取件装置的制作方法

[0001]本发明涉及一种储存设备，尤其涉及一种储存工件量大、种型多、且全自动取件的取件装置。背景技术：[0002]在自动化生产中，通常利用机械手对产品进行加工或组装，以代替人手操作，具体是通过利用机械手从储存容器中取出一个工件，然后再接这个工件转移到生产线上，进而将工件安装于生产线上的待组装产品上。整个过程无需人工操作，组装效率高。然而，现有的生产线中，由于储存容器都是使用常规的方式，其体积大、储存量小，在生产过程中工件快速消耗，从而需要人工频繁补料，既增加了劳动强度，又不利于自动化生产。技术实现要素：[0003]本发明的目的在于提供一种储存工件量大、种型多、且全自动取件的取件装置。[0004]为了实现上述目的，本发明提供的取件装置，包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；相邻两所述储仓之间具有间隙，所述储仓的侧面设有多个容置所述工件的间隔室，所述取件机械手具有吸盘及为所述吸盘提供负压的负压装置，所述储仓的一侧具有取件空间，所述取件机械手可以驱使所述吸盘从所述取件空间进入所述间隙，并到达所述间隔室内。[0005]与现有技术相比，由于本发明通过将所述储仓呈排列地设置，并在所述储仓的侧面设有多个容置所述工件的间隔室，而且每一间隔室可以储存不同型号的工件，从而实现储存大量的工件，不但存量大，储存种类多，而且有效减少占用体积。并且，通过设置一取件机械手，使其从所述储仓的一侧的取件空间中到达间隔室，从而实现自动取件的目的，无需人工频繁补料，既降低了劳动强度，又有利于自动化生产。[0006]较佳地，所述取件装置还包括机架，所述储仓呈竖直地挂载于所述机架上，所述储仓的下方具有所述取件空间，以供所述取件机械手从所述储仓的下方进入并取件。[0007]具体地，所述储仓可相对所述机架滑动。[0008]具体地，所述取件装置还包括拨动机构，所述拨动机构用于将部分储仓拨开，以方便所述取件机械手取件。[0009]具体地，所述拨动机构包括直线驱动器、伸缩器及拨块，所述直线驱动器设置于所述机架上并位于所述储仓的上方，所述伸缩器固定于所述直线驱动器的输出端，所述伸缩器的输出端连接所述拨块，以驱动所述拨块伸入或退出相邻两所述储仓之间的间隙。[0010]具体地，所述直线驱动器包括电机、丝杆及滑块，所述丝杆枢接于所述机架上，中心轴沿所述储仓的排列方向延伸，所述电机的输出端连接于所述丝杆的一端，所述滑块相对所述机架滑动且螺纹连接于所述丝杆，所述伸缩器设置于所述滑块上。[0011]较佳地，所述取件机械手包括x向平移机构、y向平移机构、z向平移机构、滑板、吸盘及负压装置，所述x向平移机构的输出端与所述y向平移机构连接，所述y向平移机构的输出端与所述z向平移机构的连接，所述z向平移机构的输出端与所述滑板连接并驱动所述滑板滑动，所述吸盘设置于所述滑板上并与所述负压装置连通。[0012]较佳地，多个所述储仓呈层叠地固定设置，且相邻两所述储仓之间相隔一可供所述取件机械手进入的间距。[0013]具体地，所述取件机械手包括x向平移机构、y向平移机构、主臂、副臂、第一马达、第二马达、固定板、吸盘及负压装置，所述x向平移机构的输出端与所述y向平移机构的输出端连接，所述y向平移机构的输出端与所述主臂的一端枢接，所述主臂的另一端与所述副臂的一端枢接，所述副臂的另一端与所述固定板连接，所述吸盘设置于所述固定板上并与所述负压装置连通，所述第一马达设置于所述主臂上并驱动所述主臂摆动，所述第二马达设置于所述副臂上并驱动所述副臂摆动。[0014]较佳地，所述取件机械手包括x向平移机构、y向平移机构、z向平移机构、滑板、吸盘及负压装置，所述y向平移机构的输出端与所述x向平移机构的连接，所述x向平移机构的输出端与所述z向平移机构连接，所述z向平移机构的输出端与所述滑板连接并驱动所述滑板滑动，所述吸盘设置于所述滑板上并与所述负压装置连通。附图说明[0015]图1是本发明自动贴膜机的立体图。[0016]图2是本发明自动贴膜机的另一立体图。