一种针对于大桶装填的自动包装机的制作方法

一种针对于大桶装填的自动包装机[0001]本发明涉及包装机相关领域，具体为一种针对于大桶装填的自动包装机。背景技术：[0002]随意社会的不断发展，我们的科技水平也在逐步提高，科技逐渐在改变大家的日常生活，人们现在的生活由于各种各样的现代化机器的改变生活效率得到了巨大的提升，机器代替人工出现在了现在社会的各个方面，但是在一些小规模的但是涉及重量很大的领域，人们由于成本的问题而无法购置一些大规模的机器，大重量的工作人工完成效率极其低下，及需要一种规模小效率高，制造成本亲民的机器出现。技术实现要素：[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种针对于大桶装填的自动包装机，克服上述等情况。[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的。[0005]本发明的一种针对于大桶装填的自动包装机，包括箱体，所述箱体内设有空仓，所述空仓内设有稳定装载机构，所述稳定装载机构包括载物箱，所述载物箱与所述箱体的上端壁滑动连接，所述载物箱内设有上下通透的载物仓，所述载物箱的左右端面上各固定连接有一个固定块，两个所述固定块以所述载物仓的中线为中心左右对称，每个所述固定块的下端面上固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的下端固定连接在第一压力感应器上，所述第一压力感应器固定连接在所述箱体的上端面上，所述载物仓的左右侧内壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的下端面上固定连接有滑动箱，所述滑动箱内设有滑动仓，所述滑动仓的上侧内壁固定连接有第二电磁体，所述第二电磁体的下端面固定连接有滑动弹簧，所述滑动弹簧的下端固定连接在铁质滑动板上，所述铁质滑动板与所述滑动仓的内壁滑动连接，所述固定块同样与所述载物仓的内壁滑动连接，所述箱体的左端壁上固定连接有滑动箱，所述滑动箱内设有滑动仓，所述滑动仓内滑动连接有三个装载桶，每个所述装载桶与所述滑动仓的下侧内壁滑动连接，所述装载桶内设有开口向上的装载仓，所述滑动箱的下端壁上设有三个开口向上的支撑仓，所述支撑仓内设有第一电磁铁，所述第一电磁铁固定连接在所述支撑仓的下侧内壁上，所述第一电磁铁上端面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端固定连接在铁质支撑块上，所述铁质支撑块与所述支撑仓内壁滑动连接，所述铁质支撑块与所述装载桶的外端面滑动连接，所述箱体的下端壁上设有开口向上的旋转仓，所述旋转仓内设有旋转轴，所述旋转轴固定连接在所述旋转仓的前后侧内壁上，所述旋转轴上转动连接有旋转板，所述旋转板的上端面固定连接有液压机，所述液压机上端面滑动连接有第一液压杆，所述第一液压杆与滑动板滑动连接，所述滑动板固定连接在所述旋转板的上端面上，所述第一液压杆的上端固定连接有承托块，所述承托块上设有开口向上的感应仓，所述感应仓内设有第二压力感应器，所述第二压力感应器固定连接在所述感应仓的下侧内壁上，所述第二压力感应器上端面固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的上端固定连接在感应板上，所述感应板与所述感应仓内壁滑动连接，所述承托块内还设有开口向右的滑道仓，所述滑道仓内设有第四电磁铁，所述第四电磁铁固定连接在所述滑道仓的左侧内壁上，所述第四电磁铁的右端面上固定连接右滑道弹簧，所述滑道弹簧的右端固定连接在铁质滑道上，所述铁质滑道与所述滑道仓内壁滑动连接，所述铁质滑道上设有开口向上的滑动连接仓，所述滑动连接仓与铁质移动块滑动连接，所述铁质移动块与移动仓内壁滑动连接，所述移动仓设在所述承托块内，所述移动仓内还设有第三电磁铁，所述第三电磁铁固定连接在所述移动仓的上侧内壁上，所述第三电磁铁的下端面上固定连接右移动弹簧，所述移动弹簧的下端固定连接在所述铁质移动块上；所述空仓内还设有稳定输送机构，所述稳定输送机构包括滑动通道，所述滑动通道固定连接在所述箱体的上端壁上，所述滑动通道内设有滑动道，所述滑动道内设有开口向上的稳定仓，所述稳定仓内设有第