膜材折边装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及膜材折边技术领域，具体是一种膜材折边装置。背景技术：[0002]膜材折边在生活中多处可见，如背光组件中所需的反射膜，需要将反射膜的三个边缘折出一定高度的垂直折边。反射膜多为pet材料，具有较强的韧性，折弯性能较差，折弯后，折弯边缘回弹严重，折弯力度与回弹量难以掌控，折边角度过大会导致屏幕出现漏光等缺陷，折边角度过小又会使后续导光板无法正确装入。目前大都采用人工折边，效率低下，折边质量难以保证。技术实现要素：[0003]本实用新型旨在解决现有膜材折边效率低下、折边质量难以保证的技术问题。[0004]本实用新型解决其技术问题采用下述四种技术方案：[0005]一种膜材折边装置，包括吸附机构、支撑机构、折边机构及定位机构；吸附机构包括水平布置的吸附板，吸附板连接有驱动其上下动作的第一直线驱动副；支撑机构包括用以支撑膜材的折弯平台，折弯平台上设有真空吸附孔，折弯平台位于吸附板的正下方且支撑面的形状大小与吸附板的吸附面相同，折弯平台下方设有驱动折弯平台上下动作的第二直线驱动副；折边机构设有至少一个，所有折边机构与膜材需折边的各边缘一一对应，折边机构包括折边条和安装组件a，折边条的长度方向与对应膜材边缘平行，折边条的工作面由竖直工作面、水平工作面及光滑连接两工作面的圆角工作面组成，圆角工作面位于水平工作面上方，圆角工作面的中心轴沿折边条的长度方向布置，折边条安装于安装组件a上，安装组件a包括驱动折边条沿对应膜材边缘的垂直方向水平滑动的第三直线驱动副a，第三直线驱动副a的固定件的下侧通过竖直滑动副a连接有固定设置的安装板a，安装板a与第三直线驱动副a的固定件通过弹簧a连接；定位机构设有多个，多个定位机构与折弯平台的各边缘一一对应，定位机构为固定于折弯平台边缘处的定位凸边或定位件a，定位件a的数量大于或等于膜材需折边的数量，定位件a为固定于折边条上表面的定位块a，定位块a的定位面为竖直面，该竖直面位于折边条的竖直工作面的外侧且两面之间的距离为折边宽度。[0006]一种膜材折边装置，包括吸附机构、支撑机构、折边机构及定位机构；吸附机构包括水平布置的吸附板，吸附板连接有驱动其上下动作的第一直线驱动副；支撑机构包括用以支撑膜材的折弯平台，折弯平台上设有真空吸附孔，折弯平台位于吸附板的正下方且支撑面的形状大小与吸附板的吸附面相同，折弯平台下方设有驱动折弯平台上下动作的第二直线驱动副；折边机构设有至少一个，所有折边机构与膜材需折边的各边缘一一对应，折边机构包括折边条和安装组件b，折边条的长度方向与对应膜材边缘平行，折边条的工作面由竖直工作面、水平工作面及光滑连接两工作面的圆角工作面组成，圆角工作面位于水平工作面上方，圆角工作面的中心轴沿折边条的长度方向布置，折边条安装于安装组件b上，安装组件b包括位于折边条下方的安装板b，折边条通过竖直滑动副b安装于安装板b上，且折边条与安装板b之间设有弹簧b，安装板b连接有驱动其沿对应膜材边缘的垂直方向水平滑动的第三直线驱动副b；定位机构设有多个，多个定位机构与折弯平台的各边缘一一对应，定位机构为固定于折弯平台边缘处的定位凸边或定位件a，定位件a的数量大于或等于膜材需折边的数量，定位件a为固定于折边条上表面的定位块a，定位块a的定位面为竖直面，该竖直面位于折边条的竖直工作面的外侧且两面之间的距离为折边宽度。