一种用于管桩生产的自动打胶塞装置的制作方法

[0001]本发明属于管桩领域，尤其是涉及一种用于管桩生产的自动打胶塞装置。背景技术：[0002]管桩是采用先张法预应力工艺和离心成型法制成的一种空心筒体细长混凝土预制构件，主要由圆筒形桩身、端头板和钢套箍等组成。管桩是一种预制的工程桩，作为建筑物的地基材料，在特定的地质环境下，由打桩机打入地下，在建、构筑物中受力起作用，建筑管桩的用途主要有两个：一个是将上面建筑物的重量通过管桩传到下层承载力高的土层上，提高建筑物的稳定性；另一个是将软土层挤密实，从而提高地基土的承载能力，使用管桩可以大幅度降低地基的成本，且强度也足够，因此广泛应用于铁路、公路与桥梁、港口、码头、水利、市政、建筑物及大型设备等工程基础领域。[0003]传统的管桩生产的过程中需要对管桩的末端进行打胶塞,用以使管桩末端混凝土与钢筋箍的结合更加紧密，现有的管桩生产打胶塞过程是由两名操作人员跟随成型的管桩手动将胶塞打入管桩末端，而在现有的技术中，由于需要两名操作人员共同协作将胶塞打入管桩末端，不仅导致打胶塞的效率低，且还有可能由于操作人员的疏忽而导致其自身出现安全隐患。[0004]为此，我们提出一种用于管桩生产的自动打胶塞装置来解决上述问题。技术实现要素：[0005]本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于管桩生产的自动打胶塞装置。[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种用于管桩生产的自动打胶塞装置，包括固定背板和用以固定管桩本体的底座，所述固定背板的上端表面上固定连接有滑轨，所述滑轨的前侧表面上滑动连接有夹持机构，所述固定背板的前侧端面的下端固定连接有传送机构，所述传送机构的右侧端面固定连接在底座的左侧端面上，所述固定背板的右端前侧的面板上固定连接有偏转机构，所述底座的内部固定连接有锤击机构。[0007]在上述的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置中，所述夹持机构由滑板、气缸和夹持件组成，所述滑板的里侧滑动连接在滑轨上，所述气缸的上端的表面固定连接在滑板的下端底面上，所述夹持件的上端表面固定连接在气缸的下端底面上。[0008]在上述的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置中，所述夹持件由夹板、连接块、伺服电机组成，所述夹板滑动连接在连接块的内部，所述伺服电机的下端穿孔连接在连接块的上端中部，所述连接块的内部开设有空腔，所述空腔的内壁左右两侧的表面上固定连接有弹簧，所述弹簧的右端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在空腔的内壁上，所述空腔的内壁中部转动连接有凸轮，所述伺服电机的下端固定连接在凸轮的中部，所述夹板的上端固定连接在滑块的下端底面上，所述滑块的右侧端面与凸轮的侧面相抵。[0009]在上述的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置中，所述传送机构由固定架和辊子传送带组成，所述固定架的里侧固定连接在固定背板的前侧表面上，所述辊子传送带的左右两侧转动连接在固定架的左右两侧表面上，所述辊子传送带的上端间隙中固定连接有胶塞，所述固定架的右侧表面上固定连接有红外传感器。[0010]在上述的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置中，所述偏转机构由固定板、连接板和液压抓手组成，所述固定板的里侧固定连接在固定背板的前侧表面上，所述连接板转动连接在固定板上，所述液压抓手滑动连接在连接板的前侧面板上，所述固定板的两侧固定连接有旋转气缸，所述连接板的背侧固定连接有固定块，所述固定块转动连接在旋转气缸上。[0011]在上述的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置中，所述锤击机构的左侧开设有固定槽，所述固定槽的右侧壁面上固定连接有连接底座。