[0017]图3是本发明自动贴膜机的主视图。[0018]图4是本发明自动贴膜机的取件装置的第一种实施例方式的立体图。[0019]图5是本发明自动贴膜机的取件装置的第一种实施例方式的主视图。[0020]图6是本发明自动贴膜机的取件装置的第二种实施例方式的立体图。[0021]图7是本发明自动贴膜机的取件装置的第二种实施例方式的取件机械手的立体图。[0022]图8是本发明自动贴膜机的取件装置的第二种实施例方式的取件机械手的俯视图。[0023]图9是本发明自动贴膜机的取件装置的第三种实施例方式的立体图。[0024]图10是本发明自动贴膜机的取件装置的第三种实施例方式的另一立体图。[0025]图11是本发明自动贴膜机的取件装置的第三种实施例方式的取件机械手的立体图。具体实施方式[0026]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。[0027]本发明取件装置包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；相邻两所述储仓之间具有间隙，所述储仓的侧面设有多个容置所述工件的间隔室，所述取件机械手具有吸盘及为所述吸盘提供负压的负压装置，所述储仓的一侧具有取件空间，所述取件机械手可以驱使所述吸盘从所述取件空间进入所述间隙，并到达所述间隔室内。[0028]如图1至图3所示，图中展示了一种自动贴膜机的实施例一的结构。本发明的取件装置适用于对保护膜进行储存及取出。具体如下：[0029]所述自动贴膜机100用于对产品进行贴膜，包括平台1、定位夹具2、取件装置3、贴膜机械手4、除泡装置5、清洁装置6及输送装置7；为了提高贴膜的效率，所述定位夹具2、贴膜机械手4及清洁装置6可以设为两个并呈对称地设置，所述除泡装置5放置于中间可以分别为左、右两侧的两个定位夹具2上的产品进行除泡。所述取件装置3、贴膜机械手4、除泡装置5及输送装置7设置于所述平台1上。所述输送装置7横向地设置于所述平台1上，所述定位夹具2设置于所述输送装置7的输出端并可沿所述输送装置7的输送方向移动；所述定位夹具2用于夹紧并定位所述产品。所述取件装置3位于所述输送装置7的上方，所述取件装置3包括储存保护膜的储仓31以及将所述保护膜从所述储仓31内取出的取件机械手32。所述贴膜机械手4位于所述输送装置7的一侧且在所述除泡装置5与所述清洁装置6之间；所述贴膜机械手4用于将所述保护膜从所述取件机械手32转移到所述定位夹具2并附于所述产品上。所述除泡装置5位于所述输送装置7的一端，所述除泡装置5用于去除所述保护膜与所述产品之间的气泡。所述清洁装置6位于所述输送装置7的另一端，所述清洁装置6即可对所述产品的表面清洁，这样可以保证所述产品在贴膜前表面清洁干净，避免灰尘进入保护膜内部在产生气泡，影响美观性。所述输送装置7能将所述定位夹具2中的所述产品输送到所述清洁装置6上，也可将所述产品输送到所述贴膜机械手4附近进行贴膜，也可将所述定位夹具2中的所述产品输送到所述除泡装置5中。[0030]再请参阅图1至图3，具体地，所述输送装置7包括导向轨道71及驱动机构(图中未示)，所述定位夹具2滑动地设置于所述导向轨道71，所述驱动机构驱动所述定位夹具2移动。所述定位夹具2具有定位板、基准块、两定位滑块及驱动器，所述基准块固定于所述定位板上，所述驱动器分别驱动所述定位滑块沿x、y方向滑动，以与所述基准块共同夹紧所述产品。[0031]请参阅图2、图4及图5，所述储仓31的数量为多个，并且沿水平方向呈排列地设置。所述取件装置3还包括机架33，所述储仓31呈竖直地挂载于所述机架33上并可相对所述机架33滑动，所述储仓31的下方相对所述输送装置7之间具有取膜空间3a，以供所述取件机械手32从所述储仓31的下方滑行并进入到目标的储仓31内取膜。通过使所述储仓31呈可滑动设置，使得非目标储仓可以紧靠在一起，从而可以减少占用空间或可以使用更多储仓31来储存更多的保护膜。