[0007]一种膜材折边装置，包括吸附机构、支撑机构、折边机构及定位机构；吸附机构包括水平布置的吸附板，吸附板连接有驱动其上下动作的第一直线驱动副；支撑机构包括用以支撑膜材的折弯平台，折弯平台上设有真空吸附孔，折弯平台位于吸附板的正下方且支撑面的形状大小与吸附板的吸附面相同，折弯平台下方设有驱动折弯平台上下动作的第二直线驱动副；折边机构设有至少一个，所有折边机构与膜材需折边的各边缘一一对应，折边机构包括折边条和安装组件a，折边条的长度方向与对应膜材边缘平行，折边条的工作面由竖直工作面、水平工作面及光滑连接两工作面的圆角工作面组成，圆角工作面位于水平工作面上方，圆角工作面的中心轴沿折边条的长度方向布置，折边条安装于安装组件a上，安装组件b包括位于折边条下方的安装板b，折边条通过竖直滑动副b安装于安装板b上，且折边条与安装板b之间设有弹簧b，安装板b连接有驱动其沿对应膜材边缘的垂直方向水平滑动的第三直线驱动副b；定位机构设有多个，多个定位机构与折弯平台的各边缘一一对应，定位机构为固定于折弯平台边缘处的定位凸边或定位件b，定位件b的数量大于或等于膜材需折边的数量，定位件b包括定位块b和驱动定位滑块沿对应的折弯平台边缘的垂直方向水平滑动的第四直线驱动副，定位块b位于折边条的上方且与折边条之间留有空隙。[0008]一种膜材折边装置，包括吸附机构、支撑机构、折边机构及定位机构；吸附机构包括水平布置的吸附板，吸附板连接有驱动其上下动作的第一直线驱动副；支撑机构包括用以支撑膜材的折弯平台，折弯平台上设有真空吸附孔，折弯平台位于吸附板的正下方且支撑面的形状大小与吸附板的吸附面相同，折弯平台下方设有驱动折弯平台上下动作的第二直线驱动副；折边机构设有至少一个，所有折边机构与膜材需折边的各边缘一一对应，折边机构包括折边条和安装组件b，折边条的长度方向与对应膜材边缘平行，折边条的工作面由竖直工作面、水平工作面及光滑连接两工作面的圆角工作面组成，圆角工作面位于水平工作面上方，圆角工作面的中心轴沿折边条的长度方向布置，折边条安装于安装组件b上，安装组件a包括驱动折边条沿对应膜材边缘的垂直方向水平滑动的第三直线驱动副a，第三直线驱动副a的固定件的下侧通过竖直滑动副a连接有固定设置的安装板a，安装板a与第三直线驱动副a的固定件通过弹簧a连接；定位机构设有多个，多个定位机构与折弯平台的各边缘一一对应，定位机构为固定于折弯平台边缘处的定位凸边或定位件b，定位件b的数量大于或等于膜材需折边的数量，定位件b包括定位块b和驱动定位滑块沿对应的折弯平台边缘的垂直方向水平滑动的第四直线驱动副，定位块b位于折边条的上方且与折边条之间留有空隙。[0009]上述直线驱动副皆有固定件和运动件，通过运动件相对于固定件的移动实现直线驱动，例如气缸的固定件为缸体，运动件为活塞和活塞杆。[0010]本实用新型的有益效果是：[0011]1）本实用新型提供一种膜材折边装置，设有吸附机构、支撑机构、定位机构及折边机构，四个机构配合能够实现膜材的自动折边功能，相对现有手工折边，效率大大提高；[0012]2）本实用新型提供一种膜材折边装置，折边条的工作面由竖直工作面、水平工作面及光滑连接两工作面的圆角工作面组成，折边时，膜材与工作面始终相切接触，初始状态为膜材竖直与竖直工作面接触，随着折边块的位置的变化，二者接触角度相应的由竖直向水平转变，膜材折边由竖直向水平的过程模拟了翻折的动作，仅由一个水平的线性驱动完成，结构简单、紧凑，占用空间小；[0013]3）本实用新型提供一种膜材折边装置，折边条下方设有弹簧，折边力度由弹簧的弹力控制，选择合适的弹簧，便可较为准确的控制膜材折边的回弹量，保证折边的质量。附图说明[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0015]图1是本实用新型的一种折边装置的整体结构示意图；[0016]图2-图4是本实用新型的折边过程的三个状态示意图。