五电磁铁，所述第五电磁铁固定连接在所述稳定仓的下侧内壁上，所述第五电磁铁上端面固定连接有稳定弹簧，所述稳定弹簧的上端固定连接在铁质稳定块上，所述铁质稳定块与所述稳定仓内壁滑动连接，所述滑动道的下方设有装载板，所述装载板上端面固定连接有挡板，所述装载板的左右端面上各固定连接有一个滑动卡块，两个所述滑动卡块以所述装载板的中线为中心左右对称，每个所述滑动卡块与感应箱滑动连接，所述装载板同样与所述感应箱滑动连接，所述感应箱与滑动感应仓内壁滑动连接，所述滑动感应仓设在所述箱体的下端壁上开口向上，所述滑动感应仓内还设有第三压力感应器，所述第三压力感应器固定连接在所述滑动感应仓的下侧内壁上，所述第三压力感应器的上端面上固定连接有滑动感应弹簧，所述滑动感应弹簧的上端固定连接在所述感应箱上，所述装载板的后端面上固定连接有输送弹簧，所述输送弹簧设在输送仓内，所述输送仓设在所述箱体的下端壁上，所述输送弹簧的后端固定连接在所述输送仓的后侧内壁上，所述铁质稳定块与桶盖接触连接，所述桶盖与所述滑动道滑动连接。[0006]优选地，所述稳定装载机构还包括第二电机，所述第二电机固定连接在所述箱体的上端面上，所述第二电机的左端面上转动连接有驱动转轴，所述驱动转轴上固定连接有驱动轮，所述驱动轮与第二齿条啮合，所述第二齿条固定连接在所述载物箱的后端面上，所述旋转板与所述旋转仓的内壁滑动连接，所述旋转板的下端面上接触连接有软质承托块，所述软质承托块固定连接在第二液压杆上端，所述第二液压杆与第二液压机滑动连接，所述第二液压机固定连接在所述旋转仓的下侧内壁上，所述承托块内嵌有第一感应器，所述第一感应器可与旋转仓相互感应，所述旋转仓内嵌在固定连接块内，所述固定连接块固定连接在所述液压机的右端面上。[0007]优选地，所述稳定输送机构还包括第一齿条，所述第一齿条固定连接在所述装载板的下端面上，所述第一齿条与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮固定连接在驱动轴上，所述驱动轴的右端与第一电机转动连接，所述第一电机固定连接在所述感应滑动仓的下侧内壁上，所述感应滑动仓设在所述感应箱内，所述箱体的前端壁上设有出口，所述出口可通往外部空间。[0008]本发明的有益效果 ：本发明提供了一种可以代替人工装填桶装物质的机器，此设备可以储存待装填的物质，设有自动输送装填桶的机构，设备感应到装填桶后，装填机构深入桶中装填过程中逐步上升使得物质的下降高度低不会溅出桶外造成浪费，装填桶稳定传送带运输机构上自动配备桶盖，自动化程度高，机构简单有效制造成本低。附图说明[0009]为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0010]图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中的a-a方向示意图；图 3 是本发明实施例图1中的b-b方向示意图；图 4 是本发明实施例图1中的c-c方向示意图；图 5 是本发明实施例图1中的d处放大示意图。具体实施方式[0011]下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。[0012]结合附图1-5所述的一种针对于大桶装填的自动包装机，包括箱体11，所述箱体11内设有空仓12，所述空仓12内设有稳定装载机构101，所述稳定装载机构101包括载物箱22，所述载物箱22与所述箱体11的上端壁滑动连接，所述载物箱22内设有上下通透的载物仓23，所述载物箱22的左右端面上各固定连接有一个固定块21，两个所述固定块21以所述载物仓23的中线为中心左右对称，每个所述固定块21的下端面上固定连接有固定弹簧24，所述固定弹簧24的下端固定连接在第一压力感应器25上，所述第一压力感应器25固定连接在所述箱体11的上端面上，所述载物仓23的左右侧内壁上固定连接有连接杆26，所述连接杆26的下端面上固定连接有滑动箱27，所述滑动箱27内设有滑动仓28，所述滑动仓28的上侧内壁固定连接有第二电磁体29，所述第二电磁体29的下端面固定连接有滑动弹簧30，所述滑动弹簧30的下端固定连接在铁质滑动板31上，所述铁质滑动板31与所述滑动仓28的内壁滑动连接，所述固