一种硬盘支架的螺钉组装装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及自动化领域，尤其是一种组装效率高的硬盘支架的螺钉组装装置。背景技术：[0002]硬盘支架是固定笔记本电脑硬盘的工具，如图6所示；当硬盘支架生产出来后，需要在硬盘支架两侧的通孔中组装螺钉，如图7所示；现有的螺钉固定方法通常是通过人工先将螺钉放入模具的定位孔中，然后将硬盘支架上的通孔与螺钉对准并将硬盘支架放置于该模具上，再通过注塑的方法在螺钉外端的一周设置固定环使得螺钉固定，这种方法不仅效率低，且人工成本高。[0003]为此，我们发明了一种组装效率高的硬盘支架的螺钉组装装置。技术实现要素：[0004]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种组装效率高的硬盘支架的螺钉组装装置。[0005]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种硬盘支架的螺钉组装装置，包括注塑机、螺钉夹取机构、螺钉输送机构、机械手、硬盘支架抓取机构和堆料盘；所述注塑机位于螺钉输送机构和机械手之间，所述螺钉夹取机构位于螺钉输送机构一侧的上方，所述堆料盘位于机械手的一侧；所述硬盘支架抓取机构与机械手的手臂连接并可通过机械手控制在水平及竖直方向动作；所述注塑机包括下模，所述下模上设有放置硬盘支架的凹槽以及两个放置螺钉的孔，当硬盘支架放置于凹槽内时，两个放置螺钉的孔分别与硬盘支架任意一侧的两个通孔一一对应；所述螺钉输送机构可输送螺钉，所述螺钉夹取机构可将螺钉夹取并放置于下模上，所述堆料盘可堆叠硬盘支架，所述硬盘支架抓取机构可抓取堆料盘上的硬盘支架并放置于下模上，所述注塑机可在螺钉的一周注塑固定环，以将螺钉固定于硬盘支架上。[0006]优选地，所述螺钉输送机构包括振动盘和挡块；所述振动盘与挡块之间设有导向块连接，所述导向块用于导向振动盘输出的螺钉；所述挡块开有一缺口供螺钉通过，所述挡块的一侧设有螺钉定位块，所述螺钉定位块靠近挡块的一侧的间隔地设置有两个定位孔；两个定位孔之间的中心距与硬盘支架任意一侧的两个通孔的中心距相等；所述定位孔内可容纳螺钉；所述螺钉定位块可通过第二气缸驱动沿着挡块水平移动。[0007]优选地，所述螺钉夹取机构，包括电机和水平移动板；所述电机水平设置，且连接一丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母上固定有第一连接板，所述水平移动板与第一连接板连接并通过电机驱动水平移动；所述水平移动板的一端竖直地设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有水平的第二连接板，所述第二连接板下表面的两侧分别竖直地设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的两夹爪上对应地设有夹块，通过夹块可将螺钉夹取；两个所述第一夹爪气缸之间的中心距与两个定位孔的中心距相同，以同时将两个螺钉夹取。[0008]优选地，所述硬盘支架抓取机构包括连接块，所述连接块的两侧分别设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的两夹爪上对应地设有夹板，通过夹爪驱动夹板可将硬盘支架抓取。[0009]优选地，所述下模上设有两个放置硬盘支架的凹槽以及两组放置螺钉的孔，每组放置螺钉的两个孔分别与硬盘支架上任意一侧的两个通孔对应。[0010]优选地，所述连接块呈“工”字形。[0011]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：[0012]本实用新型所述的硬盘支架的螺钉组装装置，通过螺钉输送机构输送螺钉、螺钉夹取机构将螺钉夹取并放置于下模上、硬盘支架抓取机构抓取堆料盘上的硬盘支架并放置于下模上、最后通过注塑机在螺钉的一周注塑固定环完成螺钉的组装，效率高且节省了人工成本。附图说明[0013]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：[0014]图1为本实用新型所述的硬盘支架的螺钉组装装置的示意图；[0015]图2为本实用新型所述的螺钉输送机构的放大示意图；[0016]图3为本实用新型所述的螺钉夹取机构放大示意图；[0017]图4为本实用新型所述的硬盘支架抓取机构的放大示意图；[0018]图5为本实用新型所述的下模的放大示意图；[0019]图6为本实用新型所述的硬盘支架的螺钉未组装时放大示意图；[0020]图7为本实用新型所述的硬盘支架的螺钉组装好的放大示意图；[0021]其中：1、注塑机；2、螺钉夹取机构；3、螺钉输送机构；4、机械手；5、硬盘支架抓取机构；6、堆料盘；7、硬盘支架；8、螺钉；9、固定环；11、下模；21、电机；22、第一气缸；23、第一夹爪气缸；24、第一连接板；25、水平移动板；26、第二连接板；31、振动盘；32、导向块；33、螺钉定位块；34、第二气缸；35、挡块；51、连接块；52、第二夹爪气缸；71、螺钉孔；231、夹块；331、定位孔；521、夹板。