[0017]图中：[0018]1┄吸附机构；11┄吸附板；12┄第一直线驱动副；[0019]2┄支撑机构；21┄折弯平台；22┄第二直线驱动副；[0020]3┄折边机构；31┄折边条；32┄第三直线驱动副a；33┄竖直滑动副a；34┄安装板a；35┄弹簧a；[0021]4┄定位机构；41┄定位凸边；42┄定位块a；[0022]5┄机架。具体实施方式[0023]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。[0024]下面结合附图1-4，给出四种本实用新型具体的实施结构：[0025]第一种膜材折边装置，包括吸附机构1、支撑机构2、折边机构3及定位机构4；吸附机构1包括水平布置的吸附板11，具体实施时吸附板11上开设真空吸附孔，吸附孔连接真空泵，吸附板11连接有驱动其上下动作的第一直线驱动副12；支撑机构2包括用以支撑膜材的折弯平台21，折弯平台21上设有真空吸附孔，折弯平台21位于吸附板11的正下方且支撑面的形状大小与吸附板11的吸附面相同，折弯平台21下方设有驱动折弯平台21上下动作的第二直线驱动副22；折边机构3设有至少一个，所有折边机构3与膜材需折边的各边缘一一对应，即需要折几个边就设几个折边机构3，折边机构3包括折边条31和安装组件a，折边条31的长度方向与对应膜材边缘平行，折边条31的工作面由竖直工作面、水平工作面及光滑连接两工作面的圆角工作面组成，圆角工作面位于水平工作面上方，圆角工作面的中心轴沿折边条31的长度方向布置，折边条31安装于安装组件a上，安装组件a包括驱动折边条31沿对应膜材边缘的垂直方向水平滑动的第三直线驱动副a32，第三直线驱动副a32的固定件的下侧通过竖直滑动副a33连接有固定设置的安装板a34，安装板a34与第三直线驱动副a32的固定件通过弹簧a35连接；定位机构4设有多个，多个定位机构4与折弯平台21的各边缘一一对应，定位机构4为固定于折弯平台21边缘处的定位凸边41或定位件a，定位件a的数量大于或等于膜材需折边的数量，例如膜材为长方形，需要折三边，那可设计三个定位件a，并将对应膜材不折边边缘的折弯平台21的边缘设定位凸边41，或设置四个定位件a，定位件a为固定于折边条31上表面的定位块a42，定位块a42的定位面为竖直面，该竖直面位于折边条31的竖直工作面的外侧且两面之间的距离为折边宽度。使用前，首先调试设备，通过第二直线驱动副22使折弯平台21高于折边条31且处于定位块a42的可定位高度范围内，通过第三直线驱动副a32使折边条31的竖直工作面靠近折弯平台21的对应边缘直至保留有膜材厚度的间隙，调试完毕。使用时，将膜材吸附在吸附板11的下表面，通过第一直线驱动副12驱动吸附板11下降使膜材接触折弯平台21，然后吸附板11停止吸附并上升离开折弯平台21表面，通过第三直线驱动副a32驱动定位块a42向内运动对膜材的边缘进行定位，定位完毕后启动折弯平台21的真空吸附功能，将膜材吸附于折弯平台21上，紧接着吸附板11下压至接触膜材，并继续与折弯平台21同步下降，膜材的边缘在折边条31的竖直工作面的作用下折起，初步折成90°结构，吸附板11与折弯平台21同步继续下降至折弯平台21的吸附面与折边条31竖直工作面与圆角工作面交接线齐平时停止，然后吸附板11上升离开折弯平台21，折边条31被第三直线驱动副a32驱动向内挤压，在圆角面的过渡作用下，折边条31向内运动的同时会向上运动对膜材进行过折，这边过程中膜材始终与折边条31的工作面相切，当膜材边缘过折至水平时退回折边条31，折边条31在弹簧作用下复位，折边完成。[0026]进一步的，折边条31的下表面设有定位阶梯，用以限定第三直线驱动副a32的驱动距离。定位阶梯的设置可避免折边条31被驱动移动过长距离，发生意外。