一种用于钻头装盒的自动计数上料机构的制作方法

[0001]本实用新型设计自动化包装领域，具体涉及一种用于钻头装盒的自动计数上料机构。背景技术：[0002]传统的钻头包装时，通常由人力完成，尽管现今已经有部分半自动化的设备加入，在一定程度上提高了包装效率，但与完全无人的自动化包装相比，仍然存在缺陷：将钻头装入内盒中的过程自动化程度低，以人工计数并装入为主，由于钻头的刀刃部分较为锋利，在装盒时仍然存在损伤工作人员的风险，且每盒钻头的装入数依靠人工计数，存在一定的错误率，降低了产品的一致性；技术实现要素：[0003]本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于钻头装盒的自动计数上料机构，包括钻头储放盒、上料转轮、暂存槽和上料气缸，所述的上料转轮的侧面沿圆周均匀开设有钻头槽，所述的钻头槽为仅能容纳一根钻头的半圆形槽，上料转轮安装于钻头储放盒的下壁处，所述的钻头储放盒的下壁呈向下倾斜状，且沿顺时针方向延伸有包覆壁，所述包覆壁的末端通过落料斜板导向暂存槽，所述的暂存槽一侧放置内盒，另一侧设置上料推块；所述的上料气缸设于暂存槽的下方，上料气缸的导杆与上料推块水平同步连接。[0004]进一步地，所述的自动计数上料机构还包括内盒对位浮头，所述的内盒对位浮头通过浮头弹簧安装于包装机工作面板上，包装机工作面板上开设有与内盒对位浮头相配合的下沉浮头槽，所述的下沉浮头槽设于内盒所处的位置下方。[0005]更进一步地，所述的内盒对位浮头的上表面呈拇指状。[0006]更进一步地，所述的内盒对位浮头的上表面分为两段，靠近暂存槽的一段呈逆时针倾斜状，背离暂存槽的一段呈水平状。[0007]更进一步地，所述的钻头储放盒中设有倾斜的一级倾斜板，所述的一级倾斜板呈顺时针倾斜状。[0008]更进一步地，所述的上料转轮与转轮伺服电机相连接，且所述的转轮伺服电机呈逆时针转动。[0009]更进一步地，所述的暂存槽内设有激光计数器(图中未示出)。[0010]更进一步地，所述的钻头储放盒的侧壁为通过手轮螺栓安装的调节侧板，所述的调节侧板通过松紧手轮螺栓实现向内外移动以适配不同长度的钻头。[0011]有益效果：在本实用新型中，自动计数上料机构通过上料转轮的转动，自动完成单个钻头按队列下落的效果，可以有效实现计数进入暂存槽，并通过上料推块的推动，将固定数量的钻头推入内盒中，避免了人工装盒时产生错漏的问题；通过内盒对位浮头可以使内盒能保持水平状态便于钻头装入。附图说明[0012]图1是一种用于钻头装盒的自动计数上料机构的整体结构示意图；[0013]图2是转盘式储放模块的立体示意图一；[0014]图3是图2中a部分的局部放大图；[0015]图4是转盘式储放模块的局部剖面示意图；[0016]图5是转盘式储放模块的立体示意图二；[0017]图6是联动式夹爪模块的立体示意图一；[0018]图7是联动式夹爪模块的立体示意图二；[0019]图8是浮动式上盖模块的立体示意图一；[0020]图9是浮动式上盖模块的立体示意图二；[0021]图10是浮动式上盖模块的立体示意图三；[0022]图11是自动计数上料机构的立体示意图一；[0023]图12是自动计数上料机构的立体示意图二；[0024]图13是自动计数上料机构的局部剖面示意图；[0025]图中：001包装机工作面板、002内盒、003外盒、101转盘式储放模块、102气动分度盘、103下固定圆盘、104上转动圆盘、105下落盒口、106上落盒口、107储盒仓、108连接板、109推盒块、110推盒气缸、111竖直侧架、112外伸架、113气动压杆、114u字形对位板、115止动凸棱；[0026]201联动式夹爪模块、202导轨、203同步位移板、204平移气缸、205夹爪支架、206纵置气缸、207横置气缸、208夹取板、209止动定位杆、210内盒平移限位板；[0027]301自动计数上料机构、302钻头储放盒、303上料转轮、304暂存槽、305上料气缸、306钻头槽、307包覆壁、308落料斜板、309上料推块、310一级倾斜板、311槽轮、312手轮螺栓、313调节侧板；[0028]401浮动式上盖模块、402内盒对位浮头、403外盒对位夹块、404浮头弹簧、405下沉浮头槽、406限位拉栓、407转动螺栓、408对位拉簧、409上盖气缸、410上盖推块。具体实施方式[0029]为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。[0030]如图1-13所示，一种用于钻头装盒的自动计数上料机构，包括包装机工作面板001、两组转盘式储放模块101、联动式夹爪模块201、自动计数上料机构301和浮动式上盖模块401；所述的包装机工作面板001的末端设有成品输送带501。[0031]所述的转盘式储放模块转盘式储放模块101包括气动分度盘102，所述的气动分度盘102上安装有下固定圆盘103和上转动圆盘104，所述的下固定圆盘103的轴心处开设有圆形的避位口，下固定圆盘的外边缘开设有一个下落盒口105，气动分度盘102的运动部件穿过避位口与上转动圆盘104的轴心处相连接；所述的上转动圆盘104上安装有若干储盒仓107，所述的储盒仓107呈圆周均匀分布于上转动圆盘的外边缘处，储盒仓107包括两条竖直设置的u型槽，所述的两条u型槽对向设置且整体呈长方形包围状，两条u型槽均通过连接板108与上转动圆盘104固定连接，上转动圆盘104位于储盒仓107下方的位置处均开设有上落盒口106；所述下落盒口106的下方设有推盒块109，所述推盒块109的上表面设有台阶，推料块的下表面连接有推盒气缸110，所述的推盒气缸110安装于包装机工作面板001的下方。