西瓜采摘输送用移动小车及西瓜采摘输送流水线的制作方法

[0001]本发明涉及农业生产设备，具体涉及西瓜采摘输送用移动小车及西瓜采摘输送流水线。背景技术：[0002]中国是世界上最大的西瓜产地，人们对于西瓜的需求也十分庞大，但是随之而来对种植户来说，采摘西瓜却是一个很大的困扰。[0003]在西瓜需求旺季的夏天，采摘西瓜的工作异常忙碌；加上在炎热的夏季中台风和暴雨带来的雨水会降低西瓜的品质，种植户时常还需要和台风、暴雨做时间斗争，抢摘西瓜；再加上，由于西瓜地的构造限制了大型机械的采摘形式，只能依靠人力采摘，在西瓜收取时，工人们大多数是先采摘西瓜，然后将西瓜抱至货车处装车，装车时主要通过人力进行合作的抛接动作，这种频繁来回走动进行收取西瓜以及抛接装车的方式会耗费采摘工人大量的体力，工作效率低，而且会导致西瓜采摘和运装的不及时，造成经济损失；此外，采摘过程中时常会发生采摘工人中暑的情况，存在着危险因素。[0004]中国专利cn 206476398 u公布了一种西瓜传送架，包括底板，底板上侧设有支撑杆,支撑杆上端通过螺母连接传送装置，传送装置包括两端的传动轮和配合的传送带，传送带上均匀设有弧形板，右侧支撑杆下端设有伸缩装置，底板下端设有万向轮。该装置实现了对西瓜的自动化传送，可以降低装车时的劳动强度，但不能用于将西瓜从地里运送出来，西瓜采摘整个过程的劳动强度仍然较高。技术实现要素：[0005]本发明的目的在于提供一种西瓜采摘输送用移动小车，可以将其安放在西瓜棚内、露天西瓜地中，很好的解决了采摘工人采摘西瓜后西瓜的运输问题，提高了工人运装西瓜的效率，节约了人力成本。对应的，本发明还提供了一种西瓜采摘输送流水线。[0006]对于西瓜采摘输送用移动小车而言，本发明的技术方案为：西瓜采摘输送用移动小车，包括车架、设于车架上方的传送带装置和车轮；所述车架包括呈长方形的底盘，所述底盘上在四角位置设有竖直支撑柱；所述竖直支撑柱包括固联于底盘的固定柱和下端插入固定柱内可伸缩的调节柱；所述车轮设于底盘上；所述底盘的一端设有弹簧挂钩，另一端对应设有挂环，从而可以通过弹簧挂钩和挂环的配合实现相邻两台移动小车的连接；所述传送带装置包括传送机架，设于传送机架两端的两个传送滚筒，以及与两个传送滚筒配合的传送带；所述传送机架上设有电机，电机通过带传动机构与其中一个传送滚筒传动连接；所述传送带上沿周向均匀设有一组沿传送带宽度方向分布的竖直挡板。[0007]与现有技术相比，本申请的西瓜采摘输送用移动小车取得了如下的进步：[0008]1)使用简单方便：本发明的西瓜采摘输送用移动小车操作简单，使用方便，易于在西瓜地里移动和转弯，方便对采摘后的西瓜进行运输，降低了工人的劳动强度；此外，通过弹簧挂钩和挂环的配合即可实现相邻两台移动小车的拼接，安装方便，且整体性好，牢固度高；[0009]2)使用效果好：采用长方形车架可以保证移动小车的结构稳定性，使其有着坚固耐用的优点；通过弹簧挂钩和挂环将各台移动小车连接，保证相邻两台移动小车间的距离，保证传送带上的挡板能在转动时顺畅运行，不出现卡止的情况；而且特定构造的挡板也保证了西瓜能很好被传送带传送，减少出现西瓜掉落的情况；[0010]3)工作效率高：通过弹簧挂钩和挂环相互配合实现多台移动小车的拼接，并将最后一台移动小车与运输车连接；将采摘的西瓜放置于传送带上，开启各个电机带动传送滚筒运转，西瓜随着传送带运动被运送至运输车处，此时的大棚内只需要一个工人就可完成西瓜的采摘和传输，运输车上也只需安排一个工人就可完成装车，极大地缩短了采摘和运装的时间。[0011]作为优化，所述固定柱的侧部设有贯穿的竖槽，所述调节柱上对应设有卡槽，所述调节柱通过与卡槽配合的紧定螺钉固定。这种结构的固定方式方便简单，易于实施，且稳定性好，降低了移动小车的生产成本，提高了用户的经济效益。安装时，只需要将调节柱的下端插入固定柱内，使得固定柱上的竖槽叠放到调节柱的卡槽上，再通过紧定螺钉进行固定，即可；此外，还可以根据需要调整竖槽与卡槽的接触面，从而调整移动小车的高度，使用比较方便。