用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构的制作方法

[0001]本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构。背景技术：[0002]核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一，它由筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成。[0003]高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，按照相关检测规范要求，必须对该处焊缝进行超声检测，但是压力容器周围辐射剂量大，空间狭窄，不利于对压力容器开展超声检测，因此，需要有效运送压力容器侧壁，并对扫查器的位置进行准确定位。技术实现要素：[0004]为克服相关技术中存在的问题，提供了一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构。[0005]根据本公开实施例的一方面，提供一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构，所述用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构包括：导轨、运动组件、第一卷扬组件、第二卷扬组件、第一定滑轮、第二定滑轮、升降支架、扫查支架、第一位移检测组件和第二位移检测组件；[0006]所述导轨设置在压力容器周围的混凝土平台上，所述运动组件设置在所述导轨上，所述第一卷扬组件和所述第二卷扬组件分别设置在所述运动组件上，所述升降支架的底端设置在所述运动组件上，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮设置在所述升降支架的上端；[0007]所述运动组件在被驱动时能够带动所述第一卷扬组件、第二卷扬组件、第一定滑轮、第二定滑轮以及升降支架沿所述导轨运动；[0008]第一牵引绳依次缠绕连接所述第一卷扬组件和所述第一定滑轮，所述第一牵引绳的下端与扫查支架连接，所述第一卷扬组件能够牵动所述第一牵引绳牵引扫查支架在竖直方向运动，所述扫查支架的平台设置有扫查器；[0009]第二牵引绳依次缠绕连接所述第二卷扬组件和所述第二定滑轮，所述第二牵引绳的下端与扫查支架连接，所述第二卷扬组件能够牵动所述第二牵引绳牵引扫查支架在竖直方向运动；[0010]所述第一位移检测组件与所述第一卷扬组件连接，用于检测所述第一卷扬组件带动第一牵引绳移动的距离；[0011]所述第二位移检测组件与所述第二卷扬组件连接，用于检测所述第二卷扬组件带动第二牵引绳移动的距离。[0012]在一种可能的实现方式中，所述第一卷扬组件包括：第一电机、第一联轴器、第一减速机、第一卷扬筒；[0013]所述第一电机与所述第一联轴器连接，所述第一联轴器与所述第一减速机连接，所述第一减速机与所述第一卷扬筒连接，所述第一卷扬筒连接并缠绕第一牵引绳。[0014]在一种可能的实现方式中，所述第一卷扬组件还包括：第一手轮；[0015]所述第一手轮与所述第一减速机连接，所述第一手轮在被转动的情况下，能够带动所述第一减速机转动。[0016]在一种可能的实现方式中，所述第一卷扬组件还包括：第一压紧轮；[0017]所述第一压紧轮的两端与所述第一卷扬筒的两端弹性连接，所述第一压紧轮能够将缠绕在所述第一卷扬筒上的第一牵引绳压紧在所述第一卷扬筒上。[0018]在一种可能的实现方式中，所述第二卷扬组件包括：第二电机、第二联轴器、第二减速机、第二卷扬筒；[0019]所述第二电机与所述第二联轴器连接，所述第二联轴器与所述第二减速机连接，所述第二减速机与所述第二卷扬筒连接，所述第二卷扬筒连接并缠绕第二牵引绳。[0020]在一种可能的实现方式中，所述第二卷扬组件还包括：第二手轮；[0021]所述第二手轮与所述第二减速机连接，所述第二手轮在被转动的情况下，能够带动所述第二减速机转动。[0022]在一种可能的实现方式中，所述第二卷扬组件还包括：第二压紧轮；[0023]所述第二压紧轮的两端与所述第二卷扬筒的两端弹性连接，所述第二压紧轮能够将缠绕在所述第二卷扬筒上的第二牵引绳压紧在所述第二卷扬筒上。[0024]在一种可能的实现方式中，所述扫查支架包括多个推送组件和多个电磁吸盘；[0025]每个推送组件连接一个电磁吸盘，各电磁吸盘朝向压力容器侧壁，每个推送组件在被驱动时能够移动连接的电磁吸盘。[0026]在一种可能的实现方式中，所述第一卷扬组件和所述第二卷扬组件并排设置，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮的并排设置。[0027]在一种可能的实现方式中，所述升降支架的上端与所述升降支架的底端相错开，所述升降支架的上端与压力容器和混凝土平台之间的缝隙相对。