[0012]在上述的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置中，所述连接底座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部中部的壁面上转动连接有直杆，所述直杆的左侧穿孔连接在连接底座的侧面上，所述直杆的中部固定连接有连接锤，所述直杆的左端外侧固定连接有齿轮，所述连接锤向上偏转与胶塞的左侧表面相抵。[0013]在上述的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置中，所述液压抓手向下偏转契合连接在管桩本体的左侧开口内。[0014]在上述的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置中，所述固定管桩本体的左侧下端的表面与锤击机构的右侧上端表面相抵，所述固定管桩本体的左侧下端的表面与连接底座的右侧表面相抵。[0015]在上述的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置中，所述液压抓手向下偏转与固定管桩本体的左侧端面平行。[0016]与现有的技术相比，本一种用于管桩生产的自动打胶塞装置的优点在于：1、本发明通过设置偏转机构，使得连接板上通过液压气缸控制的液压抓手能够向内侧移动，实现液压抓手对胶塞的固定夹持动作，并在旋转气缸的作用下通过固定块间接带动连接板偏转，实现液压抓手夹持胶塞并偏转将其契合连接在管桩左侧开口的动作，省去由人力手持胶塞并固定的步骤，通过在传送机构内部动力输入端设置的凸轮分度器，使得辊子传送带在输送胶塞时，能够实现其间歇性传送的功能，当胶塞契合连接在管桩左侧开口内时，有红外传感器将命令传输至控制机构并发送命令控制锤击机构向上偏转锤击在胶塞的外侧面，使得胶塞与管桩之间的连接更加稳定，通过设置夹持机构，使得胶塞在经过辊子传送带传输至指定位置时，夹持件在气缸的带动下向下移动，并在伺服电机的带动下，使得夹板向两侧移动，其开口大小大于胶塞的尺寸，并在弹簧的弹力带动下，使得夹板跟随滑块向内侧移动，实现对胶塞上端的夹持动作。[0017]2、本发明的突出特点在于：通过设置传送机构、夹持机构、偏转机构和锤击机构，使得当管桩固定安放在底座上时，由红外传感器发送信号，随之启动辊子传送带传输胶塞，并在夹持件和液压抓手的夹持和偏转下，使得胶塞于管桩契合连接，最后通过锤击机构实现胶塞与管桩的紧密固定，实现管桩的自动打胶塞功能，节省人力，同时避免作业人员操作不当而导致的生命安全问题。附图说明[0018]图1是本发明提供的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置的结构示意图；图2是图1的a部分结构示意图；图3是本发明提供的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置的连接块的俯视图；图4是本发明提供的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置的偏转机构的结构示意图；图5是本发明提供的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置的连接板的结构示意图；图6是本发明提供的一种用于管桩生产的自动打胶塞装置的锤击机构的结构示意图。[0019]图中，1固定背板、11滑轨、2底座、21管桩本体、3夹持机构、31滑板、32气缸、33夹持件、34夹板、35连接块、36伺服电机、37弹簧、38滑块、39凸轮、4传送机构、41固定架、42辊子传送带、43胶塞、44红外传感器、5偏转机构、51固定板、52连接板、53液压抓手、54旋转气缸、55固定块、6锤击机构、61固定槽、62连接底座、63凹槽、64直杆、65连接锤、66齿轮。具体实施方式[0020]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。[0021]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。