一种去静电取出治具的制作方法

[0001]本实用新型主要涉及使用机械手自动作业产品从模具内取出的成型领域，具体来讲是一种去静电取出治具。背景技术：[0002]目前注塑生产过程由于产品多样化需求，对于有静电的产品在后加工和包装作业过程中易于吸附空气中粉尘颗粒，导致产品不良的问题，需要人工进行产品静电除尘和检验，大大增加了生产人力投入，生产过程也会因为人为作业导致其他人为因素造成的其他不良，生产良率和生产效率得不到保障，生产品质波动较大，利用去静电取出治具可以实现此类产品的自动化取出作业，降低生产人力投入，实现生产自动取出作业，提升生产效率，提升生产品质稳定性从而实现生产效益的提升。技术实现要素：[0003]本实用型装置主要解决目前生产中产品表面静电去除的问题，降低生产人力耗用的问题，提升人工效率，设备效率，特别是生产中由于人工作业生产导致的产品品质不良，提升了企业的竞争力。[0004]为解决以上问题，本发明提供一种去静电取出治具，包括机械手臂、通过支架安装至机械手臂端部的吸盘，吸盘中心为气嘴，所述气嘴通过气管和电磁阀同时连接真空产生单元和正压气源，所述气嘴中连接离子风发生单元，所述电磁阀、离子风发生单元和真空产生单元连接远端控制单元。[0005]其中离子风产生单元：为气管内串接离子发生器，利用高压变压器将工频电压升压到所须电压的方法产生负离子，释放到气管内的空气中，使空气携带负离子吹到镶嵌零件表面消除镶嵌零件表面静电；真空产生单元：通过文丘里管原理，产生真空吸气效果，配合电磁阀信号控制真空发生的时间点。吸盘及支架单元：用于组合离子风发生单元和真空产生单元至注塑机机械手臂上，完成产品去静电和取出的目的。[0006]本实用新型进一步限定的技术方案为：[0007]进一步的，吸盘具有：当所述机械手臂带动吸盘下降至接近产品最低侧时、所述气路连接正压气源、离子风发生单元工作、吸盘向产品表面出吹离子风的吹扫状态，以及机械手继续前进、吸盘接触产品、所述气路连接真空产生单元、吸盘吸附产品、机械手抬升取出产品的取出状态。[0008]进一步的，其中离子风产生单元包括离子产生单元和通过电源线连接的针装电极，所述针装电极插入气嘴中。[0009]进一步的，支架为平板支架，所述支架的右侧设有固定机械手臂的螺孔，所述支架的左侧设有挂载吸盘的长孔。[0010]去静电取出治具有两个主要装置，另外就是气路、电路和机械手信号的调节和夹具的安装，具体流程如下：[0011]第一步：将吸盘安装于离子发生单元的风口位置；[0012]第二步：将取出吸盘的针装电极的电源线连接离子发生器的电源盒；[0013]第三步：将离子发生器、真空发生器固定在机械手取出手臂的合适位置；[0014]第四步：将真空发生的进气口和机械手气源连接、出气口和取出吸盘吸气口连接；[0015]第五步：用手动模式确认真空发生装置和离子发生器的效果是否达到要求。[0016]本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种静电取出治具，不会占用太大空间，安装和清洁方便操作，不会造成环境污染，不会对人体造成伤害，噪声污染小，操作方便，工序简单，能够降低人员投入并有效提升生产效率。[0017]附图说明：[0018]图1为产品结构示意图；[0019]图2为吸盘结构示意图；[0020]图3为吸取精具示意图；[0021]图4为真空发生器；[0022]图5为支架。[0023]图中：机械手臂1，气管2，真空产生单元3，离子产生单元4，电源线和针装电极5，吸盘精具6，吸盘7，支架8。具体实施方式[0024]主要原理具体为：为气管2内串接离子产生单元4，利用高压变压器将工频电压升压到所须电压的方法产生负离子，释放到气管2内的空气中，使空气携带负离子吹到镶嵌零件表面消除镶嵌零件表面静电；[0025]其中吸盘7及支架8主要用于所有零配件的固定定位以及和注塑机机械手臂1连接固定；[0026]离子风发生单元4，可以将压缩空气转化为富含正负离子风团的离子风，吹拂产品表面后达到去除产品表面静电的目的；[0027]真空产生单元3可以将压缩空气转换为真空吸气的功能；[0028]整个系统安装设计主要是利用离子发生单元3高电压产生离子风团的功能，通过真空产生单元3控制吸气和吹气，完成去静电后取出注塑产品的目的；[0029]产品注塑成型完成后，模具打开，注塑机取出机械手1下降至取出侧最低点，机械手1压缩空气气阀打开，离子风吹拂产品，机械手前进，真空产生单元3得到机械手前进完成信号后转换为吸取产品，然后机械手后退、上升，完成产品取出这是整个工作的流程。装置可以吹气，去除产品表面静电，并且同时实现产品取出的目的。[0030]装置离子发生单元4可以按照不同需求进行排布组合，实现不同产品的不同要求。[0031]机械手臂1驱动装置由压缩空气提供动力，需要外接压缩空气提供动力源。利用交流电源产生离子风。[0032]装置的吸盘7需要安装在机械手臂取出部位，实现指定区域去除静电。[0033]装置可以根据产品不同需求配置配置多个部位同时进行静电去除作业。[0034]装置可以将实现特殊需求产品自动去静电后取出作业，降低生产人力耗用，提升产品品质[0035]整个装置按顺序安装好之后，检查并测试信号连接是否正确，确保各功能单独动作时能够顺利运转。[0036]第一步：打开机械手臂1气管供气给真空产生单元3，默认真空产生单元3处于吹气状态，吸盘7持续有气流吹出；[0037]第二步：手动测试电源线和针装电极5是否正常工作，将含静电的两片薄膜放置吸盘前吹拂，薄膜分开表示静电可以去除；[0038]第三步：使用手动模式，调整机械手信号，确认真空产生单元3可以正确跳转至吸气状态，吸盘7由出气状态转换至吸气状态；[0039]第四步：调整为自动模式，机械手臂1处于取出侧下降至取出侧最低端时，机械手臂1供气给真空产生单元3，吸盘7吹出带离子风的空气，吹拂产品表面，达到去除产品表面静电的目的；[0040]第五步：机械手臂1前进至吸取位置，真空产生单元3自动调整至吸气状态，开始吸附产品，达到取出目的。