一种撕胶设备的制作方法

[0001]本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种撕胶设备。背景技术：[0002]在电子产品零部件中，常用到的胶片在初始时，胶片一侧附以离型纸，在使用胶片时需将离型纸从胶片上剥离。在传统的贴纸操作中，人们均使用人工操作，也即使用人手从中撕除，这只适应于一般的生活当中，然而，若在需要大量撕除离型纸的情况下，其重复性劳动量较多，撕除离型纸的效率则无法提高，在胶片离型纸撕除的工序中，目前采用人工方式进行，其效率低下，成本高，且无法形成高效的流水性作业。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的在于提供一种撕胶设备，具有撕胶均匀稳定、可快速剥离胶片上的离型纸的特点。[0004]本实用新型提供了一种撕胶设备，用于剥离胶片上的离型纸，所述离型纸的前端具有延伸出所述胶片覆盖范围的夹持部，所述撕胶设备包括撕胶组件，以及用以吸附和取放所述胶片的吸盘组件；所述撕胶组件用于夹持或松开所述离型纸的夹持部，特别地，所述撕胶设备还包括：[0005]撕胶运动机构，所述撕胶运动机构上安装有所述撕胶组件，以带动所述撕胶组件在所述离型纸的前端和后端之间往返位移；[0006]托板和托板运动机构，所述托板用以放置所述胶片且与所述离型纸抵触；所述托板运动机构上安装有所述托板，以带动所述托板在所述离型纸的前端和后端之间往返位移。[0007]可选地，所述撕胶设备还包括用以支撑所述撕胶设备的支撑架，所述支撑架包括竖直板和安装架，所述竖直板安装在所述安装架一侧；所述安装架包括基座、多个立柱和u型顶板；所述基座上安装有所述竖直板；多个所述立柱均匀排布在所述基座边缘；所述u型顶板安装在多个所述立柱上端。[0008]可选地，所述撕胶运动机构包括第一导向装置和第一传送装置，所述第一导向装置安装在所述竖直板上，所述撕胶组件沿所述第一导向装置的延伸方向可移动地设置于所述第一导向装置上；所述第一传送装置安装在所述安装架上，且与所述第一导向装置平行设置，所述第一传送装置上安装有所述撕胶组件；[0009]所述托板运动机构包括第二导向装置和第二传送装置；所述第二导向装置和第二传送装置均安装在所述u型顶板上，所述第二传送装置与所述第二导向装置平行设置；所述托板沿所述第二导向装置的延伸方向可移动地设置于所述第二导向装置上，且所述第二传送装置上安装有所述托板。[0010]可选地，所述第一导向装置位于所述胶片的一侧，所述第一导向装置倾斜设置，所述第一导向装置水平高度较高的一端位于所述胶片的前端，所述第一导向装置水平高度较低的一端位于所述胶片的后端；[0011]所述第二导向装置位于所述胶片的另一侧，且所述第二导向装置与所述胶片相平行。[0012]可选地，所述第一传送装置包括电机、两个第一同步轮、第一同步带和安装在所述第一同步带上的第一平皮带金属件；所述电机安装在所述基座上；一个所述第一同步轮通过设置连接轴与所述电机连接；另一所述第一同步轮通过设置连接杆安装在所述竖直板上；两个所述第一同步轮通过所述第一同步带连接；所述第一平皮带金属件上安装有所述撕胶组件；[0013]所述第二传送装置包括两个轴承座、两个第二同步轮、第二同步带和安装在所述第二同步带上的第二平皮带金属件；每一所述轴承座一侧分别安装有每一所述第二同步轮；两个所述第二同步轮通过所述第二同步带连接；所述第二平皮带金属件上安装有所述托板；[0014]且所述第一传送装置和所述第二传送装置之间设置有同步连接装置，所述同步连接装置包括第三同步轮、第四同步轮、第三同步带和同步轴；所述第三同步轮安装在所述连接轴上；所述第三同步轮通过所述第三同步带与所述第四同步轮连接；所述第四同步轮通过所述同步轴与一个所述第二同步轮连接。[0015]可选地，所述第一导向装置包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨倾斜安装在所述竖直板上；所述撕胶组件通过所述第一滑块可滑动地安装于所述第一导轨上；[0016]所述第二导向装置包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装在所述u型顶板上；所述托板通过所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨上。[0017]可选地，所述撕胶组件包括夹爪和夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置上安装有所述夹爪，以带动所述夹爪伸缩和旋转。[0018]可选地，所述夹爪驱动装置包括气爪、顶出气缸、安装所述顶出气缸的气缸安装件、摆缸和安装所述摆缸的摆缸安装件；所述气缸安装件分别与所述第一导向装置和第一传送装置连接；所述顶出气缸与所述摆缸安装件连接，以带动所述摆缸进行伸缩移动；所述摆缸安装件与所述第一导向装置连接；所述气爪安装在所述摆缸上，以使所述摆缸带动所述气爪旋转；所述夹爪安装在所述气爪上，以使所述夹爪进行张开和闭合。