一种帘布自动接头装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种帘布领域，特别设计一种帘布自动接头装置。背景技术：[0002]现有社会中的帘布接头是由人工进行贴合，贴合的宽度由人工目视决定，贴合后的宽度不一致、精度不高且贴合容易不整齐，效率不高且良品率低。技术实现要素：[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种贴合宽度一致、效率高、精度高且一致性好的帘布自动接头装置。[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种帘布自动接头装置，包括底座组件，所述底座组件上设置有台面组件，所述台面组件的一侧设置有用于输送裁切后的帘布的裁切输送组件，所述台面组件远离裁切输送组件的一侧设置有用于输送接头后的帘布的收料输送组件，所述台面组件的上方设置有用于将裁切输送组件上的帘布吸取到台面组件上并下压使得被吸取的帘布的首部与上一个帘布的尾部接头的吸取组件和用于带动吸取组件移动的机械手，所述吸取组件与机械手固定连接，还包括设置在底座组件上的用于控制帘布自动接头装置启停的控制组件，所述裁切输送组件、收料输送组件和吸取组件分别与控制组件连接，所述裁切输送组件用于输送裁切后的帘布，所述收料输送组件用于输送接头后的帘布，此处的接头是指一个帘布的首部与另一个帘布的尾部贴合，所述吸取组件用于将裁切输送组件上的帘布吸取到台面组件上并下压使得被吸取的帘布的首部与上一个帘布的尾部接头，所述控制组件用于控制帘布自动接头装置的启停。[0005]进一步的是：所述裁切输送组件包括裁切输送架和套设在裁切输送架外表面的用于输送裁切后的帘布的裁切输送带，还包括设置在裁切输送架上的用于驱动裁切输送带传动的裁切输送动力机构，所述裁切输送动力机构与控制组件连接，所述裁切输送带用于输送裁切后的帘布，所述裁切输送动力机构用于驱动裁切输送带传动。[0006]进一步的是：所述收料输送组件包括收料输送架和套设在收料输送架外表面的用于输送接头后的帘布的收料输送带，还包括设置在收料输送架上的用于驱动收料输送带传动的收料输送动力机构，所述收料输送动力机构与控制组件连接，所述收料输送带用于输送接头后的帘布，所述收料输送动力机构用于驱动收料输送带传动。[0007]进一步的是：所述吸取组件包括设置在机械手下方的底座，所述底座与机械手固定连接，所述底座的下方设置有用于压合帘布的压合机构，所述底座与压合机构之间设置有缓冲作用的导向弹性机构，所述导向弹性机构贯穿底座，所述压合机构的一侧设置有用于吸取帘布的吸盘，还包括用于给吸盘提供真空的真空泵和真空阀，所述真空泵、真空阀和吸盘通过软管连接，所述压合机构用于将帘布的首部与另一个帘布的尾部相叠并压紧，有辅助吸附功能，所述导向弹性机构具有缓冲作用，所述吸盘用于吸取帘布，使帘布与机械手的位置相对静止所述真空泵用于提供真空源，所述真空阀用于通断真空源。[0008]进一步的是：所述机械手安装固定于台面组件上，连接驱动吸取组件，用于驱动吸取组件进行xyz和θ角的运动。[0009]进一步的是：所述底座组件上位于吸取组件的上方设置有上支架，所述上支架与底座组件固定连接。[0010]进一步的是：所述上支架上位于裁切输送组件的一侧设置有用于检测裁切输送带上帘布位置的第一相机组件，所述第一相机组件与控制组件连接，所述第一相机组件用于检测裁切输送带上帘布的位置。[0011]进一步的是：所述上支架的下方位于台面组件的上方设置有用于检测台面组件上帘布尾部的第二相机组件，所述第二相机组件与控制组件连接，所述第二相机组件用于检测台面组件上帘布的尾部。[0012]进一步的是：所述裁切输送组件上靠近收料输送组件的一端上设置有用于检测裁切输送带传动距离的位移传感器，所述位移传感器与控制组件连接，所述位移传感器用于检测裁切输送带传动的距离。[0013]进一步的是：所述台面组件上位于收料输送组件的一侧设置有用于防止帘布向上飞起的压轮组件，所述压轮组件包括压轮和支撑压轮的支撑轴，所述压轮和台面组件之间设置有供帘布通过的间隙，所述台面组件上位于支撑轴的两端设置有用于支撑支撑轴的支撑座，所述支撑轴与支撑座转动连接，所述压轮用于防止帘布向上飞起，所述支撑轴用于支撑压轮，所述支撑座用于支撑支撑轴。