[0027]进一步的，还包括机架5，第一直线驱动副12的固定件固定于机架5上，第二直线驱动副22的固定件固定于机架5上，安装板a34固定于机架5上，第四直线驱动副的固定件固定于机架5上。[0028]第二种膜材折边装置，包括吸附机构1、支撑机构2、折边机构3及定位机构4；吸附机构1包括水平布置的吸附板11，具体实施时吸附板11上开设真空吸附孔，吸附孔连接真空泵，吸附板11连接有驱动其上下动作的第一直线驱动副12；支撑机构2包括用以支撑膜材的折弯平台21，折弯平台21上设有真空吸附孔，折弯平台21位于吸附板11的正下方且支撑面的形状大小与吸附板11的吸附面相同，折弯平台21下方设有驱动折弯平台21上下动作的第二直线驱动副22；折边机构3设有至少一个，所有折边机构3与膜材需折边的各边缘一一对应，即需要折几个边就设几个折边机构3，折边机构3包括折边条31和安装组件b，折边条31的长度方向与对应膜材边缘平行，折边条31的工作面由竖直工作面、水平工作面及光滑连接两工作面的圆角工作面组成，圆角工作面位于水平工作面上方，圆角工作面的中心轴沿折边条31的长度方向布置，折边条31安装于安装组件b上，安装组件b包括位于折边条31下方的安装板b，折边条31通过竖直滑动副b安装于安装板b上，且折边条31与安装板b之间设有弹簧b，安装板b连接有驱动其沿对应膜材边缘的垂直方向水平滑动的第三直线驱动副b；定位机构4设有多个，多个定位机构4与折弯平台21的各边缘一一对应，定位机构4为固定于折弯平台21边缘处的定位凸边41或定位件a，定位件a的数量大于或等于膜材需折边的数量，例如膜材为长方形，需要折三边，那可设计三个定位件a，并将对应膜材不折边边缘的折弯平台21的边缘设定位凸边41，或设置四个定位件a，定位件a为固定于折边条31上表面的定位块a42，定位块a42的定位面为竖直面，该竖直面位于折边条31的竖直工作面的外侧且两面之间的距离为折边宽度。使用前，首先调试设备，通过第二直线驱动副22使折弯平台21高于折边条31且处于定位块a42的可定位高度范围内，通过第三直线驱动副b使折边条31的竖直工作面靠近折弯平台21的对应边缘直至保留有膜材厚度的间隙，调试完毕。使用时，将膜材吸附在吸附板11的下表面，通过第一直线驱动副12驱动吸附板11下降使膜材接触折弯平台21，然后吸附板11停止吸附并上升离开折弯平台21表面，通过第三直线驱动副b驱动定位块a42向内运动对膜材的边缘进行定位，定位完毕后启动折弯平台21的真空吸附功能，将膜材吸附于折弯平台21上，紧接着吸附板11下压至接触膜材，并继续与折弯平台21同步下降，膜材的边缘在折边条31的竖直工作面的作用下折起，初步折成90°结构，吸附板11与折弯平台21同步继续下降至折弯平台21的吸附面与折边条31竖直工作面与圆角工作面交接线齐平时停止，然后吸附板11上升离开折弯平台21，折边条31被第三直线驱动副b驱动向内挤压，在圆角面的过渡作用下，折边条31向内运动的同时会向上运动对膜材进行过折，这边过程中膜材始终与折边条31的工作面相切，当膜材边缘过折至水平时退回折边条31，折边条31在弹簧作用下复位，折边完成。[0029]进一步的，折边条31的下表面设有定位阶梯，用以限定第三直线驱动副b的驱动距离。定位阶梯的设置可避免折边条31被驱动移动过长距离，发生意外。[0030]进一步的，还包括机架5，第一直线驱动副12的固定件固定于机架5上，第二直线驱动副22的固定件固定于机架5上，第三直线驱动副b的固定件固定于机架5上，第四直线驱动副的固定件固定于机架5上。