[0019]可选地，所述气缸安装件包括气缸侧板、气缸底板和气缸立板；所述气缸底板安装在所述第一导向装置上，所述顶出气缸安装在所述气缸底板一侧，且与所述气缸立板连接；所述气缸侧板与所述气缸底板另一侧连接，且所述气缸侧板安装在所述第一传送装置上；[0020]所述摆缸安装件包括摆缸底板和摆缸立板；所述摆缸底板安装在所述第一导向装置上，所述摆缸安装在所述摆缸底板一侧，且与所述摆缸立板连接；所述摆缸立板设置在近所述顶出气缸一端与所述顶出气缸连接。[0021]可选地，所述撕胶设备还包括放置离型纸的废料盒，所述废料盒安装在所述基座上，且设置在所述托板下方。[0022]在本实用新型中，通过设置撕胶运动机构和用于夹持或松开所述离型纸的夹持部的撕胶组件，使撕胶运动机构带动撕胶组件在所述离型纸的前端和后端之间往返位移，以剥离所述胶片上的离型纸，剥离速度快，工作效率高。通过在胶片下方设置托板，使胶片处于吸盘组件和托板之间，且托板与离型纸抵触，防止剥离离型纸时，胶片从吸盘上脱落。托板在离型纸剥离时向离型纸后端移动，确保撕胶均匀稳定。附图说明[0023]图1是本实用新型一实施例提供的一种撕胶设备的立体示意图；[0024]图2是本实用新型一实施例提供的一种撕胶设备的另一角度立体示意图图；[0025]图3是本实用新型一实施例提供的一种撕胶设备的爆炸图；[0026]图4是本实用新型一实施例提供的一种撕胶设备的局部示意图；[0027]图5是图4的爆炸图；[0028]图6是本实用新型一实施例提供的一种撕胶设备的撕胶运动机构和撕胶组件的分解示意图；[0029]图7是本实用新型一实施例提供的一种撕胶设备的托板运动机构的分解示意图。具体实施方式[0030]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0031]为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。[0032]如图1-图7所示，本实用新型的一实施例的一种撕胶设备，用于剥离胶片10上的离型纸11，离型纸11的前端具有延伸出胶片10覆盖范围的夹持部，该撕胶设备包括撕胶组件，以及用以吸附和取放胶片10的吸盘组件30。撕胶组件用于夹持或松开所述离型纸11的夹持部，特别地，撕胶设备还包括撕胶运动机构、托板43和托板运动机构。撕胶运动机构上安装有撕胶组件，以带动撕胶组件在离型纸11的前端和后端之间往返位移。托板43用以放置胶片10且与离型纸11抵触。托板运动机构上安装有托板43，以带动托板43在离型纸11的前端和后端之间往返位移。在本实用新型的工作过程中，吸盘组件30吸取胶片10放在托板43上，此时，吸盘组件30仍然压住胶片10，撕胶组件夹持离型纸11的夹持部，撕胶运动机构带动撕胶组件移动，离型纸11开始剥离，此时托板运动机构开始启动，带动托板43自离型纸11的前端向离型纸11的后端移动，离型纸11全部剥离后，吸盘组件30带着胶片10离开至下一工位，此时，撕胶组件松开离型纸11，将离型纸11丢弃，然后，撕胶运动机构和托板运动机构反方向运动，撕胶组件和托板43恢复原位。[0033]在本实用新型实施例中，通过设置撕胶运动机构和用于夹持或松开离型纸11的夹持部的撕胶组件，使撕胶运动机构上撕胶组件在离型纸11的前端和后端之间往返位移，以剥离胶片10上的离型纸11，剥离速度快，工作效率高。通过在胶片10下方设置托板43，使胶片10处于吸盘组件30和托板43之间，且托板43与离型纸11抵触，防止剥离离型纸11时，胶片10从吸盘上脱落。托板43在离型纸11剥离时向离型纸11后端移动，确保撕胶均匀稳定。[0034]如图1-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，撕胶设备还包括用以支撑撕胶组件的支撑架20，支撑架20包括竖直板21和安装架22，竖直板21安装在安装架22一侧。安装架22包括基座221、u型顶板222和多个立柱223，基座221上安装有竖直板21。多个立柱223均匀排布在基座221边缘，u型顶板222安装在多个立柱223上端。[0035]如图1-图4所示，参考图5-图7，在本实用新型的一些实施例中，撕胶运动机构包括第一导向装置44和第一传送装置45，第一导向装置44安装在竖直板21上，撕胶组件沿第一导向装置44的延伸方向可移动地设置于所述第一导向装置44上。第一传送装置45安装在安装架22上，且与第一导向装置44平行设置，第一传送装置45上安装有撕胶组件。托板运动机构包括第二导向装置46和第二传送装置47。第二导向装置46和第二传送装置47均安装在u型顶板222上，第二传送装置47与第二导向装置46平行设置。托板43沿第二导向装置46的延伸方向可移动地设置于所述第二导向装置46上，且第二传送装置47上安装有托板43。[0036]在本实施例中，通过第一导向装置44既对撕胶组件的运动方向进行限制，又起到支撑撕胶组件的作用。通过第一传送装置45带动撕胶组件在离型纸11的前端和后端之间进行往返位移。通过第二导向装置46既对托板43的运动方向进行限制，又起到支撑托板43的作用。通过第二传送装置47带动托板43在离型纸11的前端和后端之间进行往返位移。