[0028]本实用新型的有益效果在于：本公开中，每个卷扬组件与扫查支架间经过一次定滑轮换向，可以牵引扫查支架在竖直方向运动，第一位移检测组件与第一卷扬组件连接，用于检测第一卷扬组件带动第一牵引绳移动的距离；第二位移检测组件与第二卷扬组件连接，用于检测第二卷扬组件带动第二牵引绳移动的距离，这样，可以根据第一位移检测组件所检测到的数据和第二位移检测组件所检测到的数据之间的差值，通过第一卷扬组件或第二卷扬组件来调整扫查支架在竖直方向的位置，从而对扫查支架的水平位置进行精确微调，由此确保扫查支架上的扫查器处于水平状态，从而有效运送扫查器，并对扫查器的位置进行准确定位。附图说明[0029]图1是根据一示例性实施例示出的一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构的示意图。[0030]图2是根据一示例性实施例示出的一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构局部的主视图。[0031]图3是根据一示例性实施例示出的一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构局部的侧视图。[0032]图4是根据一示例性实施例示出的一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构的第一卷扬组件的主视图。[0033]图5是根据一示例性实施例示出的一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构的第一卷扬组件的俯视图。具体实施方式[0034]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。[0035]图1是根据一示例性实施例示出的一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构局部的主视图。图3是根据一示例性实施例示出的一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构局部的侧视图。如图1至图3所示，该用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构包括：导轨9、运动组件4、第一卷扬组件5、第二卷扬组件13、第一定滑轮10、第二定滑轮15、升降支架6、扫查支架2、第一位移检测组件12和第二位移检测组件16；[0036]本公开实施例中，扫查支架可以用于放置扫查器，例如，扫查支架可以包括平台，扫查支架的平台上可以设置扫查器。该扫查器可以用于对压力容器侧壁进行超声波检测。[0037]作为本实施例的一个示例，如图1所示，压力容器3与混凝土平台1之间具有狭长的缝隙。导轨9可以设置在压力容器3周围的混凝土平台1的顶端，并围绕压力容器3一周，运动组件4可以设置在导轨9上。如图2所示，第一卷扬组件5和第二卷扬组件13可以分别设置在运动组件4上，升降支架6的底端设置在运动组件4上，第一定滑轮10和第二定滑轮15可以设置在升降支架6的上端；[0038]举例来讲，运动组件4可以包括滑块、电机和平台(图中未示出)，滑块可以设置在导轨9上，电机可以与滑块连接，平台可以设置在滑块上，第一卷扬组件5和第二卷扬组件13可以设置在平台上。[0039]此外，如图2所示，平台上还可以设置第一护栏11和第二护栏14，第一护栏11可以罩设在第一卷扬组件5的外侧，第二护栏14可以罩设在第二卷扬组件13的外侧，这样，可以有效防止第一卷扬组件5和第二卷扬组件13与压力容器3与混凝土平台1之间的侧壁磕碰。[0040]升降支架6的底端可以设置在平台上，升降支架6的上端可以设置第一定滑轮10和第二定滑轮15，例如，如图2所示，升降支架6可以设置在第一卷扬组件5和第二卷扬组件13之间，第一卷扬组件5和第二卷扬组件13可以并排设置，并且第一卷扬组件5和第二卷扬组件13可以相对于升降支架6对称设置。[0041]升降支架6的的上端可以设置第一定滑轮10和第二定滑轮15，其中，第一定滑轮10可以与第一卷扬组件5相对，第二定滑轮15可以与第二卷扬组件13相对，第一定滑轮10和第二定滑轮15可以相对于升降支架6对称设置。这样，第一卷扬组件5与第二卷扬组件13的对称结构，以及第一定滑轮10与第二定滑轮15的对称结构可以有效增加运送扫查支架2的平稳性，减小扫查器碰撞受损的几率。[0042]如图1和图3所示，升降支架6的上端还可以与升降支架6的底端相错开，换言之，升降支架6的上端可以与升降支架6的底端不在同一竖直平面上，且升降支架6的上端可以与压力容器3和混凝土平台1之间的缝隙相对。这样，每个卷扬组件与扫查支架间经过一次定滑轮换向，使得第一牵引绳和第二牵引绳在压力容器和混凝土平台之间的缝隙中保持竖直状态。[0043]如图2所示，第一牵引绳8依次缠绕连接第一卷扬组件5和第一定滑轮10，第一牵引绳8的下端与扫查支架2连接，第一卷扬组件5在工作时能够牵动第一牵引绳8牵引扫查支架2在竖直方向运动；同样，第二牵引绳7依次缠绕连接第二卷扬组件13和第二定滑轮15，第二牵引绳7的下端与扫查支架2连接，第二卷扬组件13在工作时能够牵动第二牵引绳7牵引扫查支架2在竖直方向运动。[0044]如图2所示，第一位移检测组件12与第一卷扬组件5连接，用于检测第一卷扬组件5带动第一牵引绳8移动的距离；例如，第一位移检测组件可以获取第一卷扬筒旋转的角位移量，并根据第一卷扬筒旋转的角位移量确定第一牵引绳的移动距离。