[0014]进一步的是：所述台面组件和收料输送组件之间设置有用于给帘布导向防止帘布在收料时跑偏的导向组件，所述导向组件包括对称设置的导向柱，所述两导向柱之间的距离大于帘布的宽度，所述导向组件用于给帘布导向防止帘布在收料时跑偏，使得帘布尾部不甩尾。[0015]本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现贴合宽度一致、接头整齐，本实用新型效率高、精度高且一致性好，所述裁切输送组件用于输送裁切后的帘布，所述收料输送组件用于输送接头后的帘布，所述吸取组件用于将裁切输送组件上的帘布吸取到台面组件上并下压使得被吸取的帘布的首部与上一个帘布的尾部接头。附图说明[0016]图1为一种帘布自动接头装置的结构示意图；[0017]图2为裁切输送组件的结构示意图；[0018]图3为收料输送组件的结构示意图；[0019]图4为吸取组件的结构示意图；[0020]图5为压轮组件和导向组件的结构示意图；[0021]图中标记为：1、底座组件；2、台面组件；3、裁切输送组件；4、收料输送组件；5、吸取组件；6、控制组件；7、上支架；8、第一相机组件；9、第二相机组件；10、位移传感器；11、压轮组件；12、导向组件；13、机械手；301、裁切输送架；302、裁切输送带；401、收料输送架；402、收料输送带；501、底座；502、压合机构；503、导向弹性机构；504、吸盘；111、压轮；112、支撑轴；121、导向柱。具体实施方式[0022]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。[0023]如图1所示的一种帘布自动接头装置，包括底座组件1，所述底座501组件1上设置有台面组件2，所述台面组件2的一侧设置有用于输送裁切后的帘布的裁切输送组件3，所述台面组件2远离裁切输送组件3的一侧设置有用于输送接头后的帘布的收料输送组件4，所述台面组件2的上方设置有用于将裁切输送组件3上的帘布吸取到台面组件2上并下压使得被吸取的帘布的首部与上一个帘布的尾部接头的吸取组件5和用于带动吸取组件5移动的机械手13，所述吸取组件5与机械手13固定连接，还包括设置在底座501组件1上的用于控制帘布自动接头装置启停的控制组件6，所述裁切输送组件3、收料输送组件4和吸取组件5分别与控制组件6连接，所述裁切输送组件3用于输送裁切后的帘布，所述收料输送组件4用于输送接头后的帘布，此处的接头是指一个帘布的首部与另一个帘布的尾部贴合，所述吸取组件5用于将裁切输送组件3上的帘布吸取到台面组件2上并下压使得被吸取的帘布的首部与上一个帘布的尾部接头，所述控制组件6用于控制帘布自动接头装置的启停，所述控制组件6包括控制器和用于启停帘布自动接头装置的开关键，所述控制器可以是ky02s-mam-200或ky02s-mam-100，本实施案例中控制器选用ky02s-mam-200，两个帘布贴合的宽度预先设置在控制组件6上。[0024]在上述基础上，如图2所示，所述裁切输送组件3包括裁切输送架301和套设在裁切输送架301外表面的用于输送裁切后的帘布的裁切输送带302，还包括设置在裁切输送架301上的用于驱动裁切输送带302传动的裁切输送动力机构，所述裁切输送动力机构与控制组件6连接，所述裁切输送带302用于输送裁切后的帘布，所述裁切输送带302的初始状态为停止传动状态，所述裁切输送动力机构用于驱动裁切输送带302传动，所述裁切输送动力机构可以是电机或气缸，本实施案例中选用电机，本实施案例中电机为伺服电机。[0025]在上述基础上，如图3所示，所述收料输送组件4包括收料输送架401和套设在收料输送架401外表面的用于输送接头后的帘布的收料输送带402，还包括设置在收料输送架401上的用于驱动收料输送带402传动的收料输送动力机构，所述收料输送动力机构与控制组件6连接，所述收料输送带402用于输送接头后的帘布，所述收料输送带402的初始状态为停止传动，所述收料输送动力机构用于驱动收料输送带402传动，所述收料输送动力机构可以是电机或气缸，本实施案例中选用电机，本实施案例中电机为伺服电机。