一种金属盖小车码垛机械手的制作方法

[0001]本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种金属盖小车码垛机械手。背景技术：[0002]随着科技的发展，人工劳动力被渐渐取代，码垛机械手就是解放劳动力的机械代表，码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。[0003]目前码垛机械手在使用过程时，升降杆以及控制轨往往稳定性较差，使得码垛机械手在工作时精准度较差，并且机械手的气缸在对机械手运动时，机械手在滑动时不易对其进行移动，造成了机械手在工作时的误差，因此亟需设计一种金属盖小车码垛机械手来解决上述问题。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的在于提供一种金属盖小车码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的码垛机械手在活动升降时稳定性较差，并且机械手在滑动时无法进行固定的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属盖小车码垛机械手，包括主体，所述主体的底部设置有夹持杆，所述夹持杆的上表面固定连接有调节杆，所述调节杆的两侧皆设置有控制器，所述调节杆的内表面插设有升降杆，所述控制器的上方设置有滑动杆，所述滑动杆的下表面固定连接有安装板，所述安装板的底部外表面固定连接有二号齿轮，所述滑动杆的外表面插设有挡片，所述滑动杆的下表面固定连接有一号齿槽，所述一号齿槽的下表面啮合有一号齿轮，所述一号齿轮的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧设置有控制杆。[0006]优选的，所述夹持杆设置有两组，所述夹持杆分别设置在升降杆的两侧，所述夹持杆的外表面为光滑的圆柱体。[0007]优选的，所述控制器设置有两组，所述控制器与滑动杆活动连接，所述滑动杆设置在调节杆的上表面。[0008]优选的，所述一号齿槽与一号齿轮转动连接，所述一号齿槽的外表面为具有粗糙结构的齿槽，所述挡片扣合在滑动杆的两侧外表面。[0009]优选的，所述二号齿轮与二号齿槽啮合连接，所述二号齿槽的外表面安装有安装底板，所述安装板的右侧设置有滑竿，所述滑竿的右侧外表面固定连接有滑槽。[0010]优选的，所述滑槽与滑竿滑动连接，所述二号齿轮与二号齿槽转动连接，所述滑槽通过螺丝固定安装在调节杆的顶部外表面。[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该金属盖小车码垛机械手能够使码垛机械手在升降移动时更为稳定，且能够使机械手气缸在移动时能够进行辅助定位。[0012]1、通过设置的挡片能够使滑动杆在进行移动升降时更为稳定，防止了一号齿槽与一号齿轮的脱离，造成机械手在工作时的损坏，通过一号齿槽与一号齿轮的啮合连接使得滑动杆在进行移动时更为便捷，且挡片在对滑动杆进行保护固定的同时，防止了一号齿轮在一号齿槽外表面的脱轨，加大了装置的实用性，以及提高了码垛机械手在工作时的效率。[0013]2、通过设置的二号齿轮和二号齿槽能够使滑动杆在调节杆的上表面滑动更为方便，且设置的滑竿与滑槽使得滑动杆在伸缩移动后能够对滑动杆进行固定，通过滑竿在滑槽内的固定使得滑动杆伸缩后具有固定的功能，防止了滑动杆因在调节杆上表面滑动困难，影响了机械手的工作效率，从而使装置的实用性更强。附图说明[0014]图1为本实用新型的结构整体示意图；[0015]图2为本实用新型的结构正视示意图；[0016]图3为本实用新型的结构俯视示意图；[0017]图4为本实用新型的结构侧视示意图；[0018]图5为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；[0019]图6为本实用新型图2中b处的放大结构示意图。[0020]图中：1、主体；2、调节杆；3、夹持杆；4、控制器；5、滑动杆；6、挡片；7、控制杆；8、升降杆；9、一号齿槽；10、一号齿轮；11、固定杆；12、安装板；13、二号齿轮；14、二号齿槽；15、安装底板；16、滑槽；17、滑竿。具体实施方式[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0022]请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种金属盖小车码垛机械手，包括主体1，主体1的底部设置有夹持杆3，夹持杆3设置有两组，夹持杆3分别设置在升降杆8的两侧，夹持杆3的外表面为光滑的圆柱体，夹持杆3通过控制器4的活动，可进行移动夹持，方便对物料的夹持与码垛。[0023]夹持杆3的上表面固定连接有调节杆2，调节杆2的两侧皆设置有控制器4，控制器4设置有两组，控制器4与滑动杆5活动连接，滑动杆5设置在调节杆2的上表面,滑动杆5能够使调节杆2进行活动伸缩，从而实现了对调节杆2位置的移动以及移动后的夹持，调节杆2的内表面插设有升降杆8，控制器4的上方设置有滑动杆5，滑动杆5的下表面固定连接有安装板12，安装板12的底部外表面固定连接有二号齿轮13，二号齿轮13与二号齿槽14啮合连接，二号齿槽14的外表面安装有安装底板15，安装板12的右侧设置有滑竿17，滑竿17的右侧外表面固定连接有滑槽16,滑槽16与滑竿17滑动连接，二号齿轮13与二号齿槽14转动连接，滑槽16通过螺丝固定安装在调节杆2的顶部外表面，通过滑动杆5的伸缩移动，使得安装板12进行滑动，二号齿轮13与二号齿槽14的啮合连接，使得安装板12在滑动时更为便捷，当滑动杆5在滑动伸缩后，通过滑竿17在滑槽16内的固定，使得滑动杆5的位置能够进行固定。[0024]滑动杆5的外表面插设有挡片6，滑动杆5的下表面固定连接有一号齿槽9，一号齿槽9的下表面啮合有一号齿轮10，一号齿槽9与一号齿轮10转动连接，一号齿轮10的内部固定连接有固定杆11，固定杆11的右侧设置有控制杆7，一号齿槽9的外表面为具有粗糙结构的齿槽，挡片6扣合在滑动杆5的两侧外表面，通过挡片6的保护固定，使得滑动杆5在进行移动时能够将其保护固定，从而防止了一号齿轮10在一号齿槽9外表面滑动时的脱轨，造成了不必要的麻烦，并且一号齿轮10与一号齿槽9的啮合连接使得滑动杆5在进行滑动时，更为便捷。[0025]工作原理：当需要对滑动杆5进行滑动时，通过一号齿槽9与一号齿轮10的啮合连接，使得滑动杆5通过一号齿轮10可方便进行滑动，一号齿轮10套设在固定杆11的外表面，使调节杆2能够通过滑动杆5进行滑动，方便使控制器4进行活动，当控制器4在活动时，通过滑动杆5的伸缩移动，使得安装板12进行滑动，二号齿轮13与二号齿槽14的啮合连接，使得安装板12在滑动时更为便捷，当滑动杆5在滑动伸缩后，通过滑竿17在滑槽16内的固定，使得滑动杆5的位置能够进行固定，方便调节杆2在滑动杆5上的移动。[0026]夹持杆3分别设置在升降杆8的两侧，夹持杆3的外表面为光滑的圆柱体，夹持杆3通过控制器4的活动，可对物料进行移动夹持，夹持后通过升降杆8进行升降，通过调节杆2的位置移动，从而方便使夹持的物料移动到指定位置。[0027]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。