进一步的，所述竖槽上间隔均匀地排布有一组与紧定螺钉的头部适配的卡止槽。紧定螺钉的头部与卡止槽相互配合更好的增加了紧定螺钉与调节柱的连接稳定性，可以防止紧定螺钉在使用过程中发生松动后或预紧力不够时，传送机架出现向下滑移的情况。[0012]作为优化，所述带传动机构包括主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带；所述主动轮套设于电机的转轴上，所述从动轮套设于传送滚筒的转轴上。带传动机构可以在大的轴间距和多轴间传递动力、传动平稳、能缓冲吸振，且造价低廉、容易制造；在本申请中使用带传动机构有利于控制成本，且使用维修方便。[0013]作为优化，所述竖直挡板前设有一个凹槽。从而可以更好的保证西瓜在运输过程中稳定地待在传送带上不易掉落。[0014]作为优化，所述传送机架上设有握把。从而，方便了采摘工人推动移动小车。[0015]对于西瓜采摘输送流水线而言，本发明的技术方案为：西瓜采摘输送流水线，包括多台依次相接的西瓜采摘输送用移动小车；所述移动小车包括车架、设于车架上方的传送带装置和车轮；所述车架包括呈长方形的底盘，所述底盘上在四角位置设有竖直支撑柱；所述竖直支撑柱包括固联于底盘的固定柱和下端插入固定柱内可伸缩的调节柱；所述车轮设于底盘上；所述底盘的一端设有弹簧挂钩，另一端对应设有挂环，从而可以通过弹簧挂钩和挂环的配合实现相邻两台移动小车的连接；所述传送带装置包括传送机架，设于传送机架两端的两个传送滚筒，以及与两个传送滚筒配合的传送带；所述传送机架上设有电机，电机通过带传动机构与其中一个传送滚筒传动连接；所述调节柱与所述传送机架通过三维万向节支架实现可拆连接；所述传送带上沿周向均匀设有一组沿传送带宽度方向分布的竖直挡板。[0016]与现有技术相比，本申请的西瓜采摘输送流水线在使用时，可以直接将最后一台移动小车与运输车连接，将采摘的西瓜放置于传送带上，开启各个电机带动传送滚筒运转，西瓜随着传送带运动被运送至运输车处，此时的大棚内只需要一个工人就可完成西瓜的采摘和传输，运输车上也只需安排一个工人就可完成装车，使用简单方便，很好的解决了采摘工人采摘西瓜后西瓜的运输问题，提高了工人运装西瓜的效率，节约了人力成本。[0017]作为优化，所述固定柱的侧部设有贯穿的竖槽，所述调节柱上对应设有卡槽，所述调节柱通过与卡槽配合的紧定螺钉固定；所述竖槽上间隔均匀地排布有一组与紧定螺钉的头部适配的卡止槽。紧定螺钉的头部与卡止槽相互配合更好的增加了紧定螺钉与调节柱的连接稳定性，可以防止紧定螺钉在使用过程中发生松动后或预紧力不够时，传送机架出现向下滑移的情况。[0018]作为优化，所述竖直挡板前设有一个凹槽。从而可以更好的保证西瓜在运输过程中稳定地待在传送带上不易掉落。[0019]作为优化，所述传送机架上设有握把。从而，方便了采摘工人推动移动小车。附图说明[0020]图1是本发明的西瓜采摘输送用移动小车的结构示意图；[0021]图2是图1的西瓜采摘输送用移动小车的主视图；[0022]图3是本发明中的传动机架的结构示意图；[0023]图4是本发明中的竖直支撑柱的结构示意图；[0024]图5是本发明中的三维万向节支架的结构示意图；[0025]图6是本发明的西瓜采摘输送流水线的结构示意图；[0026]图7是图6的西瓜采摘输送流水线的主视图。[0027]附图中的标记为：1-车架，11-底盘，12-竖直支撑柱，121-固定柱、1211-竖槽、1212-卡止槽，122-调节柱、1221-卡槽，13-紧定螺钉，14-三维万向节支架；2-传送带装置，21-传送机架，22-传送滚筒，23-传送带，24-电机，25-带传动机构、251-主动轮、252-从动轮、253-环形带，26-竖直挡板，27-凹槽；3-车轮；4-弹簧挂钩；5-挂环；6-握把。具体实施方式[0028]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。