此外，每一个所述储仓31的两侧面上又可以分成多个相隔的间隔室311，所述间隔室311为一侧开放的结构，一个间隔室311可用于储存一种型号的保护膜，因此，所述储仓31几乎可以存放与现今市场上所有电子产品对应型号的保护膜。通过将所述储仓31呈排列地设置，并在所述储仓31的侧面设有多个容置所述保护膜的间隔室311，而且每一间隔室311可以储存不同型号的保护膜，从而实现储存大量的保护膜，不但存量大，储存种类多，而且有效减少占用体积。并且，通过设置一取件机械手32，使其从所述储仓31的一侧的取膜空间3a中到达间隔室311，从而实现自动取膜的目的，无需人工频繁补料，既降低了劳动强度，又有利于自动化生产。[0032]再请参阅图4及图5，所述取件装置3还包括拨动机构34，所述拨动机构34用于将部分储仓31拨开，以方便所述取件机械手32取膜。所述拨动机构34设置于所述机架33的上方并位于所述储仓31的上方。具体地，所述拨动机构34包括直线驱动器341、伸缩器342及拨块343，所述直线驱动器341设置于所述机架33上并位于所述储仓31的上方，所述伸缩器342固定于所述直线驱动器341的输出端，所述伸缩器342的输出端连接所述拨块343，以驱动所述拨块343伸入或退出相邻两所述储仓31之间的间隙。通过设置所述直线驱动器341，可以使所述拨块343能够到达任一储仓31的上方，再利用所述伸缩器342，使得所述拨块343可以伸入相邻的两储仓31之间以拨开一部分储仓31，从而可以使目标储仓31具有一能供所述取件机械手32进入的空间，以使所述取件机械手32顺利地取膜。更具体地，所述直线驱动器341包括电机341a、丝杆341b及滑块341c，所述丝杆341b枢接于所述机架33上，中心轴沿所述储仓31的排列方向延伸，所述电机341a的输出端连接于所述丝杆341b的一端，所述滑块341c相对所述机架33滑动且螺纹连接于所述丝杆341b，所述伸缩器342设置于所述滑块341c上。所述伸缩器342为气缸且输出端呈向下。[0033]请参阅图4及图5，所述取件机械手32包括x向平移机构321、y向平移机构322、z向平移机构323、滑板324、吸盘325及负压装置(图中未示)，所述x向平移机构321的输出端与所述y向平移机构322连接，所述x向平移机构321为电机带动皮带，皮带带动y向平移机构322移动的形式。所述y向平移机构322的输出端与所述z向平移机构323的连接，所述y向平移机构322为电机带动丝杆螺母的形式。所述z向平移机构323的输出端与所述滑板324连接并驱动所述滑板324滑动，所述z向平移机构323为电机带动丝杆螺母的形式。所述吸盘325设置于所述滑板324上，所述吸盘325呈对称地左、右设置并与所述负压装置连通。所述x向平移机构321、y向平移机构322、z向平移机构323可以驱动所述吸盘325沿x、y及z的方向移动，以吸取所述储仓31内任一位置上的保护膜。[0034]另外，所述取件装置3还可以设置另一拨动机构34，这种拨动机构34可以设置于所述取件机械手32上并随所述取件机械手32移动。当所述取件机械手32移动到目标储仓31的下方时，所述拨动机构34可以伸入目标储仓31以及与之相邻的储仓31的狭小空隙内，然后再顶推与之相邻的储仓31，使之远离目标储仓31一定距离，进而可供所述取件机械手32进入。[0035]再请参阅图1至图3，所述除泡装置5包括密封腔体51、气压系统及升降机构52，所述密封腔体51内部用于容置所述产品，所述升降机构52设置于所述平台1上且输出端与所述密封腔体51连接，所述密封腔体51的下侧呈开放，以使其可下降并与所述定位夹具2形成密封，此时，所述密封腔体51即可密封地罩住所述产品。所述气压系统与所述密封腔体51内部连通，以对所述密封腔体51提供正压或负压。通过将所述产品置于密封腔体51内，再利用气压系统对密封腔体51加压或抽真空，从而可以去除保护膜内的气泡，有效提高贴膜的效果。[0036]再请参阅图1至图3，所述清洁装置6包括至少一可转动的清洁辊61，本实施例包括两并排设置的清洁辊61。