一种无痕挂钩加工设备及其粘性胶片上料机构的制作方法

[0001]本实用新型属于无痕挂钩生产技术领域，具体地说涉及一种无痕挂钩加工设备及其粘性胶片上料机构。背景技术：[0002]粘胶式无痕挂钩是一种利用化学粘胶而生产的一种无痕挂钩产品，因其具有不伤墙面、适用于各种平滑的表面使用而受到广泛的应用，其结构如图1所示，无痕挂钩包括粘性胶片110、无痕挂钩固定片120及钩子130，所述无痕挂钩固定片120通过胶水粘固在粘性胶片110表面，所述无痕挂钩固定片120上设置有供钩子130头部穿过的穿钩孔121，所述钩子130的尾部通过粘性胶片110和无痕挂钩固定片120之间的uv胶粘合固定，限制于粘性胶片和无痕挂钩固定片之间。[0003]现有技术中，无痕挂钩的粘性胶片上料到无痕挂钩固定片的加工过程一般通过人工组装，组装过程中，由于无痕挂钩固定片上有胶水，组装人员难免会直接接触胶水，胶水中的有害物质对工作人员的健康有一定的损害，同时由于人工上料存在误差，因此每次对粘性胶片的上料难以统一，使产品质量参差不齐。[0004]因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。技术实现要素：[0005]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种无痕挂钩加工设备及其粘性胶片上料机构。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0006]一种粘性胶片上料机构，其包括机架、储料盘、上料器，所述储料盘、上料器均设置在机架上，所述储料盘设置在上料器上方，储料盘中间形成用于存储胶片的存储槽，存储槽底部设置有胶片出口，所述上料器包括用于实现从胶片出口抓取粘性胶片的抓取机构及实现抓取机构从胶片出口转移至粘性胶片上料位的动作机构，所述粘性胶片上料位设置在储料盘下方。[0007]优选的，所述储料盘上设置有多根竖直向上的立杆，所述存储槽为多根立杆间形成的空间。[0008]优选的，所述粘性胶片出口上设置有挡板，所述挡板边缘设置有用于实现胶片出口处粘性胶片有效分离的挡齿，所述挡齿对应挡板对向设置，所述挡齿的锯齿均匀分布。[0009]优选的，所述存储槽设置为多个，多个存储槽并列设置。[0010]优选的，所述动作机构包括与抓取机构连接的连接板、与连接板下端连接用于实现驱动连接板带动抓取机构进行升降的伸缩气缸、用于实现抓取机构及连接板及伸缩气缸翻转的转杆、及与转杆连接带动转杆翻转的翻转气缸，所述转杆铰接于机架上，所述抓取机构在伸缩气缸的驱动下抓取胶片出口处的粘性胶片，通过翻转气缸带动的转轴进行翻转，将抓取机构翻转，使抓取机构将粘性胶片放置在粘性胶片上料位上。[0011]优选的，所述抓取装置包括用于吸附胶片出口处粘性胶片并带动胶片转移的吸盘，所述吸盘通过管路与外部气泵连接。[0012]优选的，所述抓取机构还包括用于实现吸盘缓冲及复位的弹性件。[0013]优选的，所述吸盘设置为多个，每一吸盘分别对应每一胶片出口设置。[0014]一种无痕挂钩加工设备，包括如上所述的粘性胶片上料机构，所述加工设备还包括作为粘性胶片上料位的料盘、设置于机架上用于传输料盘的传输组件，所述存储槽排布方向与传输组件传输方向垂直。[0015]有益效果：[0016]本实用新型提供一种无痕挂钩加工设备及其粘性胶片上料机构，该机构通过抓取机构和动作机构的相互配合自动将粘性胶片上料到涂有胶水的无痕挂钩固定片上，有效控制上料位置，提高了上料准确性保证了产品品质统一，同时可同时上料多组粘性胶片，提高生产效率，并且能有效减少胶水中有害物质对工作人员健康的伤害。附图说明[0017]图1是本实用新型具体实施例中无痕挂钩的结构示意图；[0018]图2是本实用新型具体实施例中无痕挂钩加工设备中料盘结构示意图；[0019]图3是本实用新型具体实施例中粘性胶片上料机构的结构示意图；[0020]图4是本实用新型另一实施例中粘性胶片上料机构的结构示意图；[0021]图5是本实用新型具体实施例中粘性胶片上料机构胶片出口的结构示意图。[0022]附图中：110粘性胶片，120无痕挂钩固定片，121穿钩孔，130钩子，200料盘，存储槽310，胶片出口320，挡齿330，立杆340，连接板410，伸缩气缸420，转杆430，翻转气缸440，吸盘510。具体实施方式[0023]为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。