呼吸阀焊接机的制作方法

[0001]本实用新型涉及口罩生产技术领域，具体地，涉及一种呼吸阀焊接机。背景技术：[0002]呼吸阀口罩可阻止空气中对人体有害的可见或不可见的物质进行过滤，从而不会给人体带来不好的影响，呼吸阀口罩生产过程中需要将呼吸阀焊接至口罩主体的预定位置，目前，主要通过人工进行焊接，人工焊接不仅速度慢，而且，工人稍有注意力不集中或分神情况容易焊接错误，无法保证产品的质量。技术实现要素：[0003]针对现有技术的不足，本实用新型公开一种呼吸阀焊接机，其包括：机架、传送装置、上料装置、焊接装置、检测装置及下料装置；传送装置设置于机架；上料装置、焊接装置、检测装置及下料装置依序设置于传送装置的传送路径上；传送装置包括传送转盘及传送夹具；传送夹具设置于传送转盘；传送夹具包括承托板、压板及弹性件；承托板设置于传送转盘；压板连接承托板；弹性件连接承托板与压板；[0004]其中，上料装置用于提供呼吸阀，传送装置传送口罩主体依次移动至焊接装置、检测装置及下料装置的工位进行呼吸阀焊接、焊接质量检测及产品下料。[0005]根据本实用新型的一实施方式，上述传送夹具还包括定型块；定型块设置于承托板。[0006]根据本实用新型的一实施方式，上述上料装置包括上料机构及移送机构；上料机构设置于传送装置的传送沿线；移送机构设置于机架。[0007]根据本实用新型的一实施方式，上述上料机构包括振动盘、移料驱动件及移料板；移料驱动件设置于振动盘的输出端；移料板连接振动盘的输出端。[0008]根据本实用新型的一实施方式，上述移送机构包括移送驱动件、吸附驱动件及吸附杆；吸附驱动件连接移送驱动件的输出端；吸附杆连接吸附驱动件的输出端。[0009]根据本实用新型的一实施方式，上述焊接装置包括焊接驱动件及焊接头；焊接头连接焊接驱动件的输出端。[0010]根据本实用新型的一实施方式，上述检测装置包括ccd相机及光源；ccd 相机及光源由下至上依次设置于机架。[0011]根据本实用新型的一实施方式，上述下料装置包括下料驱动件、下料夹取件及下料斗；下料夹取件连接下料驱动件的输出端；下料斗位于下料夹取件的移动路径上。[0012]本实用新型的有益效果为：本实用新型的呼吸阀焊接机结构简单，通过传送装置、上料装置、焊接装置、检测装置及下料装置相互配合，实现将呼吸阀焊接至口罩主体的预定位置，焊接速度快，焊接精度高，并且通过检测装置对产品进行检测，实现合格品和不合格品的分离，有效保证产品的质量。附图说明[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：[0014]图1为本实用新型实施例中呼吸阀焊接机的结构示意图；[0015]图2为本实用新型实施例中呼吸阀焊接机的另一结构示意图；[0016]图3为本实用新型实施例中呼吸阀焊接机的俯视图；[0017]图4为本实用新型实施例中传送夹具的结构示意图；[0018]图5为本实用新型实施例中焊接装置的结构示意图。[0019]附图标记说明：[0020]1、机架；11、挡光板；2、传送装置；20、传送驱动件；21、传送转盘； 22、传送夹具；221、承托板；222、压板；223、弹性件；224、安装板；225、限位块；226、定型块；3、上料装置；31、上料机构；311、振动盘；312、移料驱动件；313、移料板；3131、移料槽；32、移送机构；321、移送驱动件； 322、移送板；323、吸附驱动件；324、吸附杆；4、焊接装置；41、焊接驱动件；42、焊接头；5、检测装置；51、ccd相机；52、光源；6、下料装置；61、下料驱动件；62、下料夹取件；63、下料斗。具体实施方式[0021]以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。[0022]需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0023]另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。