实施例[0022]如图1-6所示，一种用于管桩生产的自动打胶塞装置，包括固定背板1和用以固定管桩本体21的底座2，固定管桩本体21的左侧下端的表面与锤击机构6的右侧上端表面相抵，固定管桩本体21的左侧下端的表面与连接底座62的右侧表面相抵，固定背板1的上端表面上固定连接有滑轨11，滑轨11的前侧表面上滑动连接有夹持机构3，夹持机构3由滑板31、气缸32和夹持件33组成，滑板31的里侧滑动连接在滑轨11上，气缸32的型号为scgb，气缸32的数量为两个，气缸32分别固定连接在滑板31的左右两侧，气缸32的上端的表面固定连接在滑板31的下端底面上，夹持件33的上端表面固定连接在气缸32的下端底面上，夹持件33由夹板34、连接块35、伺服电机36组成，夹板34滑动连接在连接块35的内部，连接块35的下端底面上设有红外传感器，伺服电机36的型号为180a1910，伺服电机36的下端穿孔连接在连接块35的上端中部，连接块35的内部开设有空腔36，空腔36为矩形框结构，空腔36的内壁左右两侧的表面上固定连接有弹簧37，弹簧37的右端固定连接有滑块38，滑块38滑动连接在空腔36的内壁上，空腔36的内壁中部转动连接有凸轮39，伺服电机36的下端固定连接在凸轮39的中部，夹板34的上端固定连接在滑块38的下端底面上，滑块38的右侧端面与凸轮39的侧面相抵。[0023]固定背板1的前侧端面的下端固定连接有传送机构4，传送机构4由固定架41和辊子传送带42组成，辊子传送带42的外侧固定连接有凸轮分度器，凸轮分度器用以实现辊子传送带42的间歇性输送，固定架41的里侧固定连接在固定背板1的前侧表面上，辊子传送带42的左右两侧转动连接在固定架41的左右两侧表面上，辊子传送带42的上端间隙中固定连接有胶塞43，固定架41的右侧表面上固定连接有红外传感器44，红外传感器44的型号为se470。[0024]传送机构4的右侧端面固定连接在底座2的左侧端面上，固定背板1的右端前侧的面板上固定连接有偏转机构5，偏转机构5的上端表面上固定连接有红外传感器，偏转机构5由固定板51、连接板52和液压抓手53组成，液压抓手53向下偏转与固定管桩本体21的左侧端面平行，液压抓手53内部由液压气缸提供动力，实现液压抓手53的相互靠近，液压抓手53向下偏转契合连接在管桩本体21的左侧开口内，固定板51的里侧固定连接在固定背板1的前侧表面上，连接板52转动连接在固定板51上，液压抓手53滑动连接在连接板52的前侧面板上，固定板51的两侧固定连接有旋转气缸54，连接板52的背侧固定连接有固定块55，固定块55转动连接在旋转气缸54上，底座2的内部固定连接有锤击机构6，锤击机构6的内部固定连接有红外传感器，锤击机构6的左侧开设有固定槽61，固定槽61的右侧壁面上固定连接有连接底座62，连接底座62的内部开设有凹槽63，凹槽63的内部中部的壁面上转动连接有直杆64，直杆64的左侧穿孔连接在连接底座62的侧面上，直杆64的中部固定连接有连接锤65，直杆64的左端外侧固定连接有齿轮66，连接锤65向上偏转与胶塞43的左侧表面相抵。[0025]该一种用于管桩生产的自动打胶塞装置在使用时，胶塞43通过传送机构4传送，在传送机构4内部动力输入端设置的凸轮分度器，使得辊子传送带42在输送胶塞43时，能够实现其间歇性传送的功能，当胶塞移动至指定位置时，由红外传感器感应并传输命令使得夹持机构3的夹持件33向下移动，在伺服电机36的带动下，使得凸轮39旋转，向两侧挤压滑块38，使得与滑块38相连接的夹板向两侧移动，在气缸32的带动下，夹板34向下移动，并在伺服电机36的带动下，凸轮39旋转，滑块38在弹簧37的作用下回弹，使得夹板34固定夹持胶塞43并向右滑动在滑轨11上，最终使得胶塞43的下端位于液压抓手53的夹持范围内，由红外传感器的感应下将胶塞抵达的命令传输至控制系统，由控制系统控制液压气缸使得液压抓手53能够向内侧移动，实现液压抓手53对胶塞43的固定夹持动作，并在旋转气缸54的作用下通过固定块55间接带动连接板52偏转，实现液压抓手53夹持胶塞43并偏转将其契合连接在管桩本体21左侧开口的动作，省去由人力手持胶塞43并固定的步骤，当胶塞43契合连接在管桩本体21左侧开口内时，有红外传感器将命令传输至控制系统并发送命令控制锤击机构6向上偏转使得连接锤65锤击在胶塞43的外侧面，使得胶塞43与管桩本体21之间的连接更加稳定。[0026]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。