所述清洁辊61设置于所述输送装置7的输送轨道上方并由马达驱动转动。所述清洁辊61上设有清洁布或清洁绵。通过设置所述清洁辊61可以使所述产品在所述输送装置7的自动传输下通过所述清洁辊61，从而实现自动清洁。所述清洁装置6还包括设置于所述清洁辊61附近的吸尘器62。所述吸尘器62可以将清洁辊61上聚积过多的灰尘吸走，从而保证不会二次污染所述产品。[0037]所述自动贴膜机100还包括撕膜装置101，所述撕膜装置101用于在贴膜前将所述保护膜表面的外膜撕离。所述撕膜装置101设置于所述平台1上，当所述保护膜带有一层外膜时，可以通过所述撕膜装置101将外膜撕除。所述撕膜装置101为一种夹子，能将所述保护膜表面的外膜夹住，与此同时，贴膜机械手4吸住保护膜，然后使贴膜机械手4带动保护膜远离撕膜装置101，从而使得外膜撕离保护膜。[0038]综合上述并结合上述附图，下面对本发明自动贴膜机100的工作原理进行详细描述，如下：[0039]以手机为例，当需要对手机屏幕贴膜时，将手机放置于定位板上，然后在贴膜机的控制面板上输入手机型号，也可以通过贴膜机自动检测手机型号，之后，贴膜机的控制系统控制驱动器驱动所述定位滑块341c移动，进而推动手机向所述基准块方向移动，直至所述基准块与所述定位滑块341c夹紧手机。此时所述输送装置7的驱动机构驱动定位夹具2沿所述导向轨道71滑动，并滑动到所述清洁装置6的下方。所述清洁辊61转动，所述输送装置7驱动所述定位夹具2通过所述清洁辊61，所述清洁辊61自动对手机的表面擦抹干净。与此同时，控制系统根据手机的型号确定对应型号的保护膜的位置，然后控制所述直线驱动器341启动，使其驱动所述伸缩器342平移到该位置对应的储仓31的上方，之后所述伸缩器342驱动所述拨块343伸入相邻的两储仓31之间，然后所述直线驱动器341再次启动驱动所述伸缩器342及所述拨块343，使得所述拨块343将两储仓31拨开一定间隙。再控制所述取件机械手32。所述取件机械手32的x向平移机构321、y向平移机构322、z向平移机构323协同动作，进而将所述吸盘325从所述储仓31下方的取膜空间3a进入到目标储仓31的间隙内，并到达对应型号的保护膜的位置上，之后所述负压装置使吸盘325上产生负压进而吸取一张保护膜。最后所述取件机械手32将保护膜取出。这时，所述贴膜机械手4启动，所述贴膜机械手4从所述取件机械手32上抓所述保护膜，然后送到所述撕膜装置101上，所述撕膜装置101夹住所述保护膜表面的外膜，之后所述贴膜机械手4继续吸住保护膜远离所述撕膜装置101，从而使外膜剥离保护膜。[0040]当上述清洁装置6对手机清洁完成后，所述输送装置7将所述定位夹具2驱动到所述贴膜机械手4附近。这时，所述控制系统即可根据基准块的基准位置得出手机的贴膜位置，从而控制所述贴膜机械手4移动并将保护膜贴于手机上。当贴膜完成后，所述输送装置7将所述定位夹具2输送到所述除泡装置5的下方，这时，所述升降机构52驱动所述密封腔体51下降并密封地压于定位夹具2上而将手机置于所述密封腔体51内，此时，所述气压系统对所述密封腔体51加压或抽真空，本发明采用加压的形式，从而利用高压将保护膜内的气泡去除。当完成除泡作业后，所述输送装置7将定位夹具2输送到初始位置上，且驱动器带动所述定位滑块341c远离所述基准块，从而松开手机，此时即可取出手机。[0041]与现有技术相比，由于本发明通过储仓31储存多种规格的保护膜，利用定位夹具2将产品定位，又利用取件机械手32将储仓31中与产品规格对应的保护膜取出，再设置一贴膜机械手4，通过所述贴膜机械手4将保护膜贴于产品的表面，从而实现对产品进行自动贴膜，提高贴膜效率；并且通过输送装置7将定位夹具2上的产品输送到除泡装置5上进行除泡，从而保证有效去除所述保护膜与所述产品之间的气泡，极大地提高贴膜的效果。[0042]如图6至图8所示，图中展示了本发明自动贴膜机的取件装置的实施例二的结构。[0043]本实施例的自动贴膜机的平台1、定位夹具2、贴膜机械手4、除泡装置5、清洁装置6及输送装置7与实施例一的结构、功能及运行方式相同，不同在于所述取件装置的结构。