一种叉车电子秤的制作方法

[0001]本实用新型涉及叉车技术领域，尤其是涉及一种叉车电子秤。背景技术：[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。[0003]在物流行业装车的时候，货物需要先过地磅称重，然后再装车，还需要专门的人员记录数据，相加以后才能知道一车装了多少，以防止超载，这样效率较低，耗时耗力；而且，在仓库高处放置货物时，如果货物重量过大超过货架的承受能力会造成事故；在工厂车间，有些散料或者大件货物不方便使用地磅进行称重。[0004]目前，在市场上有一些叉车称重，其称重方式是货叉叉起货物，司机拉升挡杆的同时就开始称重读取数据，车内的仪表取司机拉升挡杆，从货叉起升时到稳定时这一段时间内的最大值，但是有些司机在操作时，可能在挖取货物的时候就要拉升挡杆进行起升，油门也是加到很大，突然加大油门瞬间的冲击力是很大的，这个时候就会取数不准，所以，要求叉车司机必须让货叉起升离开地面，然后再以小油门匀速举升3秒自动取货物重量的最大数值，这样才能取到准确的货物重量的数值，但是这种操作对司机的要求过多，司机的操作水平直接影响到了电子秤取数的精度，人为干扰的因素太大，这就限制了它的使用。[0005]因此，如何解决现有技术中的叉车电子秤受司机的操作水平的影响较大，测量精度低的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。技术实现要素：[0006]本实用新型的目的在于提供一种叉车电子秤，解决了现有技术中的叉车电子秤受司机的操作水平的影响较大，测量精度低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：[0008]本实用新型提供的叉车电子秤，设置于叉车上，包括：用于测量货物重量的称重传感器；设置于外门架上的位置传感器，包括沿竖向设置的第一感应触点和第二感应触点；用以触发所述第一感应触点和所述第二感应触点的感应滑块，与货叉组件固定连接；与所述称重传感器和所述位置传感器通信连接的称重控制仪。[0009]优选地，所述第一感应触点与所述第二感应触点之间的竖向距离值为固定值。[0010]优选地，所述第一感应触点与所述第二感应触点之间的竖向距离值为50mm～100mm。[0011]优选地，所述称重控制仪包括设置于驾驶室内的触控面板。[0012]优选地，所述称重控制仪与服务器通信连接。[0013]优选地，所述称重传感器设置于外门架中链条的末端。[0014]优选地，所述称重控制仪与打印机通信连接。[0015]优选地，所述称重传感器为u型结构传感器。[0016]优选地，所述称重传感器设置有至少两个且分别对应设置于链条末端。[0017]优选地，所述位置传感器为接近式传感器。[0018]本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：[0019](1)本实用新型通过在叉车上设置称重传感器、位置传感器、感应滑块和称重控制仪，定取一高度进行速度和重量的测量，并通过称重控制仪进行校正，实际称重过程中，司机不用过分掌握油门的大小，不管速度快慢和是否匀速，都可进行动态计量称重，极大地减少了司机操作水平对称重传感器测量精度的影响，将误差控制在百分之一范围内，符合国家对四级秤的准确度要求，对装车以及防止货物超载具有极大地便利性，这样既不影响司机的装车效率，又能通过称重传感器进行称重并通过称重控制仪进行自动累加，让司机对装载量又能准确掌握，解决了现有技术中的叉车电子秤受司机的操作水平的影响较大，测量精度低的技术问题。[0020](2)本实用新型直接安装在叉车上，在货叉举升或降落的过程中自动称重并累加，能够简单快速地对散料或大件货物进行及时称重，且大大减少了过地磅以及人为记录等工作流程，并能实时在称重控制仪上获知货物的装载量，并且，在放货之前就可以先获取货物重量，极大地减少了超载情况的发生。[0021](3)称重传感器固定设置在外门架中链条的末端，货物的重量通过链条传递给称重传感器，相比于将称重传感器安装在货叉内部，本实用新型的安装能够减少称重传感器的机械磨损，故障率大大降低且成本更低。附图说明[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0023]图1是本实用新型实施例提供的叉车电子秤的各部件位置示意图；[0024]图2是本实用新型实施例提供的货叉提升高度与称重传感器出力的关系图；[0025]图3是本实用新型实施例提供的位置传感器与感应滑块的位置示意图；[0026]图4是本实用新型实施例提供的称重传感器的位置示意图；[0027]图5是本实用新型实施例提供的称重传感器的受力示意图；[0028]图6是本实用新型实施例提供的称重传感器的内部示意图。