定块21同样与所述载物仓23的内壁滑动连接，所述箱体11的左端壁上固定连接有滑动箱13，所述滑动箱13内设有滑动仓14，所述滑动仓14内滑动连接有三个装载桶15，每个所述装载桶15与所述滑动仓14的下侧内壁滑动连接，所述装载桶15内设有开口向上的装载仓16，所述滑动箱13的下端壁上设有三个开口向上的支撑仓17，所述支撑仓17内设有第一电磁铁18，所述第一电磁铁18固定连接在所述支撑仓17的下侧内壁上，所述第一电磁铁18上端面固定连接有支撑弹簧19，所述支撑弹簧19的上端固定连接在铁质支撑块20上，所述铁质支撑块20与所述支撑仓17内壁滑动连接，所述铁质支撑块20与所述装载桶15的外端面滑动连接，所述箱体11的下端壁上设有开口向上的旋转仓52，所述旋转仓52内设有旋转轴53，所述旋转轴53固定连接在所述旋转仓52的前后侧内壁上，所述旋转轴53上转动连接有旋转板54，所述旋转板54的上端面固定连接有液压机49，所述液压机49上端面滑动连接有第一液压杆47，所述第一液压杆47与滑动板48滑动连接，所述滑动板48固定连接在所述旋转板54的上端面上，所述第一液压杆47的上端固定连接有承托块32，所述承托块32上设有开口向上的感应仓33，所述感应仓33内设有第二压力感应器34，所述第二压力感应器34固定连接在所述感应仓33的下侧内壁上，所述第二压力感应器34上端面固定连接有感应弹簧35，所述感应弹簧35的上端固定连接在感应板36上，所述感应板36与所述感应仓33内壁滑动连接，所述承托块32内还设有开口向右的滑道仓42，所述滑道仓42内设有第四电磁铁43，所述第四电磁铁43固定连接在所述滑道仓42的左侧内壁上，所述第四电磁铁43的右端面上固定连接右滑道弹簧44，所述滑道弹簧44的右端固定连接在铁质滑道45上，所述铁质滑道45与所述滑道仓42内壁滑动连接，所述铁质滑道45上设有开口向上的滑动连接仓41，所述滑动连接仓41与铁质移动块40滑动连接，所述铁质移动块40与移动仓37内壁滑动连接，所述移动仓37设在所述承托块32内，所述移动仓37内还设有第三电磁铁38，所述第三电磁铁38固定连接在所述移动仓37的上侧内壁上，所述第三电磁铁38的下端面上固定连接右移动弹簧39，所述移动弹簧39的下端固定连接在所述铁质移动块40上，所述滑动仓14中滑落的桶滑落到所述感应板36上，在所述载物仓23中滑落的物质装填，所述第二压力感应器34感应装填是否完成，所述承托块32下降所述旋转板54旋转将装填完成的装载桶传送到下一机构；所述空仓12内还设有稳定输送机构102，所述稳定输送机构102包括滑动通道74，所述滑动通道74固定连接在所述箱体11的上端壁上，所述滑动通道74内设有滑动道81，所述滑动道81内设有开口向上的稳定仓77，所述稳定仓77内设有第五电磁铁78，所述第五电磁铁78固定连接在所述稳定仓77的下侧内壁上，所述第五电磁铁78上端面固定连接有稳定弹簧79，所述稳定弹簧79的上端固定连接在铁质稳定块80上，所述铁质稳定块80与所述稳定仓77内壁滑动连接，所述滑动道81的下方设有装载板60，所述装载板60上端面固定连接有挡板62，所述装载板60的左右端面上各固定连接有一个滑动卡块61，两个所述滑动卡块61以所述装载板60的中线为中心左右对称，每个所述滑动卡块61与感应箱58滑动连接，所述装载板60同样与所述感应箱58滑动连接，所述感应箱58与滑动感应仓63内壁滑动连接，所述滑动感应仓63设在所述箱体11的下端壁上开口向上，所述滑动感应仓63内还设有第三压力感应器64，所述第三压力感应器64固定连接在所述滑动感应仓63的下侧内壁上，所述第三压力感应器64的上端面上固定连接有滑动感应弹簧65，所述滑动感应弹簧65的上端固定连接在所述感应箱58上，所述装载板60的后端面上固定连接有输送弹簧84，所述输送弹簧84设在输送仓83内，所述输送仓83设在所述箱体11的下端壁上，所述输送弹簧84的后端固定连接在所述输送仓83的后侧内壁上，所述铁质稳定块80与桶盖75接触连接，所述桶盖75与所述滑动道81滑动连接，装填好的桶传送到装载板60上，所述滑动道81中滑落所述桶盖75，由所述装载板60将转载配置好的桶运输到外部空间；有益地，所述稳定装载机构101还包括第二电机72，所述第二电机72