[0037]如图1-图4所示，在本实用新型的一些实施例中，第一导向装置44位于胶片10的一侧，第一导向装置44倾斜设置，第一导向装置44水平高度较高的一端位于胶片10的前端，第一导向装置44水平高度较低的一端位于胶片10的后端。第二导向装置46位于胶片10的另一侧，且第二导向装置46与胶片10相平行。第一导向装置44倾斜设置使撕胶组件在胶片10下方移动，离型纸11受到倾斜向下的拉力，且此时托盘向离型纸11的后端移动，确保离型纸11顺利撕下，防止胶片10脱落。[0038]如图1-图4所示，参考图5-图7，在本实用新型的一些实施例中，第一传送装置45包括电机451、两个第一同步轮452、第一同步带453和安装在第一同步带453上的第一平皮带金属件454。电机451通过设置安装板455安装在基座221上，安装板455两侧设置有加强筋。一个第一同步轮452通过设置连接轴456与电机451连接。另一第一同步轮452通过设置连接杆安装在竖直板21上。两个第一同步轮452通过第一同步带453连接。第一平皮带金属件454上安装有撕胶组件。[0039]第二传送装置47包括两个轴承座471、两个第二同步轮472、第二同步带473和安装在第二同步带473上的第二平皮带金属件474。每一轴承座471一侧分别安装有每一第二同步轮472。两个第二同步轮472通过第二同步带473连接。第二平皮带金属件474上安装有托板43。[0040]且第一传送装置45和第二传送装置47之间设置有同步连接装置48，同步连接装置48包括第三同步轮481、第四同步轮482、第三同步带483和同步轴484。第三同步轮481安装在连接轴456上。第三同步轮481通过第三同步带483与第四同步轮482连接。第四同步轮482通过同步轴484与一个第二同步轮472连接。[0041]在本实施例中，电机451直接驱动第一同步带453和第三同步带483运动，同步轴484连接第三同步带483和第二同步带473，随着电机451的转动，随着电机451的转动，第一同步带453、第二同步带473和第三同步带483实现同步运动，撕胶组件和托板43同时移动，使撕胶均匀稳定。[0042]如图1-图4所示，参考图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，第一导向装置44包括第一导轨441和第一滑块442，第一导轨441倾斜安装在竖直板21上。撕胶组件通过第一滑块442可滑动地安装于第一导轨441上。[0043]第二导向装置46包括第二导轨461和第二滑块462，第二导轨461安装在u型顶板222上。托板43通过第二滑块462可滑动地安装于第二导轨461上。[0044]如图1-图4所示，参考图7，在本实用新型的一些实施例中，托板43通过设置垫高块463安装在第二滑块462上。[0045]如图1-图5所示，参考图6，在本实用新型的一些实施例中，撕胶组件包括夹爪41和夹爪驱动装置42，夹爪驱动装置42上安装有夹爪41，以带动夹爪41伸缩和旋转，以剥离胶片10上的离型纸11。[0046]如图1-图5所示，参考图6，在本实用新型的一些实施例中，夹爪驱动装置42包括顶出气缸421、安装顶出气缸421的气缸安装件、摆缸422、安装摆缸422的摆缸安装件和气爪423。气缸安装件分别与第一导向装置44和第一传送装置45连接。顶出气缸421与摆缸安装件连接，以带动摆缸422进行伸缩移动。摆缸安装件与第一导向装置44连接。气爪423安装在摆缸422上，以使摆缸422带动气爪423旋转。夹爪41安装在气爪423上，以使夹爪41进行张开和闭合。[0047]其中，气爪423通过设置气爪底板424安装在摆缸422上。[0048]如图1-图5所示，参考图6，在本实用新型的一些实施例中，夹爪41包括第一夹持部411和第二夹持部412，第一夹持部411和第二夹持部412均包括第一夹块和第二夹块，第二夹块安装在第一夹块上，第一夹持部411和第二夹持部412的第二夹块对离型纸11进行夹紧。其中，第二夹块为长条形，可以夹住不同宽度的离型纸11。[0049]如图1-图5所示，参考图6，在本实用新型的一些实施例中，气缸安装件包括气缸侧板425、气缸底板426和气缸立板427。气缸底板426安装在第一导向装置44上，顶出气缸421安装在气缸底板426一侧，且与气缸立板427连接。气缸侧板425与气缸底板426另一侧连接，且气缸侧板425安装在第一传送装置45上。方便安装和拆卸顶出气缸421。[0050]摆缸安装件包括摆缸底板428和摆缸立板429。摆缸底板428安装在第一导向装置44上，摆缸422安装在摆缸底板428一侧，且与摆缸立板429连接。摆缸立板429设置在近顶出气缸421一端与顶出气缸421连接。方便安装和拆卸摆缸422。[0051]如图1-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，撕胶设备还包括放置离型纸11的废料盒50，废料盒50安装在安装架22上，且设置在托板43下方。对离型纸11进行收集，保持撕胶设备的整洁。[0052]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。