[0029]图中1-称重传感器；2-位置传感器；3-感应滑块；4-称重控制仪；5-链条；6-螺杆；7-承重板。具体实施方式[0030]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。[0031]本实用新型的目的在于提供一种叉车电子秤，解决了现有技术中的叉车电子秤受司机的操作水平的影响较大，测量精度低的技术问题。[0032]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。[0033]参照图1-4，本实用新型提供了一种叉车电子秤，包括称重传感器1、位置传感器2、感应滑块3和称重控制仪4，位置传感器2可固定连接在外门架上，且位置传感器2包括沿竖向设置的第一感应触点和第二感应触点。感应滑块3与货叉组件固定连接，用以触发第一感应触点和第二感应触点，使其及时获得货叉上升或下降过程中经过对应位置时的时间。货叉组件可包括货叉和货叉架，两者同步运动。称重传感器1与位置传感器2均与称重控制仪4通信连接，称重传感器1安装在叉车上，能够在叉车举升或降落时自动称重并将测得的重量信息传递至称重控制仪4。[0034]如此设置，使用者可在叉车外门架上自由定取一高度固定设置位置传感器2，其他时间不计重，当货叉带动感应滑块3经过位置传感器2的第一感应触点时，称重控制仪4开始计数，直至货叉带动感应滑块3到达第二感应触点时，称重控制仪4结束计数，第一感应触点和第二感应触点之间的距离值已知，货叉带动感应滑块3经过第一感应触点和第二感应触点之间的时间差已测，即可得出该高度位置感应滑块3的速度值。[0035]在本实用新型初次使用时，首先进行零点校准，即货叉为空时，使用者可使用不同的油门从小到大对货叉进行多次举升，即将油门由小到大分为多个，使用者以某一油门进行一次举升，进而分别用由小到大的油门分别进行举升多次，位置传感器2测量感应滑块3经过该预设高度时的时间并将其传输至称重控制仪4，称重控制仪4记录该预设高度时的称重传感器1的重量值和多个不同油门下对应的速度值为零位，即进行调零，减少初期使用误差。[0036]然后，货叉叉起砝码进行从小到大的不同油门的多次举升，即将油门由小到大分为多个，使用者以某一油门进行一次举升，进而分别用由小到大的油门分别进行举升多次，称重控制仪4记录该预设高度时称重传感器1的重量值和多个不同油门下对应的速度值，称重控制仪4默认此时测得的任一速度值对应的称重传感器1的重量值为该速度值下砝码的测量重量值，此时，该速度下称重传感器1测得的砝码的测量重量值与砝码的实际重量值之间的比例值形成校正信息，校正信息为称重控制仪4运算过程中使用的信息，称重控制仪4实际显示的信息为根据校正信息处理后，砝码的实际重量值。这里需要说明的是，在零点校准和砝码校准时，称重控制仪4会记录各种油门经过位置传感器2处的时间，油门分段越细，举升的次数越多，最后获得的称重数据就越准确。[0037]最后，称重控制仪4将上述信息全部存储记录后，司机实际称重时就可以使用不同的油门进行举升称重，此时称重控制仪4会自动调取该油门速度下的校正信息，自动匹配准确的重量值。举例来说，若砝码校准时，砝码的实际重量值为10千克，某一速度下称重传感器1测得的砝码的测量重量值为9.5千克，则当司机实际称重用油门举升，称重控制仪4根据位置传感器2传输的信息得出对应的速度值时，称重控制仪4便可直接调取该速度下的校正信息，即当该速度下称重传感器1的测量重量值为95千克，称重传感器1根据校正信息处理后，自动匹配并显示货物的实际重量值为100千克。本实用新型直接安装在叉车上，在货叉举升或降落的过程中均可自动称重并累加，能够简单快速地对散料或大件货物进行及时称重，且大大减少了过地磅以及人为记录等工作流程，并能实时在称重控制仪4上获知货物的装载量，并且，在放货之前就可以先获取货物重量，极大地减少了超载情况的发生。[0038]同时，本实用新型通过定取一高度进行速度和重量的测量，并通过称重控制仪4进行校正，实际称重过程中，司机不用过分掌握油门的大小，不管速度快慢和是否匀速，都可进行动态计量称重，极大地减少了司机操作水平对称重传感器1测量精度的影响，将误差控制在百分之一范围内，符合国家对四级秤的准确度要求，对装车以及防止货物超载具有极大地便利性，这样既不影响司机的装车效率，又能通过称重传感器1进行称重并通过称重控制仪4进行自动累加，让司机对装载量又能准确掌握，解决了现有技术中的叉车电子秤受司机的操作水平的影响较大，测量精度低的技术问题。