固定连接在所述箱体11的上端面上，所述第二电机72的左端面上转动连接有驱动转轴71，所述驱动转轴71上固定连接有驱动轮70，所述驱动轮70与第二齿条73啮合，所述第二齿条73固定连接在所述载物箱22的后端面上，所述旋转板54与所述旋转仓52的内壁滑动连接，所述旋转板54的下端面上接触连接有软质承托块55，所述软质承托块55固定连接在第二液压杆57上端，所述第二液压杆57与第二液压机56滑动连接，所述第二液压机56固定连接在所述旋转仓52的下侧内壁上，所述承托块32内嵌有第一感应器46，所述第一感应器46可与旋转仓51相互感应，所述旋转仓51内嵌在固定连接块50内，所述固定连接块50固定连接在所述液压机49的右端面上；有益地，所述稳定输送机构102还包括第一齿条69，所述第一齿条69固定连接在所述装载板60的下端面上，所述第一齿条69与驱动齿轮68啮合，所述驱动齿轮68固定连接在驱动轴67上，所述驱动轴67的右端与第一电机66转动连接，所述第一电机66固定连接在所述感应滑动仓59的下侧内壁上，所述感应滑动仓59设在所述感应箱58内，所述箱体11的前端壁上设有出口82，所述出口82可通往外部空间；初始状态时，固定弹簧24，支撑弹簧19，稳定弹簧79，滑动感应弹簧65，感应弹簧35处于压缩状态，输送弹簧84，滑道弹簧44处于正常状态，移动弹簧39，滑动弹簧30处于拉伸状态。[0013]使用方法操作者将待装填的装载桶15放置在滑动仓14内，放置在滑动仓14内的装载桶15在铁质支撑块20的支撑下稳定，但需要对载物仓23中的转载物进行桶包装时，第一电磁铁18通电工作给予铁质支撑块20一个吸引力，铁质支撑块20下降失去对装载桶15的支撑力，装载桶15开始下滑到感应板36上，感应板36收到装载桶15的重力后下降压缩感应弹簧35，使得第二压力感应器34感受到压力，这时第一电磁铁18停止通电，铁质支撑块20在支撑弹簧19的作用下上升支撑稳定余下的装载桶15，同时第二电机72通电工作使得驱动转轴71转动，转动的驱动转轴71带动驱动轮70转动，驱动轮70带动与其啮合的第二齿条73移动，所以载物箱22开始向下移动，使得固定块21下降压缩固定弹簧24，使得第一压力感应器25感受到的压力增加，第一压力感应器25感受到的压力达到一定程度意味着载物箱22伸进装载仓16内，同时第二电机72停止通电载物箱22在固定弹簧24的作用下缓慢上升，同时第二电磁体29通电工作给予铁质滑动板31一个吸引力，铁质滑动板31上升，载物仓23通畅，载物仓23中的物质在重力作用下滑落到装载仓16中去，所以第二压力感应器34所感受到压力逐渐增大，达到预计的转载重量后第二电磁体29停止通电铁质滑动板31下降将载物仓23堵塞，不在继续装填；之后液压机49工作将第一液压杆47下降，使得承托块32整体带着装载桶下降，直到第一感应器46与旋转仓51接近相互感应后液压机49停止工作，这时第三电磁铁38通电工作给予铁质移动块40一个吸引力，铁质移动块40受纳金移动仓37中失去对铁质滑道45的支撑，第二液压机56通电工作使得第二液压杆57下降，软质承托块55下降，失去软质承托块55的支撑力的旋转板54以旋转轴53为圆心旋转，所以承托块32整体旋转，铁质滑道45受到重力影响后滑出滑道仓42，装填桶在重力作用下华夏感应板36沿着铁质滑道45滑落到装载板60上，在挡板62的限制下停在装载板60上稳定，之后第二液压机56工作推动第二液压杆57将承托块32恢复到水平位置，在液压机49推动第一液压杆47的作用下将承托块32恢复到原始高度；装载桶15放置在装载板60上后使得第三压力感应器64感受到压力，这时第五电磁铁78通电工作给予铁质稳定块80一个吸引力，铁质稳定块80收纳进稳定仓77内，失去对桶盖75的支撑后滑落到装载桶15上方，第一电机66通电工作带动驱动轴67转动使得驱动齿轮68转动带动第一齿条69移动，装载板60向前移动将装填好的装载桶15及桶盖75通过出口82送往外部空间，操作者将桶盖75安置好将装载桶15搬下来后装载板60在输送弹簧84的作用下回到原处，在滑动道81内放置一个新的桶盖75待下一次使用。[0014]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。