[0032]所述的上落盒口105的尺寸小于下落盒口106的尺寸；所述的转盘式储放模块还包括压盒组件，所述的压盒组件包括安装于气动分度盘外侧的竖直侧架111，所述的竖直侧架111上端安装有外伸架112，所述的外伸架112上安装有竖直设置的气动压杆113，所述的气动压杆113设有竖直向下的压盒导杆，气动压杆113的位置设于下落盒口的正上方；[0033]所述下落盒口106的出口处，设有一副u字形对位板114，所述的u字形对位板114的开口端长度与内盒的长度相等。[0034]所述包装机工作面板001位于下落盒口的出口处设有止动凸棱115。[0035]所述的联动式夹爪模块201包括安装于包装机工作面板001上的导轨202，所述的导轨202上通过导轨滑块安装有同步位移板203，所述同步位移板203与一平移气缸204相连接，同步位移板上安装有三组夹爪机构，所述的夹爪机构包括夹爪支架205、纵置气缸206和横置气缸207，所述的纵置气缸206安装于夹爪支架205上，且纵置气缸206的导杆垂直向下设置，所述的横置气缸207与纵置气缸206的导杆相连接，且横置气缸207的两端均设有水平的导杆，横置气缸207两端的导杆均与夹取板208相连接。[0036]于本实施例中，所述同步位移板203的两端均设有止动定位杆209。[0037]于本实施例中，所述导轨202的一侧设有内盒平移限位板210。[0038]于本实施例中，所述三组夹爪机构之间的两段间距l1与l2相等。[0039]于本实施例中，所述的止动定位杆与平移气缸之间的距离与夹爪机构之间的间距相等(l0＝l1＝l2)。[0040]所述的浮动式上盖模块401包括内盒对位浮头402和外盒对位夹块403，所述的内盒对位浮头402通过浮头弹簧404安装于包装机工作面板001上，包装机工作面板001上开设有与内盒对位浮头402相配合的下沉浮头槽405，所述的下沉浮头槽405设于内盒002所处的位置下方；所述的外盒对位夹块403设于外盒003的两侧，外盒对位夹块403靠近内盒的一端连接有限位拉栓406，所述的限位拉栓通过拉栓座与包装机工作面板固定，外盒对位夹块403的中部穿设有转动螺栓407并通过转动螺栓407安装于包装机工作面板001上，外盒对位夹块背离内盒的一端连接有对位拉簧408，所述的对位拉簧408通过拉簧座与包装机工作面板固定。[0041]所述的浮动式上盖模块还包括上盖推进机构，所述的上盖推进机构包括上盖气缸409和上盖推块410，所述的上盖气缸409安装于包装机工作面板001的下方，上盖气缸409的导杆与上盖推块410的下表面相连接，所述上盖推块410的形状与外盒003相配合。[0042]于本实施例中，所述的内盒对位浮头402的上表面呈拇指状。[0043]于本实施例中，所述的内盒对位浮头402的上表面分为两段，靠近外盒003的一段呈逆时针倾斜状，背离外盒003的一段呈水平状。[0044]于本实施例中，所述的浮动式上盖模块的上方安装有转盘式储放模块。[0045]所述的自动计数上料机构301包括钻头储放盒302、上料转轮303、暂存槽304和上料气缸305，所述的上料转轮303的侧面沿圆周均匀开设有钻头槽306，所述的钻头槽306为仅能容纳一根钻头的半圆形槽，上料转轮303安装于钻头储放盒302的下壁处，所述的钻头储放盒的下壁呈向下倾斜状，且沿顺时针方向延伸有包覆壁307，所述包覆壁的末端通过落料斜板308导向暂存槽304，所述的暂存槽304一侧放置内盒002，另一侧设置上料推块309；所述的上料气缸305设于暂存槽304的下方，上料气缸的导杆与上料推块水平同步连接；[0046]于本实施例中，所述的自动计数上料机构还包括内盒对位浮头402，所述的内盒对位浮头402通过浮头弹簧404安装于包装机工作面板001上，包装机工作面板001上开设有与内盒对位浮头402相配合的下沉浮头槽405，所述的下沉浮头槽405设于内盒002所处的位置下方；[0047]所述的内盒对位浮头402的上表面呈拇指状；[0048]所述的内盒对位浮头402的上表面分为两段，靠近暂存槽的一段呈逆时针倾斜状，背离暂存槽304的一段呈水平状；[0049]于本实施例中，所述的钻头储放盒中设有倾斜的一级倾斜板310，所述的一级倾斜板310呈顺时针倾斜状；[0050]于本实施例中，所述的上料转轮303与转轮伺服电机311相连接，且所述的转轮伺服电机311呈逆时针转动。[0051]于本实施例中，所述的暂存槽304内设有激光计数器(图中未示出)。[0052]于本实施例中，所述的钻头储放盒302的侧壁为通过手轮螺栓312安装的调节侧板313，所述的调节侧板313通过松紧手轮螺栓实现向内外移动以适配不同长度的钻头。[0053]在运行时，内盒与外盒分别装入两组转盘式储放模块，转盘式储放模块将内盒释放出，通过联动式夹爪抓取至自动计数上料机构处将钻头推入内盒中，再通过联动式夹爪抓取至浮动式上盖模块处将内盒套入外盒中，最后通过联动式夹爪抓取至成品输送带上。期间三个工位均同步工作，由联动式夹爪同步进行抓取。[0054]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。