[0024]为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：[0025]请参照图1、图2以及图3，图1为本实用新型实施例中呼吸阀焊接机的结构示意图；图2为本实用新型实施例中呼吸阀焊接机的另一结构示意图；图 3为本实用新型实施例中呼吸阀焊接机的俯视图。如图所示，本申请的呼吸阀焊接机包括机架1、传送装置2、上料装置3、焊接装置4、检测装置5及下料装置6。传送装置2设置于机架1。上料装置3、焊接装置4、检测装置5及下料装置6依序设置于传送装置2的传送路径上。具体应用时，操作人员将口罩主体放置于传送装置2上，传送装置2传送口罩主体至焊接装置4的工位，上料装置3移送呼吸阀至口罩主体，焊接装置4将呼吸阀焊接于口罩主体的预定位置，焊接完成后，传送装置2传送焊接好的产品至检测装置5的工位，检测装置5对焊接好的产品进行检测，若焊接质量符合生产标准，传送装置2则传送产品至下料装置6的工位，下料装置6取下合格产品进行收集；若焊接质量不符合生产标准，传送装置2传送不合格产品至下料装置6的工位时，下料装置6不取下不合格产品，随着传送装置2继续传送，不合格产品被传送回操作人员的工位，操作人员取下不合格产品收集。[0026]进一步地，传送装置2包括传送驱动件20、传送转盘21及传送夹具22。传送驱动件20设置于机架1，传送驱动件20为连接有驱动电机的分割器。传送转盘21连接传送驱动件20的输出端。传送夹具22设置于传送转盘21上。再一并参照图4，图4为本实用新型实施例中传送夹具22的结构示意图，如图所示，传送夹具22包括承托板221、压板222及弹性件223。承托板221 设置于传送转盘21，压板222转动连接设置于承托板221的安装板224，弹性件223的一端连接安装板224，弹性件223的另一端连接压板222，弹性件223 为弹簧。本实施例中，传送夹具22的数量为四个，四个传送夹具22均布于传送转盘21，如此，可实现每个工位同时进行作动，提高生产效率；当然，传送夹具22的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。具体应用时，操作人员抬起压板222，此时，弹性件223被拉伸，操作人员将口罩主体放置于承托板221上，优选地，承托板221上设有限位块225，限位块225对口罩主体进行限位，放置完成后松开压板222，由于弹性件223要恢复未拉伸状态，弹性件223带动压板222 恢复初始位置，压板222压紧口罩主体，传送驱动件20产生驱动力驱动传送转盘21转动，传送转盘21带动传送夹具22承载的口罩主体移动至焊接装置 4的工位。[0027]优选地，传送夹具22还包括定型块226，定型块226设置于承托板221，定型块226可对折叠式口罩进行定型，防止其发生偏移，提高呼吸阀焊接精度。[0028]更进一步地，上料装置3包括上料机构31及移送机构32。上料机构31 提供呼吸阀，上料机构31位于传送转盘21的转动路径上。移送机构32设置于机架1，移送机构32将上料机构31提供的呼吸阀转移至口罩主体上，并对应焊接装置4。[0029]具体地，上料机构31包括振动盘311、移料驱动件312及移料板313。振动盘311设置于机架1。移料驱动件312设置于振动盘311的出料端，移料驱动件312为气缸。移料板313设置于振动盘311的出料端，移料板313连接移料驱动件312的输出端。[0030]具体地，移送机构32包括移送驱动件321、移送板322、吸附驱动件323 及吸附杆324。移送驱动件321设置于机架1，移送驱动件321为气缸。移送板322通过导轨滑块滑动设置于机架1，移送板322连接移送驱动件321。吸附驱动件323设置于移送板322，吸附驱动件323为气缸。吸附杆324连接吸附驱动件323的输出端。