又如，第一位移检测组件可以连接在第一护栏顶端，第一位移检测组件也可以检测第一牵引绳与扫查架的连接处，与第一位移检测组件之间的距离，并根据检测到的距离数据，确定第一牵引绳的移动距离。可以根据测距的需要选择适用的传感器作为第一位移检测组件，本公开实施例对第一位移检测组件的类型和测量方法不做限定。第二位移检测组件16与第二卷扬组件13连接，用于检测第二卷扬组件13带动第二牵引绳7移动的距离。其中，对第二位移检测组件的说明可以参照对第一位移检测组件的描述。[0045]检修人员可以确定第一位移检测组件12检测的位移数据与第二位移检测组件16检测的位移数据之间的差值，并在该差值不为0或大于预设阈值的情况下，通过该差值调整第一卷扬组件5或第二卷扬组件13在竖直方向上持续移动扫查支架2，直至确定的差值为0，或小于预设阈值。[0046]本公开中，每个卷扬组件与扫查支架间经过一次定滑轮换向，可以牵引扫查支架在竖直方向运动，第一位移检测组件与第一卷扬组件连接，用于检测第一卷扬组件带动第一牵引绳移动的距离；第二位移检测组件与第二卷扬组件连接，用于检测第二卷扬组件带动第二牵引绳移动的距离，这样，可以根据第一位移检测组件所检测到的数据和第二位移检测组件所检测到的数据之间的差值，通过第一卷扬组件或第二卷扬组件来调整扫查支架在竖直方向的位置，从而对扫查支架的水平位置进行精确微调，由此确保扫查支架上的扫查器处于水平状态，从而有效运送扫查器，并对扫查器的位置进行准确定位。[0047]图4是根据一示例性实施例示出的一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构的第一卷扬组件的主视图。图5是根据一示例性实施例示出的一种用于核反应堆压力容器检查的升降传动机构的第一卷扬组件的俯视图。如图4和图5所示，第一卷扬组件5可以包括：第一电机19、第一联轴器20、第一减速机21、第一卷扬筒23；第一电机19与第一联轴器20连接，第一联轴器20可以通过齿轮22与第一减速机21连接，第一减速机21与第一卷扬筒23连接，第一卷扬筒23连接并缠绕第一牵引绳(图中未示出)。[0048]在一种可能的实现方式中，第二卷扬组件可以包括：第二电机、第二联轴器、第二减速机、第二卷扬筒；第二电机与第二联轴器连接，第二联轴器与第二减速机连接，第二减速机与第二卷扬筒连接，第二卷扬筒连接并缠绕第二牵引绳。需要说明的是，第二卷扬组件的结构可以与第一卷扬组件的结构相同，第二卷扬组件的结构可以参照第一卷扬组件的相关附图，对第二卷扬组件的结构不再进行附图展示。[0049]在一种可能的实现方式中，第二卷扬组件的结构也可以与第一卷扬组件的结构互不相同，本公开实施例对此不做限定。[0050]在一种可能的实现方式中，第一卷扬组件5还包括：第一手轮51；第一手轮51与第一减速机21连接，第一手轮51在被转动的情况下，能够带动第一减速机21转动。这样，在第一电机19无法工作的情况下，工作人员可以通过旋转第一手轮51带动第一卷扬组件5牵引扫查支架2运动。[0051]在一种可能的实现方式中，如图2所示，第二卷扬组件13还包括：第二手轮131；类似于第一卷扬组件，第二卷扬组件中，第二手轮可以与第二减速机连接，第二手轮在被转动的情况下，能够带动第二减速机转动。这样，在第二电机无法工作的情况下，可以通过旋转第二手轮带动第二卷扬组件牵引扫查支架运动。[0052]在一种可能的实现方式中，第一卷扬组件5还包括：第一压紧轮24；第一压紧轮24的两端与第一卷扬筒23的两端弹性连接(例如，第一压紧轮两端可以通过弹性机构与第一卷扬筒连接)，第一压紧轮24与第一卷扬筒23之间的缝隙可以略大于第一牵引绳的外径，使得缠绕在第一卷扬筒23上的第一牵引绳压紧在第一卷扬筒23上。有效防止第一牵引绳不受力时散乱。[0053]在一种可能的实现方式中，第二卷扬组件还可以包括：第二压紧轮；第二压紧轮的两端与第二卷扬筒的两端弹性连接第二与第二减速机连接(例如，第二压紧轮两端可以通过弹性机构与第二卷扬筒连接)，第二压紧轮能够将缠绕在第二卷扬筒上的第二牵引绳压紧在第二卷扬筒上。有效防止第二牵引绳不受力时散乱。[0054]在一种可能的实现方式中，扫查支架还可以包括多个推送组件和多个电磁吸盘；[0055]每个推送组件连接一个电磁吸盘，各电磁吸盘朝向压力容器侧壁，每个推送组件在被驱动时能够移动连接的电磁吸盘。例如，推送组件可以为气缸，气缸的固定端可以与扫查架连接，气缸的活动端可以与一个电磁吸盘连接，气缸在被驱动的情况下，可以送出或收回电磁吸盘。各推送组件可以例如为气缸、电机等原件，例如，气缸的固定端可以与扫查支架连接，气缸的活动端可以与一个电磁吸盘连接，本公开实施例对推送组件的类型不做限定。[0056]可以利用运动组件、第一卷扬组件以及第二卷扬组件将扫查器送至检查部位后，控制各推动组件工作，将各推动组件连接的电磁吸盘送到压力容器外表面，控制电磁吸盘工作后，电磁吸盘吸附在压力容器外壁上，完成外壁扫查器的定位与固定。[0057]以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。