[0029]实施例1：[0030]参见图1至图5，本发明的西瓜采摘输送用移动小车，包括车架1、设于车架1上方的传送带装置2和车轮3；所述车架1包括呈长方形的底盘11，所述底盘11上在四角位置设有竖直支撑柱12；所述竖直支撑柱12包括固联于底盘11的固定柱121(固定柱121上设有挑耳1213，挑耳1213上设有用于固定的安装孔，固定柱121通过穿过安装孔的螺钉实现与底盘11的固定)和下端插入固定柱121内可伸缩的调节柱122；所述车轮3设于底盘11上(底盘11、固定柱121和调节柱122均可选用铝型材。底盘11可以由四根铝型材依次首尾相连组成。铝型材具有优良的抗腐蚀性、拉伸强度、屈服强度和可延展性，且回收性高；选用铝型材易于加工，制造方便)；所述底盘11的一端设有弹簧挂钩4，另一端对应设有挂环5，从而可以通过弹簧挂钩4和挂环5的配合实现相邻两台移动小车的连接；所述传送带装置2包括传送机架21，设于传送机架21两端的两个传送滚筒22，以及与两个传送滚筒22配合的传送带23(传送带23可选用橡胶材质)；所述传送机架21上设有电机24，电机24通过带传动机构25与其中一个传送滚筒22传动连接；所述调节柱122与传送机架21通过三维万向节支架14实现可拆连接(将三维万向节支架14的螺丝拧松，可以对支架进行上下左右的角度调节，进而使得在对调节柱122进行伸缩调节的时候使其具有一定的活动度，将调节柱122调节固定完毕后旋拧螺丝对三维万向节支架14进行锁止，此时稳定性好且故障率低。本实施例中的三维万向节支架14可以选择安保力科旗舰店出售的大号三维万向节支架。)所述传送带23上沿周向均匀设有一组沿传送带23宽度方向分布的竖直挡板26。[0031]所述固定柱121的侧部设有贯穿的竖槽1211，所述调节柱122的下部对应设有卡槽1221，所述调节柱122通过与卡槽1221配合的紧定螺钉13固定。安装时，只需要将调节柱122的下端插入固定柱121内，使得固定柱121上的竖槽1211叠放到调节柱122的卡槽1221上，再通过紧定螺钉13进行固定，即可；此外，还可以根据需要调整竖槽1211与卡槽1221的接触面，从而调整移动小车的高度，使用比较方便。进一步的，所述竖槽1211上间隔均匀地排布有一组与紧定螺钉13的头部适配的卡止槽1212。紧定螺钉13的头部与卡止槽1212相互配合更好的增加了紧定螺钉13与调节柱122的连接稳定性，可以防止紧定螺钉13在使用过程中发生松动后或预紧力不够时，传送机架21出现向下滑移的情况。[0032]所述带传动机构25包括主动轮251、从动轮252和张紧在两轮上的环形带253；所述主动轮251套设于电机24的转轴上，所述从动轮252套设于传送滚筒22的转轴上。带传动机构25可以在大的轴间距和多轴间传递动力、传动平稳、能缓冲吸振，且造价低廉、容易制造；在本实施例中采用上述结构的带传动机构25有利于控制成本，且使用维修方便。[0033]实施例2：[0034]与实施例1不同的是，所述竖直挡板26前设有一个凹槽27。在运输过程中，将西瓜放置于与其相适配的凹槽27内，从而可以更好的保证西瓜稳定地待在传送带23上不易掉落。[0035]所述传送机架21上设有握把6。此时，采摘工人可以握住握把6推动移动小车，方便了移动小车在西瓜地内的活动。[0036]参见图6和图7，使用时，将多台西瓜采摘输送用移动小车通过弹簧挂钩4和挂环5连接，并调整好各台移动小车的位置和高度，完成本发明的西瓜采摘输送流水线的组装；将最后一台移动小车直接与运输车连接，开启各个电机24带动传送滚筒22运转，西瓜随着传送带23运动被运送至运输车处，此时的大棚内只需要一个工人就可完成西瓜的采摘和传输，运输车上也只需安排一个工人就可完成装车。[0037]上述对本申请中涉及的发明的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。