[0024]如图3、图4所示为本实用新型提供一种粘性胶片上料机构，其包括机架、储料盘、上料器，所述储料盘、上料器均设置在机架上，所述储料盘设置在上料器上方，储料盘中间形成用于存储胶片的存储槽310，存储槽310底部设置有胶片出口320，所述上料器包括用于实现从胶片出口320抓取粘性胶片110的抓取机构及实现抓取机构从胶片出口320转移至粘性胶片上料位的动作机构，所述粘性胶片上料位设置在储料盘下方。[0025]具体的，所述储料盘上设置有多根竖直向上的立杆340，所述存储槽310为多根立杆340间形成的空间。[0026]具体的，如图5所示，所述粘性胶片出口320上设置有挡板，所述挡板边缘设置有用于实现胶片出口320处粘性胶片110有效分离的挡齿330，所述挡齿330对应挡板对向设置，所述挡齿330为锯齿分布均匀的锯齿形，通过锯齿形挡齿330的分离。[0027]具体的，所述存储槽310设置为多个，多个存储槽310并列设置。[0028]具体的，所述动作机构包括与抓取机构连接的连接板410、与连接板410下端连接用于实现驱动连接板410带动抓取机构进行升降的伸缩气缸420、用于实现抓取机构及连接板410及伸缩气缸420翻转的转杆430、及与转杆430连接带动转杆430翻转的翻转气缸440，所述转杆430铰接于机架上，所述抓取机构在伸缩气缸420的驱动下抓取胶片出口320处的粘性胶片110，通过翻转气缸440带动的转轴进行翻转，将抓取机构翻转，使抓取机构将粘性胶片110放置在粘性胶片上料位上。[0029]具体的，所述抓取装置包括用于吸附胶片出口320处粘性胶片110并带动胶片转移的吸盘510，所述吸盘510通过管路与外部气泵连接，当抓取装置需要抓取胶片出口320处的粘性胶片时，气泵向外抽气，使吸盘510紧紧吸附在粘性胶片110上，当动作机构带动吸盘510转移至粘性胶片上料位时，气泵向吸盘510中打气，使吸盘510与粘性胶片110分离，确保粘性胶片准确放在粘性胶片上料位上。[0030]具体的，所述吸盘510与外部气泵连接管路为一条，该条管路根据吸盘510数量设置相应数量的管路口。[0031]具体的，所述吸盘510通过螺栓与连接板410相连接。[0032]具体的，所述抓取机构还包括用于实现吸盘510缓冲及复位的弹性件，通过弹性件的复位避免了由于吸盘510自身回弹慢，而影响抓取粘性胶片110的效果，从而加快了生产效率。[0033]具体的，所述吸盘510设置为多个，每一吸盘510分别对应每一胶片出口320设置。[0034]具体的，多个料盘200并列设置在同一排，同一排料盘200与粘性胶片上料机构的每一吸盘对应设置。[0035]本实用新型还提供一种无痕挂钩加工设备，包括如上所述的粘性胶片上料机构，所述加工设备还包括如图2所示的作为粘性胶片上料位的料盘200、设置于机架上用于传输料盘200的传输组件，所述存储槽310排布方向与传输组件传输方向垂直。[0036]下面结合实施例对本实用新型进行具体阐述，生产人员将钩子130的头部穿过无痕挂钩固定片120上设置的穿钩孔121，钩子130尾端卡接在穿钩孔121内，然后将钩子130及无痕挂钩固定片120倒扣在料盘200内，确保钩子130不会从穿钩孔121内脱出，同时钩子130由于重力从料盘200上设置的孔中垂下，当一排的每一料盘200均倒扣上钩子130及无痕挂钩固定片120时，通过控制无痕挂钩加工设备上的开关，传输组件将一整排料盘200传送至涂胶系统在无痕挂钩固定片120上完成涂胶，涂胶后随传输组件传送到本实用新型所提供的粘性胶片上料机构，伸缩气缸420带动吸盘510向上与胶片出口320中的粘性胶片相接触，气泵向外抽气，使粘性胶片与吸盘510之间形成低压区，然后伸缩气缸420带动吸盘510收缩，从而将一片粘性胶片从胶片出口320处拉出，其余粘性胶片由于挡齿330的阻挡不会被从胶片出口拉出，拉出后，翻转气缸440带动转杆430连动吸有粘性胶片的吸盘转动至盛有涂有胶水的无痕挂钩固定片120的料盘200上方，伸缩气缸420推动吸盘510至料盘200上，气泵向吸盘510内吹气，将粘性胶片挤压在无痕挂钩固定片120上，完成粘性胶片的上料。[0037]上料后，经过压胶及固化，完成整个无痕挂钩的加工。[0038]以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。