自动码垛机整体结构左视图[0019]图3为本实用新型的一种蓄电池自动码垛机局部结构放大图[0020]图4为本实用新型的一种蓄电池自动码垛机局部结构中夹持机构放大图[0021]图中，1-输送带，2-机架，3-蓄电池，4-第一电机，5-第一带轮，6-传送带，8-第二带轮，9-传送架，10-传动架，11-第二电机，12-第三电机，13-转轴，14-第一齿条，15-起升杆，16-第二齿条，17-第四电机，18-第一气缸，19-夹持槽，20-横板，21-第三带轮，22-第四带轮。具体实施方式[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。[0023]实施例1[0024]如图1-4所示，本实施例提供了一种蓄电池自动码垛机，该机器包括机架2，以及设置在其上的传送机构，起升机构，该传送机构水平设置，起升机构设置在传送机构中，传送机构可带动着起升机构水平移动，传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构与第二传送机构相互垂直设置并分别固定在机架2上，起升机构下方设有夹持机构，起升机构与夹持机构之间通过转接机构相连接，夹持机构可沿水平方向转动。[0025]第一传送机构包括转轴13，转轴13设在位于所述传送机构前方的机架2（图中标有前后左右四个方向，下同）上，转轴13通过轴承与机架2转动连接，转轴13两侧对称固定有第一带轮5，转轴13的一端与第一电机4（优选型号80zde-15-标准型-s1-1000w-t1）的输出轴固定连接；位于传送机构的后方，机架2上对称设有第二带轮8，第一带轮5与第二带轮8通过传送带转动连接。[0026]第一传送机构还包括传送架9，传送架9通过螺栓固定在传送带6上，且传送架9下方设有滑槽，机架2上设有滑轨，传送架9与机架2滑动连接。[0027]第二传送机构包括设置在传送架上方的传动架10，传动架10下方设有滑槽，传送架9上设有滑轨，传动架10与传送架9滑动连接；传送架9沿转轴13长度方向上设有第一齿条14，传动架10的一端固定有第二电机11（优选型号为80zde-15-标准型-s1-1000w-t1），第二电机11的输出轴上固定有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条14相啮合。[0028]起升机构包括起升杆15，起升杆15设置在机架2中，且穿过传动架10，起升杆15上设有第二齿条16，传动架10的另一端固定有第三电机12（优选型号120zde-15-标准型-s1-2000w-t1），第三电机12的输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第二齿16条相啮合。[0029]夹持机构包括横板20，横板20固定在起升杆15的下端，横板20上还固定有第四电机17（优选型号80zde-100-标准型-s1-750w-t1），第四电机17的输出轴上固定有第三带轮21，第四带轮22转动连接在横板20上，第三带轮21与第四带轮22之间通过带传动转动连接，第四带轮22的旋转轴上还固定有夹持槽19。[0030]夹持机构中还包括第一气缸18，第一气缸18水平设置并固定在夹持槽19的端面上，第一气缸18的伸缩杆穿过夹持槽19的一侧端面并位于夹持槽19内；起升杆15还与机架2相垂直设置。[0031]工作时，输送带1将蓄电池3输送到回收位，需进行码垛操作，输送带1为匀速移动，当蓄电池3落在夹持机构的下方时，第三电机12便开始动作，第三电机12的输出轴上固定有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条16相互啮合，起升杆便在第二齿条16的作用下开始上下移动（第三电机12正转，起升杆15向上运动；反之，第三电机12反转，起升杆15向下运动），夹持槽19卡在待运送的蓄电池3上，接着第一气缸18开始动作，第一气缸18的伸缩杆开始水平移动，第一气缸18的伸缩杆抵在蓄电池3的一侧端面上，蓄电池3的另一侧端面贴在夹持槽19的一侧端面上，此时蓄电池3便被夹起，接着第三电机12开始正转，带动着起升杆竖直向上运动，蓄电池便被抬起。接着，第二电机11便开始动作，第二电机11的输出轴上固定有第一齿轮，第一齿轮与传送架9上的第一齿条14相啮合，在第二电机11的作用下，传送架9便开始左右移动，调整合适的位置；然后第一传送机构开始动作，第一电机4带动着转轴13开始旋转，转轴13带动着固定在转轴13两侧的第一带轮开始旋转，第一带轮通过传送带6带动着第二带轮开始旋转，在第一电机4的带动下便可前后移动，当落在托盘的上方时，第三电机12开始动作，第三电机12带动着起升杆15开始下落，便将蓄电池3落放在托盘上，接着第一气缸18开始动作，第一气缸18带动着伸缩杆开始收缩，蓄电池3便失去紧固，落在托盘上。[0032]蓄电池3的型号不一时，蓄电池3的长宽也不一样，但是一般都是长方体，存在一端长边和一端短边，当输送带1传送过来的蓄电池3，沿着机架2前后方向的长度较大时，第一气缸18和夹持槽19无法配合夹持时，转接机构便开始动作，第四电机17便开始动作，第四电机17的输出轴上固定有第三带轮21，第四带轮22转动连接在横板20上，第四电机17带动着第三带轮21旋转时，便能带动着第四带轮22旋转，第四带轮22旋转时，第四带轮22的旋转轴便能带动着夹持槽19开始旋转，夹持机构便可通过蓄电池3的较短的一边对蓄电池3实现夹持，从而实现适应对应不同型号的电池进行装夹码垛。[0033]蓄电池3在码垛时，因需要不断调整夹持机构的位置，故需要调整起升机构的位置，即需要不断对应调整传送机构的进给量，这些都通过电脑编程即可实现，均属于现有技术。[0034]后续的蓄电池3码垛的传送过程与上面的过程完全相同，如此往复即可以实现对蓄电池连续传送和码垛。[0035]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。