一种无人升降穿梭车自动化仓库的制作方法

[0001]本实用新型为无人自动化仓储领域，具体为一种无人升降穿梭车自动化仓库。背景技术：[0002]建设仓库的目的是为了存储货物；建设自动化立体仓库的目的是存储更多的货物，更好的管理仓库货物，更准确的入出库货物，更重要的是需要更快速的拣选和存取货物。精确的管理货物需要用到wms仓库管理系统；要精确的把货物进行进出库和盘点需要用到 wcs仓库控制系统，升降穿梭车自动化仓库便有wcs仓库控制系统，立体仓库分为两种；托盘式箱式堆垛机存储的立体仓库：由专用货架搭建存储库位，采用栈板和塑料周转箱作为存放货物的载体；存取设备由天地轨道+行走堆垛机+伸缩载货台组成；通过堆垛机设备的运行进入货架区内进行搬运栈板或周转箱的进出，达到货物的存取目的.但存在存取效率低，无法柔性增减设备，无法人机协同存取, 货物的存取必须由人来完成每一步工序；穿梭车存取立体仓库，是由专用货架搭建存储库位，采用塑料箱作为存放货物的载体；在货架内部搭建专用轨道，穿梭小车沿着轨道水平行走进入货架区内进行搬运周转箱的进出，达到货物的存取目的。通过升降机把穿梭小车进行换轨作业，其中穿梭车存取立体仓库相较于箱式堆垛机存取的立体仓库，根据需求增减穿梭小车，存取效率提高，但仍存在无法做到完全无人化，人机协同存取，且建设成本和维护成本高的问题，因此需要设计出一种介于箱式堆垛机存取的立体仓库和穿梭车存取立体仓库之间的立体仓库。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的在于提供一种无人升降穿梭车自动化仓库，以解决上述背景技术中提出的存在无法做到无人化和人机协同存取，且建设成本和维护成本高的问题。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人升降穿梭车自动化仓库，包括阁楼货架，装卸机器人，自动贴标系统，流水线，塔式运输车，升降穿梭车，所述阁楼货架搭建于仓库内部，根据仓库面积和形态搭建，每一米高搭建一层通道，通道内的顶部和底部布置了升降穿梭车专用轨道。[0005]优选的，所述装卸机器人安装在阁楼货架的正面。[0006]优选的，所述自动贴标系统安装在装卸机器人的外侧，所述自动贴标系统对货物进行自动粘贴和读取，把读取到的信息进行上传。[0007]优选的，所述流水线和穿层流水线均匀安装在阁楼货架的外侧，所述流水线和穿层流水线对货物进行出入库输送，所述流水线和穿层流水线的一端连接自动贴标系统，另一端连接塔式运输车。[0008]优选的，所述升降穿梭车根据wcs指令把塔式运输车上的货物存到阁楼货架内的储位上，所述升降穿梭车把阁楼货架上的货物取下来存到塔式运输车上等待出货。[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该升降穿梭车自动化仓库的实用新型就是为了实现全天候无人化管理仓库，更快速的存入货物，更精准的拣选货物，更合理的调配货物，更快速的出库货物；集合了箱式堆垛机存取的立体仓库和穿梭车存取立体仓库的优点而实用新型的新型存取模式。[0010]1、工作人员根据入出库的数量需求布置塔式运输车和升降穿梭车数量，随时根据需求量增减塔式运输车和升降穿梭车，同时可以在原有的旧仓库内布局设备以升级为自动仓库，以减少建造所需的资金。[0011]2、当拣货量大于升降穿梭车的工作效率，又无法再增加运输车和穿梭车，可以增加操作人员协同拣货，以此来提高设备的工作效率，伸缩载货台对容器通配，容器可以是塑料箱，也可以是纸箱，也可以是其它方形容器。