[0026]在上述基础上，如图4所示，所述吸取组件5包括设置在机械手下方的底座501，所述底座501与机械手13固定连接，所述底座501的下方设置有用于压合帘布的压合机构502，所述底座501与压合机构502之间设置有缓冲作用的导向弹性机构503，所述导向弹性机构503贯穿底座501，所述压合机构502的一侧设置有用于吸取帘布的吸盘504，还包括用于给吸盘504提供真空的真空泵和真空阀，所述真空泵、真空阀和吸盘504通过软管连接，所述压合机构502用于将帘布的首部与另一个帘布的尾部相叠并压紧，辅助吸附，所述导向弹性机构503具有缓冲作用，所述吸盘504用于吸取帘布，使帘布与机械手13的位置相对静止，所述真空泵用于提供真空源，所述真空阀用于通断真空源。[0027]进一步的是：所述机械手13安装固定于台面组件2上，连接驱动吸取组件5，用于驱动吸取组件5进行xyz和θ角的运动。[0028]在上述基础上，所述底座501组件1上位于吸取组件5的上方设置有上支架7，所述上支架7与底座501组件1固定连接。[0029]在上述基础上，所述上支架7上位于裁切输送组件3的一侧设置有用于检测裁切输送带302上帘布位置的第一相机组件8，所述第一相机组件8与控制组件6连接，所述第一相机组件8用于检测裁切输送带302上帘布的位置。[0030]在上述基础上，所述上支架7的下方位于台面组件2的上方设置有用于检测台面组件2上帘布尾部的第二相机组件9，所述第二相机组件9与控制组件6连接，所述第二相机组件9用于检测台面组件2上帘布的尾部。[0031]在上述基础上，所述裁切输送组件3上靠近收料输送组件4的一端上设置有用于检测裁切输送带302传动距离的位移传感器10，所述位移传感器10与控制组件6连接，所述位移传感器10用于检测裁切输送带302传动的距离，所述位移传感器10可以是btl5-p-5500-2或ftm-50b，本实施案例中选用ftm-50b。[0032]在上述基础上，如图5所示，所述台面组件2上位于收料输送组件4的一侧设置有用于防止帘布向上飞起的压轮组件11，所述压轮组件11包括压轮111和支撑压轮111的支撑轴112，所述压轮111和台面组件2之间设置有供帘布通过的间隙，所述台面组件2上位于支撑轴112的两端设置有用于支撑支撑轴112的支撑座113，所述支撑轴112与支撑座113转动连接，所述压轮111用于防止帘布向上飞起，所述支撑轴112用于支撑压轮111，所述支撑座113用于支撑支撑轴112。[0033]在上述基础上，如图5所示，所述台面组件2和收料输送组件4之间设置有用于给帘布导向防止帘布在收料时跑偏的导向组件12，所述导向组件12包括对称设置的导向柱121，所述两导向柱121之间的距离大于帘布的宽度，所述导向组件12用于给帘布导向防止帘布在收料时跑偏，使得帘布尾部不甩尾。[0034]在上述基础上，首先开启电源，开启开关键，所述第一相机组件8检测裁切输送带302上帘布的位置并将检测到的信息传递给控制组件6，所述控制组件6处理信号计算帘布应该移动的位移并控制裁切输送动力机构驱动裁切输送带302传动从而带动帘布进行传动，当位移传感器10检测到帘布移动的位移与控制组件6计算的位移一致时发出信号给控制组件6，所述控制组件6控制裁切输送动力机构停止从而停止驱动裁切输送带302传动，此时帘布停止传动，同时控制组件6控制机械手13带动吸盘504移动到裁切输送带302上帘布的首部的上方，并带动吸盘504向下移动到帘布的位置处，所述吸盘504吸取帘布首部，所述机械手13带动吸盘504从而带动帘布向上移动，同时所述第二相机组件9检测台面组件2上帘布尾部的位置并将检测到的信息传递给控制组件6，所述控制组件6控制机械手13带动吸盘504从而带动帘布移动到台面组件2上帘布尾部位置处并下压使得两个帘布贴合，如此反复工作。[0035]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。