具体实施方式[0022]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0023]请参阅图1-7，本实用新型所述的硬盘支架的螺钉组装装置，包括注塑机1、螺钉夹取机构2、螺钉输送机构3、机械手4、硬盘支架抓取机构5和堆料盘6；所述注塑机1位于螺钉输送机构3和机械手4之间，所述螺钉夹取机构2位于螺钉输送机构3一侧的上方，所述堆料盘6位于机械手4的一侧；所述硬盘支架抓取机构5与机械手4的手臂连接并可通过机械手4控制在水平及竖直方向动作；所述螺钉输送机构3用于输送螺钉8，所述螺钉夹取机构2用于将螺钉8夹取并放置于下模11上，所述堆料盘6用于堆叠硬盘支架7，所述硬盘支架抓取机构5用于抓取堆料盘6上的硬盘支架7并放置于下模11上，所述注塑机1用于在螺钉8的一周注塑固定环9，如图7所示，以将螺钉8固定于硬盘支架7上。[0024]具体地，所述螺钉输送机构3，包括振动盘31和挡块35；所述振动盘31与挡块35之间设有导向块32连接，所述导向块32用于导向振动盘31输出的螺钉8；所述挡块35开有一缺口供螺钉8通过，所述挡块35的一侧设有螺钉定位块33，所述螺钉定位块33靠近挡块35的一侧的间隔地设置有两个定位孔331；两个定位孔331之间的中心距与硬盘支架7任意一侧的两个通孔71的中心距相等；所述螺钉定位块33可通过第二气缸34驱动沿着挡块35水平移动；当螺钉8从振动盘31的出口出来后，会依次经导向块32的导槽和挡块35的缺口，通过第二气缸34的驱动可使得螺钉定位块33的两个定位孔331依次与挡块35的缺口对齐，从而将螺钉8送至两个定位孔331中。[0025]所述螺钉夹取机构2，包括电机21和水平移动板25；所述电机21水平设置，且连接一丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母上固定有第一连接板24，所述水平移动板25与第一连接板24连接并通过电机21驱动水平移动；所述水平移动板25的一端竖直地设有第一气缸22，所述第一气缸22的活塞杆上连接有水平的第二连接板26，所述第二连接板26下表面的两侧分别竖直地设有第一夹爪气缸23，所述第一夹爪气缸23的两夹爪上对应地设有夹块231，通过夹块231可将螺钉8夹取；两个所述第一夹爪气缸23之间的中心距与两个定位孔331的中心距相同，以同时将两个螺钉8夹取。[0026]所述硬盘支架抓取机构5，包括连接块51，所述连接块51呈“工”字形，所述连接块51的两侧分别设有第二夹爪气缸52，所述第二夹爪气缸52的两夹爪上对应地设有夹板521，通过夹板521可将硬盘支架7抓取。[0027]所述下模11上设有两个放置硬盘支架7的凹槽以及两组放置螺钉8的孔，每组放置螺钉8的两个孔分别与硬盘支架7上任一一侧的两个通孔71对应，通过下模11与上模的结合，可使得两个硬盘支架7各自的其中一侧的两个螺钉8外端的一周注塑固定环9。[0028]工作原理：首先螺钉输送机构3输送螺钉8，然后螺钉夹取机构2将一对螺钉8抓取并放入注塑机1的下模11的设定的孔中，然后机械手4将硬盘支架抓取机构5移动至堆料盘6的上方并将硬盘支架7抓取，再将硬盘支架7移动至下模11，然后硬盘支架抓取机构5将硬盘支架7放置于下模11上，然后通过上模与下模11的结合在螺钉8外端的一周注塑固定环9，硬盘支架7其中一侧的固定环9注塑完毕后，硬盘支架抓取机构5将硬盘支架7抓取，然后螺钉夹取机构2再次将一对螺钉8放入下模11的设定孔中，同时机械手4将硬盘支架7翻转180°，再次放置于下模11上，再通过注塑固定环9即可使得硬盘支架7两侧的螺钉8均组装完毕，最后硬盘支架抓取机构5再将硬盘支架7取出并开始下一个硬盘支架7的组装，如此循环往复。[0029]由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：[0030]本实用新型所述的硬盘支架的螺钉组装装置通过螺钉输送机构3输送螺钉8、螺钉夹取机构2将螺钉8夹取并放置于下模11上、硬盘支架抓取机构5抓取堆料盘6上的硬盘支架7并放置于下模11上、最后通过注塑机1在螺钉8的一周注塑固定环9完成螺钉8的组装，效率高且节省了人工成本。[0031]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。