一种铝短棒码垛机的制作方法

[0001]本实用新型属于冶金行业专用设备技术领域，特别涉及一种铝短棒码垛机，适用于长度300～2000mm铝棒排布码垛。背景技术：[0002]锯切好铝短棒需要成捆打包，目前国内生产企业多采用人工搬运方式进行码垛，存在以下技术缺陷：采用人工码垛方式，劳动强度大，工作效率低，搬运过程中铝棒容易滚落对周围人或设备造成伤害。[0003]如何设计一种铝短棒码垛机，如何将锯切好的短棒进行排布码垛，成为急需解决的问题。技术实现要素：[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种铝短棒码垛机，用于解决现有技术中存在的采用人工码垛方式，劳动强度大，工作效率低，搬运过程中铝棒容易滚落对周围人或设备造成伤害的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种铝短棒码垛机，包括龙门框架，龙门框架顶面的轨道上设置有行走装置，行走装置上设置有升降装置，所述的升降装置的底部与机械手连接，机械手包括抓手横梁，抓手横梁上设置有丝杠，丝杠上分别设置有左抓手、右抓手，丝杠露出抓手横梁的一端与第一电机连接，第一电机驱动丝杠正反转完成左抓手与右抓手的开合，实现对铝棒的抓取和平放。[0006]于本实用新型的一实施例中，所述的抓手横梁为箱型结构，箱型结构的底面中部设置有中间支撑座，箱型结构的两侧设置有固定板，任意一件固定板的外端面上设置有电控箱，第一电机安装在电控箱内；[0007]两件固定板上从上到下依次设置有丝杠、导向杆；[0008]左抓手、右抓手均同时安装在丝杠和导向杆上；[0009]第一电机的输出轴与丝杠的一端连接。[0010]于本实用新型的一实施例中，所述的升降装置包括液压缸，液压缸的缸体安装在行走装置上，液压缸的活塞端向下且与抓手横梁连接。[0011]于本实用新型的一实施例中，所述的液压缸的外侧设置有开口向下的u型支架，u型支架的开口端均与抓手横梁连接。[0012]于本实用新型的一实施例中，所述的u型支架两侧的外端面上设置有平行布置的直线导轨，任意一根直线导轨上均设置有一组滑块，所有滑块均安装在行走装置上；[0013]通过采用这种技术方案：通过液压缸的活塞运动带动机械手及直线导轨沿着滑块升降。[0014]于本实用新型的一实施例中，所述的丝杠与两件固定板之间均通过轴承连接。[0015]于本实用新型的一实施例中，两件所述的固定板外侧均设置有轴承盖，任意一个轴承盖均与靠近其一侧的轴承对应布置。[0016]于本实用新型的一实施例中，所述的行走装置由第二电机及同步带传动带动行走装置两侧的滚轮沿龙门框架顶面的轨道前进或后退；[0017]通过采用这种技术方案：行走装置在行走的同时能带动机械手沿龙门框架顶面的轨道前进或后退。[0018]如上所述，本实用新型提供一种铝短棒码垛机，结构合理，将锯切后的短棒从两端夹紧，提升并平移运送至链板输送机，实现了短棒的机械辅助堆码及堆放，节约了人力、提升了安全性，提高了效率，对降低企业的生产成本和提升企业的竞争力有巨大的推动作用，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。附图说明[0019]图1为本实用新型的主视图。[0020]图2为本实用新型的左视图。[0021]图3为本实用新型的机械手内部结构示意图。[0022]图中：1.龙门框架；2.行走装置；3.升降装置；4.机械手；401.抓手横梁；402.丝杠； 403.导向杆；404.左抓手；405.中间支撑座；406.右抓手；407.电控箱。具体实施方式[0023]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。[0024]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。[0025]如图2所示，本实用新型提供一种铝短棒码垛机，包括龙门框架1，龙门框架1采用型材焊接而成，保证了设备平稳运行；[0026]如图1所示，龙门框架1顶面的轨道上设置有行走装置2，行走装置2上设置有升降装置3，所述的升降装置3的底部与机械手4连接，[0027]如图3所示，机械手4包括抓手横梁401，抓手横梁401上设置有丝杠402，丝杠402上分别设置有左抓手404、右抓手406，丝杠402露出抓手横梁401的一端与第一电机连接，第一电机驱动丝杠402正反转完成左抓手404与右抓手406的开合，实现对铝棒的抓取和平放；[0028]所述的抓手横梁401为箱型结构，箱型结构的底面中部设置有中间支撑座405，箱型结构的两侧设置有固定板，[0029]如图1所示，任意一件固定板的外端面上设置有电控箱407，第一电机安装在电控箱407内；[0030]两件固定板上从上到下依次设置有丝杠402、导向杆403；[0031]左抓手404、右抓手406均同时安装在丝杠402和导向杆403上；[0032]第一电机的输出轴与丝杠402的一端连接；[0033]所述的升降装置3包括液压缸，液压缸的缸体安装在行走装置2上，液压缸的活塞端向下且与抓手横梁401连接；[0034]所述的液压缸的外侧设置有开口向下的u型支架，u型支架的开口端均与抓手横梁401连接；[0035]所述的u型支架两侧的外端面上设置有平行布置的直线导轨，任意一根直线导轨上均设置有一组滑块，所有滑块均安装在行走装置2上；通过采用这种技术方案：通过液压缸的活塞运动带动机械手及直线导轨沿着滑块升降；[0036]所述的丝杠402与两件固定板之间均通过轴承连接；[0037]两件所述的固定板外侧均设置有轴承盖，任意一个轴承盖均与靠近其一侧的轴承对应布置；[0038]所述的行走装置2由第二电机及同步带传动带动行走装置2两侧的滚轮沿龙门框架1顶面的轨道前进或后退；通过采用这种技术方案：行走装置在行走的同时能带动机械手沿龙门框架顶面的轨道前进或后退。[0039]实施例一、电控箱407内还能设置电控系统，第二电机采用伺服电机，整个排棒和铝棒平移过程中所有指令和逻辑动作均由电控系统统一指挥，控制机械手4的行走距离，能保证排棒整齐。[0040]综上所述，本实用新型提供一种铝短棒码垛机，结构合理，将锯切后的短棒从两端夹紧，提升并平移运送至链板输送机，实现了短棒的机械辅助堆码及堆放，节约了人力、提升了安全性，提高了效率，对降低企业的生产成本和提升企业的竞争力有巨大的推动作用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。[0041]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵。