无线充电器外壳贴膜设备的制作方法

[0001]本发明涉及贴膜设备领域，特别涉及一种无线充电器外壳贴膜设备。背景技术：[0002]随着用电设备对供电质量、安全性、可靠性、方便性、即时性、特殊场合、特殊地理环境等要求的不断提高，使得接触式电能传输方式越来越不能满足实际需要。[0003]无线充电器是利用电磁感应原理进行充电的设备，其原理和变压器相似，通过在发送和接收端各安置一个线圈，发送端线圈在电力的作用下向外界发出电磁信号，接收端线圈收到电磁信号并且将电磁信号转变为电流，从而达到无线充电的目的。无线充电技术是一种特殊的供电方式，它不需要电源线，依靠电磁波传播，然后将电磁波能量转化为电能，最终实现无线充电。[0004]然而，在无线充电器产品制造过程中，产品表面会出现划痕刮伤等缺陷，这些表面缺陷会影响产品的质量检验标准。目前的解决办法是在产品表面增加一层保护膜，以此来起到保护防刮花的效果。现有技术中，对于无线充电器外壳的贴膜一般采用人工贴膜的方式进行，手动贴膜不仅增加工作人员的工作强度，工作效率低，而且可能由于人为因素导致膜贴的位置不正确，需把膜剥离下来重新贴，导致生产效率更加缓慢，工作人员劳动强度进一步提高。人工贴膜需要耗费大量的时间，存在贴膜不精准、速度慢、花费耗时长、成本高、效率低等一系列问题。技术实现要素：[0005]本发明的目的是提供一种自动化程度高、效率高的无线充电器外壳贴膜设备，至少能够解决上述问题之一。[0006]根据本发明的一个方面，提供了无线充电器外壳贴膜设备，包括机台以及设置于机台的上料装置、第一贴膜装置、移料装置、第二贴膜装置和下料装置；[0007]上料装置配置为将待贴膜工件输送至第一贴膜装置；[0008]第一贴膜装置配置为对待贴膜工件的侧面进行贴膜；[0009]移料装置设置于第一贴膜装置和第二贴膜装置之间，配置为将经第一贴膜装置贴膜后的工件输送至第二贴膜装置；[0010]第二贴膜装置配置为将移料装置输送过来的工件的正反两面进行贴膜并输出；[0011]下料装置设置于第二贴膜装置的出料端，配置为将贴膜完成后的工件输出。[0012]由此，本发明的无线充电器外壳贴膜设备的工作原理为：上料装置自动将待贴膜工件输送至第一贴膜装置，第一贴膜装置对待贴膜工件的侧面进行贴膜，移料装置自动将经第一贴膜装置贴膜后的工件输送至第二贴膜装置，第二贴膜装置对移料装置输送过来的工件的正反两面进行贴膜，下料装置自动将贴膜完成后的工件输出。本发明的贴膜设备能够对无线充电器外壳进行全程自动化贴膜，定位准确、效率高、贴膜效果好、误差小，能够减少人员的投入，降低用工成本。[0013]在一些实施方式中，第一贴膜装置包括第一旋转定位治具、第一驱动模组、侧面贴膜机构和第二驱动模组，第一旋转定位治具安装于第一驱动模组，侧面贴膜机构安装于第二驱动模组，第一驱动模组和第二驱动模组安装于机台，第一驱动模组用于驱动第一旋转定位治具沿x轴方向进给，第二驱动模组用于驱动侧面贴膜机构沿y轴方向进给，第一旋转定位治具用于放置待贴膜工件且与侧面贴膜机构相配合，共同完成侧面贴膜。由此，第一贴膜装置的工作原理为：上料装置自动将待贴膜工件输送至第一旋转定位治具，第一旋转定位治具旋转并定位，第二驱动模组驱动侧面贴膜机构沿y轴方向进给，第一旋转定位治具旋转待贴膜工件的同时第一驱动模组驱动第一旋转定位治具沿x轴方向进给，与侧面贴膜机构共同配合完成侧面贴膜工作。[0014]在一些实施方式中，侧面贴膜机构包括安装板以及安装于安装板的侧膜放卷组件和侧膜压合组件，安装板可滑动地安装于第二驱动模组，侧膜放卷组件用于放卷成卷的侧膜，侧膜压合组件与第一旋转定位治具相配合，用于将侧膜压合贴紧于待贴膜工件的侧面。[0015]在一些实施方式中，移料装置包括第一机械手和第一吸盘组件，第一机械手安装于机台，所述第一吸盘组件安装于第一机械手，第一吸盘组件与经第一贴膜装置贴膜后的工件相配合。由此，移料装置能够实现对第一贴膜装置贴膜后的工件的自动运输，实现流水作业。[0016]在一些实施方式中，无线充电器外壳贴膜设备还包括第二旋转定位治具，第二旋转定位治具安装于机台且位于移料装置的一侧，第二旋转定位治具用于放置经第一贴膜装置贴膜后的工件且能够将其旋转。由此，移料装置将经第一贴膜装置贴膜后的工件放入第二旋转定位治具，第二旋转定位治具旋转一定角度再次定位进行纠偏。[0017]在一些实施方式中，第二贴膜装置包括背面贴膜机构、正面贴膜机构和工件运输机构，移料装置配置为将经第一贴膜装置贴膜后的工件输送至背面贴膜机构，背面贴膜机构配置为对移料装置输送过来的工件的背面进行贴膜，工件运输机构配置为将经背面贴膜机构贴膜完成后的工件输送至正面贴膜机构，正面贴膜机构配置为对工件运输机构输送过来的工件的正面进行贴膜。[0018]在一些实施方式中，第二贴膜装置还包括气泡按压机构，气泡按压机构安装于机台且位于背面贴膜机构和正面贴膜机构之间，气泡按压机构配置为对经背面贴膜机构贴膜完成后的工件进行按压，工件运输机构能够将经背面贴膜机构贴膜完成后的工件输送至气泡按压机构且能够将经气泡按压机构按压后的工件输送至正面贴膜机构。由此，气泡按压机构能对经背面贴膜机构贴膜完成后的工件再次进行按压，去除背面膜内的气泡，提高贴合度。[0019]在一些实施方式中，气泡按压机构包括气泡按压组件和第二真空定位平台，气泡按压组件可滑动地安装于机台且位于第二真空定位平台的上方，第二真空定位平台用于放置经工件运输机构输送过来的工件，气泡按压组件与第二真空定位平台相配合，用于对第二真空定位平台上的工件进行按压。[0020]在一些实施方式中，背面贴膜机构包括第一真空定位平台、第三驱动模组、背面膜进给组件和背面膜吸取压合组件，第一真空定位平台用于放置经移料装置输送过来的工件，背面膜吸取压合组件安装于第三驱动模组，背面膜进给组件用于输送背面膜，背面膜吸取压合组件与第一真空定位平台相配合，用于吸取背面膜并将其压合贴紧于待贴膜工件的背面。由此，背面贴膜机构的工作原理为：当经移料装置输送过来的工件放置于第一真空定位平台上时，第三驱动模组驱动背面膜吸取压合组件吸取背面膜进给组件输送的背面膜并先将其移动至第一真空定位平台的正上方，然后再将其下压贴紧于待贴膜工件的背面。[0021]在一些实施方式中，正面贴膜机构包括正面膜进给组件和正面膜吸取翻转组件，正面膜进给组件用于输送正面膜，正面膜吸取翻转组件与正面膜进给组件输送的正面膜相配合，用于吸取正面膜并将其翻转输送至工件运输机构输送过来的工件的下方，工件运输机构与正面膜吸取翻转组件相配合，共同将正面膜贴紧于工件的底面。由此，正面贴膜机构的工作原理为：正面膜吸取翻转组件运行至正面膜进给组件输送的正面膜的上方并将正面膜吸取，然后再翻转使得正面膜的贴合面朝上，翻转后工件运输机构再将工件输送过来，此时工件正好位于正面膜的正上方，工件运输机构驱动工件向下运动，与下方的正面膜吸取翻转组件共同配合将正面膜压紧贴合于工件的底面，完成贴膜工作。[0022]在一些实施方式中，无线充电器外壳贴膜设备还包括第一料盘装置和第二料盘装置，第一料盘装置用于放置第一料盘，第一料盘用于承载待贴膜工件，第二料盘装置用于放置第二料盘，第二料盘用于承载贴膜完成后的工件，上料装置配置为将第一料盘内的待贴膜工件输送至第一贴膜装置，下料装置配置为将贴膜完成后的工件摆放至第二料盘。由此，第一料盘放置的是已摆盘好的待贴膜的无线充电器外壳工件，人工或者机械将多个第一料盘放置在第一料盘装置，上料装置将第一料盘逐个吸取并运输至第一贴膜装置；第二料盘是用于放置贴膜完成的无线充电器外壳工件，下料装置逐个吸取贴膜完成的工件并将其运输摆放至第二料盘内。[0023]在一些实施方式中，上料装置包括第二机械手和第二吸盘组件，第二机械手安装于机台，第二吸盘组件安装于第二机械手，第二吸盘组件与待贴膜工件相配合。[0024]在一些实施方式中，下料装置包括第三机械手和第三吸盘组件，第三机械手安装于机台，第三吸盘组件安装于第三机械手，第三吸盘组件与贴膜完成后的工件相配合。[0025]在一些实施方式中，第一贴膜装置为两个，两个第一贴膜装置沿x轴方向左右对称设置于机台且位于上料装置和第二贴膜装置之间。[0026]本发明的有益效果：[0027]1、本发明的无线充电器外壳贴膜设备能够实现自动化贴膜作业，缩短整个工序的时间、提高整体的生产效率；[0028]2、能够对无线充电器外壳进行全程自动化贴膜，且定位准确、效率高、贴膜效果好、误差小；[0029]3、侧面贴膜有2个工位，可持续进行，减少整体生产循环时间；[0030]4、自动化程度高、人员投入少、用工成本低。附图说明[0031]图1为本发明一实施方式的无线充电器外壳贴膜设备的立体结构示意图；[0032]图2为图1所示的无线充电器外壳贴膜设备的上料部分的结构示意图；[0033]图3为图1所示的无线充电器外壳贴膜设备的第一贴膜装置的立体结构示意图；[0034]图4为图1所示的无线充电器外壳贴膜设备的第二贴膜装置的立体结构示意图；[0035]图5为图1所示的无线充电器外壳贴膜设备的下料部分的结构示意图。[0036]图1～5中的附图标记：1-机台；2-上料装置；3-第一贴膜装置；4-移料装置；5-第二贴膜装置；6-下料装置；7-第一料盘装置；8-第二料盘装置；9-第一料盘；10-第二料盘；11-第二旋转定位治具；20-待贴膜工件；21-第二机械手；22-第二吸盘组件；30-贴膜完成后的工件；31-第一旋转定位治具；32-第一驱动模组；33-侧面贴膜机构；34-第二驱动模组；35-定位机构；40-侧膜；41-第一机械手；42-第一吸盘组件；50-背面膜；51-背面贴膜机构；52-正面贴膜机构；53-工件运输机构；54-气泡按压机构；60-正面膜；61-第三机械手；62-第三吸盘组件；331-安装板；332-侧膜放卷组件；333-侧膜压合组件；511-第一真空定位平台；512-第三驱动模组；513-背面膜进给组件；514-背面膜吸取压合组件；521-正面膜进给组件；522-正面膜吸取翻转组件；541-气泡按压组件；542-第二真空定位平台；522a-放置平台。具体实施方式[0037]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。[0038]图1～5示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的无线充电器外壳贴膜设备。[0039]如图1～5所示，该无线充电器外壳贴膜设备包括机台1以及设置于机台1的上料装置2、第一贴膜装置3、移料装置4、第二贴膜装置5和下料装置6。[0040]上料装置2配置为将待贴膜工件20输送至第一贴膜装置3；[0041]第一贴膜装置3配置为对待贴膜工件20的侧面进行贴膜；[0042]移料装置4设置于第一贴膜装置3和第二贴膜装置5之间，配置为将经第一贴膜装置3贴膜后的工件输送至第二贴膜装置5；[0043]第二贴膜装置5配置为将移料装置4输送过来的工件的正反两面进行贴膜并输出；[0044]下料装置6设置于第二贴膜装置5的出料端，配置为将贴膜完成后的工件30输出。[0045]本发明的无线充电器外壳贴膜设备的工作原理为：上料装置2自动将待贴膜工件20输送至第一贴膜装置3，第一贴膜装置3对待贴膜工件20的侧面进行贴膜，移料装置4自动将经第一贴膜装置3贴膜后的工件输送至第二贴膜装置5，第二贴膜装置5对移料装置4输送过来的工件的正反两面进行贴膜，下料装置6自动将贴膜完成后的工件30输出。本发明的贴膜设备能够对无线充电器外壳进行全程自动化贴膜，定位准确、效率高、贴膜效果好、误差小，能够减少人员的投入，降低用工成本。[0046]如图1所示，无线充电器外壳贴膜设备还包括第一料盘装置7和第二料盘装置8，第一料盘装置7用于放置第一料盘9，第一料盘9用于承载待贴膜工件20，第二料盘装置8用于放置第二料盘10，第二料盘10用于承载贴膜完成后的工件30，上料装置2配置为将第一料盘9内的待贴膜工件20输送至第一贴膜装置3，下料装置6配置为将贴膜完成后的工件30摆放至第二料盘10。由此，第一料盘9放置的是已摆盘好的待贴膜的无线充电器外壳工件，人工或者机械将多个第一料盘9放置在第一料盘装置7，上料装置2将第一料盘9逐个吸取并运输至第一贴膜装置3；第二料盘10是用于放置贴膜完成的无线充电器外壳工件，下料装置6逐个吸取贴膜完成的工件并将其运输摆放至第二料盘10内。[0047]如图2所示，本实施方式的上料装置2包括第二机械手21和第二吸盘组件22。第二机械手21安装于机台1，第二吸盘组件22安装于第二机械手21，第二吸盘组件22与待贴膜工件20相配合。由此，第二机械手21驱动第二吸盘组件22运动，能够实现自动上料操作。[0048]如图3所示，本实施方式的第一贴膜装置3包括第一旋转定位治具31、第一驱动模组32、侧面贴膜机构33和第二驱动模组34。第一旋转定位治具31安装于第一驱动模组32，侧面贴膜机构33安装于第二驱动模组34。第一驱动模组32和第二驱动模组34安装于机台1。第一驱动模组32用于驱动第一旋转定位治具31沿x轴方向进给，第二驱动模组34用于驱动侧面贴膜机构33沿y轴方向进给。第一旋转定位治具31用于放置待贴膜工件20且与侧面贴膜机构33相配合，共同完成侧面贴膜。本实施方式的第一驱动模组32和第二驱动模组34可以为直线电机。由此，第一贴膜装置3的工作原理为：上料装置2自动将待贴膜工件20输送至第一旋转定位治具31，第一旋转定位治具31旋转并定位，第二驱动模组34驱动侧面贴膜机构33沿y轴方向进给，第一旋转定位治具31旋转待贴膜工件20的同时第一驱动模组32驱动第一旋转定位治具31沿x轴方向进给，与侧面贴膜机构33共同配合完成侧面贴膜工作。[0049]侧面贴膜机构33包括安装板331以及安装于安装板331的侧膜放卷组件332和侧膜压合组件333。安装板331可滑动地安装于第二驱动模组34，侧膜放卷组件332用于放卷成卷的侧膜40。侧膜压合组件333与第一旋转定位治具31相配合，用于将侧膜40压合贴紧于待贴膜工件20的侧面。本实施方式的侧膜放卷组件332可以由放卷辊、收卷辊和多个导向辊等组成。侧膜压合组件可以由压紧板和伸缩气缸等组成。[0050]如图4所示，移料装置4包括第一机械手41和第一吸盘组件42。第一机械手41安装于机台1，第一吸盘组件42安装于第一机械手41。第一吸盘组件42与经第一贴膜装置3贴膜后的工件相配合。由此，移料装置4能够实现对第一贴膜装置3贴膜后的工件的自动运输，实现流水作业。[0051]无线充电器外壳贴膜设备还包括第二旋转定位治具11。第二旋转定位治具11安装于机台1且位于移料装置4的一侧，第二旋转定位治具11用于放置经第一贴膜装置3贴膜后的工件且能够将其旋转。本实施方式的第二旋转定位治具11与第一旋转定位治具31结构相同，均可以由旋转电机以及与工件相配合的定位柱等结构组成。由此，移料装置4将经第一贴膜装置3贴膜后的工件放入第二旋转定位治具11，第二旋转定位治具11旋转一定角度再次定位进行纠偏。[0052]如图4所示，本实施方式的第二贴膜装置5包括背面贴膜机构51、正面贴膜机构52和工件运输机构53。移料装置4配置为将经第一贴膜装置3贴膜后的工件输送至背面贴膜机构51；背面贴膜机构51配置为对移料装置4输送过来的工件的背面进行贴膜；工件运输机构53配置为将经背面贴膜机构51贴膜完成后的工件30输送至正面贴膜机构52；正面贴膜机构52配置为对工件运输机构53输送过来的工件的正面进行贴膜。[0053]第二贴膜装置5还包括气泡按压机构54。气泡按压机构54安装于机台1且位于背面贴膜机构51和正面贴膜机构52之间。气泡按压机构54配置为对经背面贴膜机构51贴膜完成后的工件30进行按压。工件运输机构53能够将经背面贴膜机构51贴膜完成后的工件30输送至气泡按压机构54且能够将经气泡按压机构54按压后的工件输送至正面贴膜机构52。由此，气泡按压机构54能对经背面贴膜机构51贴膜完成后的工件30再次进行按压，去除背面膜50内的气泡，提高贴合度。[0054]本实施方式的气泡按压机构54包括气泡按压组件541和第二真空定位平台542。气泡按压组件541可滑动地安装于机台1且位于第二真空定位平台542的上方，第二真空定位平台542用于放置经工件运输机构53输送过来的工件。气泡按压组件541与第二真空定位平台542相配合，用于对第二真空定位平台542上的工件进行按压。[0055]背面贴膜机构51包括第一真空定位平台511、第三驱动模组512、背面膜进给组件513和背面膜吸取压合组件514。第一真空定位平台511用于放置经移料装置4输送过来的工件，背面膜吸取压合组件514安装于第三驱动模组512。本实施方式的第三驱动模组512可以为驱动背面膜吸取压合组件514沿y轴方向进给的直线电机。背面膜进给组件513用于输送背面膜50，背面膜吸取压合组件514与第一真空定位平台511相配合，用于吸取背面膜50并将其压合贴紧于待贴膜工件20的背面。本实施方式的背面膜进给组件513可以由放卷辊和拉料器等结构组成，背面膜吸取压合组件514可以由吸盘以及驱动吸盘升降的伸缩气缸等组成。由此，背面贴膜机构51的工作原理为：当经移料装置4输送过来的工件放置于第一真空定位平台511上时，第三驱动模组512驱动背面膜吸取压合组件514吸取背面膜进给组件513输送的背面膜50并先将其移动至第一真空定位平台511的正上方，然后再将其下压贴紧于待贴膜工件20的背面。[0056]正面贴膜机构52包括正面膜进给组件521和正面膜吸取翻转组件522。正面膜进给组件521用于输送正面膜60，正面膜吸取翻转组件522与正面膜进给组件521输送的正面膜60相配合，用于吸取正面膜60并将其翻转输送至工件运输机构53输送过来的工件的下方。工件运输机构53与正面膜吸取翻转组件522相配合，共同将正面膜60贴紧于工件的底面。本实施方式的正面膜进给组件521可以由放卷辊和拉料器等结构组成；正面膜吸取翻转组件522可以由放置正面的放置平台522a、驱动放置平台522a旋转的旋转电机、驱动放置平台522a升降的伸缩气缸以及驱动放置平台522a沿y轴进给的伸缩气缸等组成。[0057]本实施方式的工件运输机构53为三轴运输机构，具体可以包括至少一个吸盘、驱动吸盘升降的伸缩气缸、驱动吸盘沿x轴运动的伸缩气缸以及驱动吸盘沿y轴运动的伸缩气缸等组成。本实施方式的第一真空定位平台511、第二真空定位平台542以及用于吸取正面膜60并翻转后的放置平台522a位于同一水平线上且该水平线与x轴方向平行。由此，本实施方式的工件运输机构53包括三个吸盘，即本实施方式的工件运输机构53为三工位移栽机构，一次运行可以同时进行背面贴膜、气泡按压以及正面贴膜三种工作，生产效率大大提升。[0058]由此，正面贴膜机构52的工作原理为：正面膜吸取翻转组件522运行至正面膜进给组件521输送的正面膜60的上方并将正面膜60吸取，然后再翻转使得正面膜60的贴合面朝上，翻转后工件运输机构53再将工件输送过来，此时工件正好位于正面膜60的正上方，工件运输机构53驱动工件向下运动，与下方的正面膜吸取翻转组件522共同配合将正面膜60压紧贴合于工件的底面，完成贴膜工作。[0059]如图5所示，本实施方式的下料装置6包括第三机械手61和第三吸盘组件62。第三机械手61安装于机台1，第三吸盘组件62安装于第三机械手61，第三吸盘组件62与贴膜完成后的工件30相配合。由此，第三机械手61驱动第三吸盘组件62运动，能够实现自动下料操作。[0060]本实施方式的第一机械手41、第二机械手21和第三机械可以为市购的scara机器人。scara(全拼为：selective compliance assembly robot arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。[0061]如图1所示，本实施方式的第一贴膜装置3为两个，两个第一贴膜装置3沿x轴方向左右对称设置于机台1且位于上料装置2和第二贴膜装置5之间。由此，侧面贴膜设置有2个工位，可持续不间断的进行贴膜工作，减少整体循环生产时间。[0062]本发明的无线充电器外壳贴膜设备具有以下优点：[0063]1、本发明的无线充电器外壳贴膜设备能够实现自动化贴膜作业，缩短整个工序的时间、提高整体的生产效率；[0064]2、能够对无线充电器外壳进行全程自动化贴膜，且定位准确、效率高、贴膜效果好、误差小；[0065]3、侧面贴膜有2个工位，可持续进行，减少整体生产循环时间；[0066]4、自动化程度高、人员投入少、用工成本低。[0067]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。