[0031]第三种膜材折边装置，包括吸附机构1、支撑机构2、折边机构3及定位机构4；吸附机构1包括水平布置的吸附板11，具体实施时吸附板11上开设真空吸附孔，吸附孔连接真空泵，吸附板11连接有驱动其上下动作的第一直线驱动副12；支撑机构2包括用以支撑膜材的折弯平台21，折弯平台21上设有真空吸附孔，折弯平台21位于吸附板11的正下方且支撑面的形状大小与吸附板11的吸附面相同，折弯平台21下方设有驱动折弯平台21上下动作的第二直线驱动副22；折边机构3设有至少一个，所有折边机构3与膜材需折边的各边缘一一对应，即需要折几个边就设几个折边机构3，折边机构3包括折边条31和安装组件a，折边条31的长度方向与对应膜材边缘平行，折边条31的工作面由竖直工作面、水平工作面及光滑连接两工作面的圆角工作面组成，圆角工作面位于水平工作面上方，圆角工作面的中心轴沿折边条31的长度方向布置，折边条31安装于安装组件a上，安装组件b包括位于折边条31下方的安装板b，折边条31通过竖直滑动副b安装于安装板b上，且折边条31与安装板b之间设有弹簧b，安装板b连接有驱动其沿对应膜材边缘的垂直方向水平滑动的第三直线驱动副b；定位机构4设有多个，多个定位机构4与折弯平台21的各边缘一一对应，定位机构4为固定于折弯平台21边缘处的定位凸边41或定位件b，定位件b的数量大于或等于膜材需折边的数量，例如膜材为长方形，需要折三边，那可设计三个定位件b，并将对应膜材不折边边缘的折弯平台21的边缘设定位凸边41，或设置四个定位件b，定位件b包括定位块b和驱动定位滑块沿对应的折弯平台21边缘的垂直方向水平滑动的第四直线驱动副，定位块b位于折边条31的上方且与折边条31之间留有空隙。使用前，首先调试设备，通过第二直线驱动副22使折弯平台21高于折边条31且处于定位块b的可定位高度范围内，通过第三直线驱动副a32使折边条31的竖直工作面靠近折弯平台21的对应边缘直至保留有膜材厚度的间隙，调试完毕。使用时，将膜材吸附在吸附板11的下表面，通过第一直线驱动副12驱动吸附板11下降使膜材接触折弯平台21，然后吸附板11停止吸附并上升离开折弯平台21表面，通过第四直线驱动副驱动定位块b向内运动对膜材的边缘进行定位，定位完毕后启动折弯平台21的真空吸附功能，将膜材吸附于折弯平台21上，紧接着吸附板11下压至接触膜材，并继续与折弯平台21同步下降，膜材的边缘在折边条31的竖直工作面的作用下折起，初步折成90°结构，吸附板11与折弯平台21同步继续下降至折弯平台21的吸附面与折边条31竖直工作面与圆角工作面交接线齐平时停止，然后吸附板11上升离开折弯平台21，折边条31被第三直线驱动副a32驱动向内挤压，在圆角面的过渡作用下，折边条31向内运动的同时会向上运动对膜材进行过折，这边过程中膜材始终与折边条31的工作面相切，当膜材边缘过折至水平时退回折边条31，折边条31在弹簧作用下复位，折边完成。[0032]进一步的，折边条31的下表面设有定位阶梯，用以限定第三直线驱动副a32的驱动距离。定位阶梯的设置可避免折边条31被驱动移动过长距离，发生意外。[0033]进一步的，还包括机架5，第一直线驱动副12的固定件固定于机架5上，第二直线驱动副22的固定件固定于机架5上，安装板a34固定于机架5上，第四直线驱动副的固定件固定于机架5上。