附图说明：[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0013]图1为本实用新型的结构立体示意图；[0014]图2为本实用新型的阁楼货架立体示意图；[0015]图3为本实用新型的装卸机器人立体示意图；[0016]图4为本实用新型的自动贴标系统立体示意图；[0017]图5为本实用新型的楼层流水线立体示意图；[0018]图6为本实用新型的塔式运输车立体示意图；[0019]图7为本实用新型的升降穿梭车立体示意图；[0020]图8为本实用新型的升降穿梭车进入塔式运输车内部立体示意图；[0021]图9为本实用新型的伸缩滚筒输送机立体示意图。[0022]图中：1、阁楼货架；2、装卸机器人；3、自动贴标系统；4、流水线；5、塔式运输车；6、升降穿梭车。具体实施方式：[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0024]请参阅图1-9，本实用新型提供的一种实施例：[0025]一种无人升降穿梭车自动化仓库，包括阁楼货架1，装卸机器人 2，自动贴标系统3，流水线，塔式运输车5，升降穿梭车6，wms系统和wcs系统，阁楼货架1搭建于仓库内部，根据仓库面积和形态搭建，每2.8-3米高搭建一层通道，通道内的顶部和底部布置了升降穿梭车6专用轨道。[0026]装卸机器人2对送货车进行卸货，把货物从货车内一件一件卸下来，送到自动贴标系统3进行贴标。[0027]自动贴标系统3对卸货机器人卸下来的货物，根据箱子信息打印条形码，再对条形码进行自动粘贴和读取。把读取到的信息上传给wms系统。[0028]流水线和穿层流水线4对货物进行出入库输送，一端连接自动贴标系统3，另一端连接塔式运输车5。[0029]塔式运输车5把货物进行暂存和周转，在阁楼货架1平台区水平移动，对升降穿梭车6进行巷道调拨，同时把暂存的货物交给升降穿梭车6进行存储到阁楼货架1内的货架储位上；在进行升降穿梭车6的巷道调拨时对其进行充电。[0030]升降穿梭车6根据wcs指令把塔式运输车5上的货物存到阁楼货架1内的储位上。或者把阁楼货架1上的货物取下来存到塔式运输车5上等待出货。[0031]建设仓库的目的是为了存储货物；建设自动化立体仓库的目的是存储更多的货物，更好的管理仓库货物，更准确的入出库货物，更重要的是需要更快速的拣选和存取货物。精确的管理货物需要用到wms仓库管理系统；要精确的把货物进行进出库和盘点需要用到 wcs仓库控制系统。[0032]工作原理：货物入库，货车靠到码头，打开尾箱门。由司机启动装卸机器人2，装卸机器人2慢慢靠近货箱，通过3d相机扫描货物堆叠状态，由人工智能计算出吸盘爪具的抓取位置，由六轴机器人进行一箱一箱的卸货，卸下来的货物投放到流水线上；流水线把货物输送到自动打印贴标机系统，系统读取箱子条码，输出sku条码，粘贴sku条码，称重，扫描sku条码，货物拍照，进入分拣流水线，wms分配储位，输送到相对应的储位阁楼层，对接上塔式运输车5，货物进入到塔式运输车5内部的滚筒输送机上存放好，塔式运输车5行走到储位相对应的巷道，升降穿梭车6进入塔式运输车5 内部，升降载货台到达货物层，伸缩载货台伸出，拉钩转到受力位置，把货物拉到载货台上，两边拉钩卡住货物不乱晃，升降穿梭车6 行走到wms给定的货架储位前，载货台升降到指定的储位高度，把货物从载货台上推到货架上，存放好货物，数据反馈给wms仓库管理系统系统，wms记录货物的sku码，货物数量和重量，体积，照片，存放位置等数据。一台塔式运输车5可以搭配3-4台升降穿梭车6，多台运输车和穿梭车相互协作工作，相互之间都是实时通信，实现实时调度。[0033]出货流程和入库流程相反。[0034]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0035]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。