一种自动检测钢套的装置的制作方法

[0001]本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及到一种能够自动检测注塑产品中钢套的装置。背景技术：[0002]现有技术中的注塑功能件产品，有部分树脂产品在强度上无法达到功能需求，可能存在安全隐患，为此在产品设计时，对于这些树脂产品上强度较弱的部位需要用金属代替，相应的工艺是注塑成型时先在模具内放入钢套，再通过注入树脂得到最终的成品，但是实际操作中有可能由于操作人员出现身体疲惫或精神不集中等现象，导致漏装钢套，将不良品流向客户，造成客户抱怨以及整批成品退货或反检，浪费大量人力和制造成本。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的在于提出一种能够自动检测钢套的装置，能够有效检测产品是否漏装钢套。[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：[0005]一种自动检测钢套的装置，在注塑成型机安装机械手总成，所述机械手总成的机械手手臂安装金属接近开关固定板；所述金属接近开关固定板上设置与注塑产品钢套位置对应的一个或多个金属接近开关；所述金属接近开关线路连接控制器。[0006]进一步的，所述金属接近开关固定板还设置有吸附组件，用于吸附安装有钢套的注塑产品。[0007]更进一步的，所述吸附组件包括金属杆和吸盘，所述金属杆设置有外螺牙，通过内六角螺丝固定在金属接近开关固定板上，所述吸盘设置于金属杆远离金属接近开关固定板的一端的端部。[0008]进一步的，所述控制器通过数据线与注塑成型机主控器信号连接。[0009]更进一步的，所述控制器为为可编程逻辑控制器，接收金属接近开关的信号输入，控制金属接近开关检测的时间点。[0010]进一步的，所述金属接近开关设置有外螺牙，通过内六角螺丝将所述金属接近开关固定在金属接近开关固定板上。[0011]进一步的，所述钢套为能够产生磁场的金属钢套。[0012]进一步的，所述机械手总成为三轴机械手，通过3轴伺服马达驱动，使机械手手臂沿着x、y、z三个方向运动。[0013]与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：[0014]本实用新型提出的自动检测钢套装置，通过自动检测代替人工检测，实现全自动化生产、智能化生产替代传统人工操作生产；有效解决人工检测钢套的漏检问题，提高的生产效率，避免了不良品流入客户，提高客户的满意度，节约反检成本和退货风险。附图说明[0015]图1是本实用新型的整体组装结构示意图；[0016]图2是本实用新型带有钢套的树脂成品示意图；[0017]图3是本实用新型金属接近开关装配示意图；[0018]图4是本实用新型线路连接结构示意图；[0019]图5是本实用新型工艺流程图。[0020]1、改装注塑成型机；2、机械手总成；3、注塑成型模具定模组件；[0021]4、注塑成型模具动模组件；5：机械手手臂；6：安装有钢套树脂产品；[0022]7、金属接近开关固定板；11、注塑成型机主控器；12、控制器；15、吸附组件；[0023]61、钢套一；62、钢套二；63、钢套三；[0024]71、金属接近开关一；72、金属接近开关二；73、金属接近开关三。具体实施方式[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0026]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。[0028]由于一些客观原因，工作人员常时间工作，产生身体疲惫，思想不集中，导致漏装钢套；工作人员安装完成后钢套71、72、73从模具上掉落，没及时发现等因素，导致成型完成后安装有钢套的树脂产品漏钢套，产生不良品。[0029]如图1、图2所示，本实用新型提出的一种自动检测钢套的装置，包括改装注塑成型机1，机械手总成2，注塑成型模具定模组件3，注塑成型模具动模组件4,机械手手臂5，安装有钢套树脂产品6，金属接近开关固定板7，注塑成型机主控器11，控制器12。所述的机械手总成2选用广东统一智能机械手rall-800，通过3轴伺服马达驱动，使机械手臂沿着x、y、z三个方向运动，从而吸取产品以及感应钢套。[0030]在所述安装有钢套树脂产品6设置有钢套，其生产过程为：工作人员将钢套一61、钢套二62、钢套三63放入注塑成型模具动模组件4内，所述钢套61、62、63材质为不锈钢、黄铜、铝等能够产生磁场的金属材质，形状为圆环状，外壁设置有滚花纹，能够更好与树脂相结合，内壁为圆型，与注塑成型模具动模组件4的镶针配合；通过改装注塑成型机1将熔融的树脂材料注入注塑模具内，经过保压冷却后，成型出安装有钢套树脂产品6，[0031]如图3所示，所述金属接近开关固定板7，设置有金属接近开关，所述金属接近开关是利用电磁感应原理，利用有交流电的线圈，产生变化的磁场，这个磁场能在金属体内感生涡电流，涡电流又产生磁场，倒过来又影响原来的磁场，从而能够感应到金属物体。本实用新型实施例中的金属接近开关包括金属接近开关一71、金属接近开关二72、金属接近开关三73和吸附组件15；所述金属接近开关一71、金属接近开关二72、金属接近开关三73上各自都设置有外螺牙，通过内六角螺丝将所述金属接近开关71、72、73固定在金属接近开关固定板上；所述吸附组件15设计有吸盘、金属杆，所述金属杆设置有外螺牙，通过内六角螺丝将吸附组件15固定在金属接近开关固定板7上；[0032]如图4所示，所述金属接近开关一71、金属接近开关二72、金属接近开关三73通过数据线与控制器12连接，所述控制器12为可编程逻辑控制器，可以接收金属接近开关71、72、73的信号输入，控制金属接近开关71、72、73检测的时间点；所述控制器12通过数据线与注塑成型机主控器11信号连接，所述注塑成型机主控器11接收机台的信号，通过cpu程序控制机台的动作，如判断为异常信号后发出报警信息和停止机台动作。[0033]如图5所示，本实用新型的使用过程为：工作人员在注塑成型模具打开后，将钢套放入注塑成型模具动模组件4内，关闭注塑机安全门后，注塑模具合模后，改装注塑成型机1将熔融的树脂材料注入到注塑成型模具内，经过保压、冷却后得到安装有钢套树脂产品6；注塑模具打开后，机械手手臂5按设定好的程序，沿着x、y、z运动，到达指定的位置，使金属接近开关能够感应到钢套；吸附组件15能够吸附安装有钢套的树脂产品6；通过控制器12的程序控制，机械手手臂5将安装与钢套的树脂产品6吸附到传送带上方时，金属接近开关一71、金属接近开关二72、金属接近开关三73检测安装有钢套的树脂产品6的对应位置有无钢套，如果检测到有钢套，机械手手臂5将安装有树脂产品6排放到传送带，工作人员完成检验包装。如果检测到无钢套，无钢套位置对应的金属接近开关一71或金属接近开关二72或金属接近开关三73向控制器11输入异常信号，控制器11经过cpu处理器向注塑成型机主控器11输入异常信号，注塑成型机主控器11接到异常信号后，向机台发送停止信号，机械手手臂5暂停排放安装有钢套树脂产品6，并发出警示信号，工作人员将漏装钢套的树脂产品放入隔离区，警示信号解除后，重新执行下一模树脂产品生产。[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。