[0034]第四种膜材折边装置，包括吸附机构1、支撑机构2、折边机构3及定位机构4；吸附机构1包括水平布置的吸附板11，具体实施时吸附板11上开设真空吸附孔，吸附孔连接真空泵，吸附板11连接有驱动其上下动作的第一直线驱动副12；支撑机构2包括用以支撑膜材的折弯平台21，折弯平台21上设有真空吸附孔，折弯平台21位于吸附板11的正下方且支撑面的形状大小与吸附板11的吸附面相同，折弯平台21下方设有驱动折弯平台21上下动作的第二直线驱动副22；折边机构3设有至少一个，所有折边机构3与膜材需折边的各边缘一一对应，即需要折几个边就设几个折边机构3，折边机构3包括折边条31和安装组件b，折边条31的长度方向与对应膜材边缘平行，折边条31的工作面由竖直工作面、水平工作面及光滑连接两工作面的圆角工作面组成，圆角工作面位于水平工作面上方，圆角工作面的中心轴沿折边条31的长度方向布置，折边条31安装于安装组件b上，安装组件a包括驱动折边条31沿对应膜材边缘的垂直方向水平滑动的第三直线驱动副a32，第三直线驱动副a32的固定件的下侧通过竖直滑动副a33连接有固定设置的安装板a34，安装板a34与第三直线驱动副a32的固定件通过弹簧a35连接；定位机构4设有多个，多个定位机构4与折弯平台21的各边缘一一对应，定位机构4为固定于折弯平台21边缘处的定位凸边41或定位件b，定位件b的数量大于或等于膜材需折边的数量，例如膜材为长方形，需要折三边，那可设计三个定位件b，并将对应膜材不折边边缘的折弯平台21的边缘设定位凸边41，或设置四个定位件b，定位件b包括定位块b和驱动定位滑块沿对应的折弯平台21边缘的垂直方向水平滑动的第四直线驱动副，定位块b位于折边条31的上方且与折边条31之间留有空隙。使用前，首先调试设备，通过第二直线驱动副22使折弯平台21高于折边条31且处于定位块b的可定位高度范围内，通过第三直线驱动副b使折边条31的竖直工作面靠近折弯平台21的对应边缘直至保留有膜材厚度的间隙，调试完毕。使用时，将膜材吸附在吸附板11的下表面，通过第一直线驱动副12驱动吸附板11下降使膜材接触折弯平台21，然后吸附板11停止吸附并上升离开折弯平台21表面，通过第四直线驱动副驱动定位块b向内运动对膜材的边缘进行定位，定位完毕后启动折弯平台21的真空吸附功能，将膜材吸附于折弯平台21上，紧接着吸附板11下压至接触膜材，并继续与折弯平台21同步下降，膜材的边缘在折边条31的竖直工作面的作用下折起，初步折成90°结构，吸附板11与折弯平台21同步继续下降至折弯平台21的吸附面与折边条31竖直工作面与圆角工作面交接线齐平时停止，然后吸附板11上升离开折弯平台21，折边条31被第三直线驱动副b驱动向内挤压，在圆角面的过渡作用下，折边条31向内运动的同时会向上运动对膜材进行过折，这边过程中膜材始终与折边条31的工作面相切，当膜材边缘过折至水平时退回折边条31，折边条31在弹簧作用下复位，折边完成。[0035]进一步的，折边条31的下表面设有定位阶梯，用以限定第三直线驱动副b的驱动距离。定位阶梯的设置可避免折边条31被驱动移动过长距离，发生意外。[0036]进一步的，还包括机架5，第一直线驱动副12的固定件固定于机架5上，第二直线驱动副22的固定件固定于机架5上，第三直线驱动副b的固定件固定于机架5上，第四直线驱动副的固定件固定于机架5上。[0037]具体实施时，上述第一直线驱动副12、第二直线驱动副22、第三直线驱动副及第三直线驱动副采用机械领域常用的气缸、直线电机、电机配合丝杠等皆结构皆可。[0038]具体实施时，第二直线驱动副22优选采用双作用气缸，将折弯平台21的上下极限位置对应双作用气缸的两个极限位置设置。[0039]本实用新型的装置所加工的膜材，在加工前，在两折边交界处割有缝隙，以避免折边时折边交界处产生相互作用力。[0040]本实用新型装置适用于多边形的膜材，三角形、矩形、五边形等皆可。图中所示是对矩形的膜材进行三边折边加工。[0041]实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。[0042]以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。