[0031]再一并参照图5，图5为本实用新型实施例中焊接装置4的结构示意图。如图所示，焊接装置4包括焊接驱动件41及焊接头42。焊接驱动件41设置于机架1，焊接驱动件41为气缸。焊接头42通过导轨滑块滑动设置于机架1，焊接头42连接焊接驱动件41的输出端，焊接头42为超声波焊接头42。[0032]传送装置2传送口罩主体至焊接装置4的工位后，振动盘311对呼吸阀进行振动下料，优选地，移料板313上具有与呼吸阀形状相适配的移料槽3131，呼吸阀由振动盘311的出料端流出进入移料槽3131内，而后，移料驱动件312 驱动移料板313移动至吸附杆324的下方，吸附驱动件323驱动吸附杆324 下降吸取呼吸阀，吸附杆324吸取呼吸阀后，吸附驱动件323驱动吸附杆324 上升，于此同时，移送驱动件321驱动移送板322向传送装置2方向移动，移送板322带动吸附驱动件323、吸附杆324及呼吸阀移动至口罩主体的上方，吸附驱动件323再次驱动吸附杆324下降，将呼吸阀置于口罩主体的预定位置，于此同时，焊接驱动件41驱动焊接头42向口罩主体方向移动，焊接头42将呼吸阀焊接至口罩主体的预定位置，而后，上料装置3及焊接装置4恢复初始主体，传送装置2传送焊接有呼吸阀的口罩主体至检测装置5的工位进行检测。[0033]更进一步地，检测装置5包括ccd相机51及光源52。ccd相机51及光源 52由下至上依次设置于机架1，ccd相机51的拍摄端面向传送夹具22。传送装置2传送焊接有呼吸阀的口罩主体至检测装置5的工位后，光源52照射焊接有呼吸阀的口罩主体，光源52为led灯，光源52的中部具有通孔，ccd相机51的视野穿过通孔对焊接有呼吸阀的口罩主体进行图像采集，并将采集到的信息传递给呼吸阀焊接机的控制系统进行判断，若产品合格，呼吸阀焊接机的控制系统控制传送装置2传送产品至下料装置6的工位进行下料，若产品不合格，呼吸阀焊接机的控制系统控制传送装置2传送产品至下料装置6的工位，但下料装置6不进行下料，待呼吸阀焊接机的控制系统继续控制传送装置2 传送产品至操作人员放置口罩主体的工位，操作人员取下不合格的产品进行收集处理。[0034]优选地，机架1上设有挡光板11，挡光板11位于远离检测装置5的一侧，挡光板11对检测装置5的光源52进行遮挡，避光光源52发出的光过强，影响操作人员正常工作。[0035]更进一步地，下料装置6包括下料驱动件61、下料夹取件62及下料斗63。下料驱动件61设置于机架1，下料驱动件61为气缸。下料夹取件62通过导轨滑块滑动设置于机架1，下料夹取件62连接下料驱动件61的输出端，下料夹取件62为气动夹爪。下料斗63设置于机架1，下料斗63位于下料夹取件 62的移动路径上，下料斗63位于下料夹取件62的下方。传送装置2传送产品至下料装置6的工位后，下料驱动件61驱动下料夹取件62移动至对应产品，下料夹取件62夹取产品，而后，下料驱动件61驱动下料夹远离传送夹具22，待产品由传送夹具22上脱离后，下料夹取件62松开产品，产品掉落在下料斗 63内滑下收集。[0036]具体应用时，上述传送装置2、上料装置3、焊接装置4、检测装置5及下料装置6均电连接呼吸阀焊接机的控制系统，呼吸阀焊接机的控制系统控制传送装置2、上料装置3、焊接装置4、检测装置5及下料装置6作动，以达到呼吸阀焊接机自动化控制之功效。当然，呼吸阀焊接机的控制系统可为工控机、plc或单片机的任意一种，于此不再赘述。[0037]综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的呼吸阀焊接机结构简单，通过传送装置、上料装置、焊接装置、检测装置及下料装置相互配合，实现将呼吸阀焊接至口罩主体的预定位置，焊接速度快，焊接精度高，并且通过检测装置对产品进行检测，实现合格品和不合格品的分离，有效保证产品的质量。[0038]上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。