[0039]需要说明的是，在实际使用中发现，称重传感器1的出力值f与货叉物料重量值w之间具有函数关系，即：w＝f(f)，称重传感器1的出力值f不只是与物料重量值w有关，同时也与货叉角度、方向的加速度等均有关系，即f是一个多元函数，其中，f的取值范围可为0.8-1.3。本实用新型的基本原理是通过测量称重传感器1的出力值f间接得到货叉上物料的重量值w，位置传感器2的高度h是固定的，仅需测量经过位置传感器2的速度t，物料的重量计算关系式可视为：w＝tx*f*h，可参考图2表示的为同一物料重量值w，不同速度t下，不同位置高度h，称重传感器1的出力f的变化，在同一高度段，不同速度下，称重传感器1的出力值f成不同比例变化，称重控制仪4对砝码校准的目的在于确定不同速度下的校正信息的比例数值。其中，称重控制仪4的具体结构与现有技术相近在此不再赘述。[0040]作为本实用新型实施例可选地实施方式，第一感应触点与第二感应触点之间的竖向距离值为固定值，即在称重测量过程中保持第一感应触点和第二感应触点之间的距离值不变，以减少测量高度变化对测量精度的影响，这里需要说明的是，由于不同的高度货叉传递给链条5的力是不一样的，由于外张力和摩擦力是随着高度的升高，链条5受到的力是越来越大，但是在相同的高度，称重传感器1传递给称重控制仪4的重量值是相同的，因此，在叉车外门架上定取一高度固定设置位置传感器2能够减少高度变化对称重传感器1测量数值的影响。[0041]进一步地，第一感应触点与第二感应触点之间的竖向距离值的范围为50mm～100mm，优选地，第一感应触点与第二感应触点之间的竖向距离值为80mm，此距离值为常量，可在实际使用时在范围内选取。[0042]参照图1，作为本实用新型实施例可选地实施方式，称重控制仪4包括触控面板，触控面板设置于驾驶室内，能够供司机实时进行操作，多种信息可直接输入，如司机、货名、车型、车号、公司名称等可一键式操作，显示更加直观，人机交互更加方便。其中，称重控制仪4内的主要控制部件可以但不限于为西门子s7-200系列plc，运行稳定可靠。[0043]作为本实用新型实施例可选地实施方式，称重控制仪4与服务器通信连接，即称重控制仪4可设置有gps信号接收机，可以很方便地将重量信息通过4g网络传输给服务器的云端，以使公司内的电脑实时接收称重信息，电脑和手机通过服务器可实时进行查看。[0044]参照图4，作为本实用新型实施例可选地实施方式，称重传感器1固定连接在外门架中链条5的末端，具体地，叉车的起重机构用的链条5为板式链条5，其绕过叉车内门架上部的链轮，一端连接在货叉架上，另一端贯穿外门架下部的挂链座后与称重传感器1进行连接，当升降缸推动内门架上、下运动时，叉车链条5带动货叉架及货物升、降，以使叉车实现货物装卸，货物的重量通过链条5传递给称重传感器1，相比于将称重传感器1安装在货叉内部，本实用新型的安装能够减少称重传感器1的机械磨损，故障率大大降低且成本更低。[0045]进一步地，称重传感器1设置有至少两个且分别设置于链条5的末端，即叉车的任一链条5末端均可对应设置有一称重传感器1，且均与称重控制仪4通信连接，均能够将重量信息传输至称重控制仪4处，即对该预设高度处的货物重量进行双重测量，避免仅设置单个称重传感器1损坏后，影响测量。[0046]作为本实用新型实施例可选地实施方式，称重控制仪4与打印机通信连接，以便于打印记录数据。其中，打印机可为内置于称重控制仪4的外壳内的微型打印机，使用方便。[0047]参照图5-6，作为本实用新型实施例可选地实施方式，称重传感器1为u型结构传感器，占用空间小，适用的叉车范围比较广。其中，称重传感器1的螺杆6可贯穿承重板7后与链条5末端连接。[0048]作为本实用新型实施例可选地实施方式，位置传感器2为接近式传感器，即当感应滑块3与其接近到设定距离时，位置传感器2就可以发出动作信号，位置传感器2无需和感应滑块3直接接触，可选地，位置传感器2可以但不限于为电磁式，减少了因机械磨损造成的测量误差。[0049]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0050]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0051]以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。