具体地，本实施例的取件装置8包括多个储仓81及取件机械手82，多个所述储仓81沿竖直方向呈层叠地固定设置，所述储仓81的一侧具有一供取件机械手32移动的取膜空间，且相邻两所述储仓81之间相隔一可供所述取件机械手82进入的间隙811。通过使所述储仓81呈层叠地设置，可以减少占用空间或可以使用更多储仓81来储存更多的保护膜。所述取件机械手82包括x向平移机构821、y向平移机构822、主臂823、副臂824、第一马达825、第二马达826、固定板827、吸盘828及负压装置，所述x向平移机构821的输出端与所述y向平移机构822的输出端连接，所述y向平移机构822的输出端与所述主臂823的一端枢接，所述主臂823的另一端与所述副臂824的一端枢接，所述副臂824的另一端与所述固定板827连接，所述吸盘828设置于所述固定板827上并与所述负压装置连通，所述第一马达825设置于所述主臂823上并通过齿轮的方式驱动所述主臂823摆动，所述第二马达826设置于所述副臂824上并通过齿轮的方式驱动所述副臂824摆动。所述x向平移机构821可以驱动所述吸盘828沿水平方向移动；所述y向平移机构822可以驱动所述吸盘828沿竖直方向移动到目标储仓81的高度，而所述主臂823及副臂824可以驱使所述吸盘828进入该储仓81的目标位置，从而能实现吸取所述储仓81内任一位置上的保护膜。[0044]取膜时，所述x向平移机构821及y向平移机构822驱动所述主臂823到达目标储仓81的水平高度，然后，所述第一马达825驱动所述主臂823摆动，进而带动所述副臂824进入目标储仓81上方的间隙811内。之后所述第二马达825驱动所述副臂824摆动进而带动所述吸盘828靠近储存该型号的保护膜的储仓上方，然后，所述y向平移机构822驱动所述主臂823及副臂824下移使得所述吸盘828贴近所述保护膜，之后所述负压装置启动使得吸盘828吸住保护膜，然后再通过所述x向平移机构821、y向平移机构822、主臂823、副臂824、第一马达825、第二马达826协同工作，将所述保护膜移出储仓81。[0045]如图9至图11所示，图中展示了本发明自动贴膜机的取件装置的实施例三的结构。[0046]本实施例的自动贴膜机的平台1、定位夹具2、贴膜4、除泡装置5、清洁装置6及输送装置7与实施例一的结构、功能及运行方式相同，不同在于所述取件装置的结构。具体地，本实施例的取件装置9包括多个储仓91及取件机械手92，多个所述储仓91沿水平方向呈排列地固定设置，且相邻两所述储仓91之间相隔一可供所述取件机械手92进入的间隙911。通过使所述储仓91呈排列地设置，可以减少占用空间或可以使用更多储仓91来储存更多的保护膜。所述取件机械手92包括x向平移机构921、y向平移机构922、z向平移机构923、滑板924、吸盘925及负压装置(图中未示)，所述y向平移机构922的输出端与所述x向平移921连接，所述y向平移机构922位于多个储仓91组成的排列的四个角上并驱动x向平移机构921沿竖直方向移动；所述x向平移机构921的输出端与所述z向平移机构923连接，所述x向平移机构921驱动z向平移机构923沿水平方向移动，所述储仓91的上方设有横跨所有储仓91的移动空间912，所述z向平移机构923在所述移动空间912内沿水平方向移动的；所述z向平移机构923的输出端与所述滑板924连接并驱动所述滑板924沿z方向移动，所述吸盘925设置于所述滑板924上，所述吸盘925呈对称地左、右设置并与所述负压装置连通。[0047]取膜时，所述y向平移机构922将x向平移机构921上升到最高，使得所述z向平移机构923位于所述储仓91的上方即在所述移动空间912内，然后所述x向平移机构921驱动所述z向平移机构923移动到目标储仓91与与其相邻的储仓91之间的间隙911，这时，所述y向平移机构922驱动所述z向平移机构923下降，使其进入间隙911内并到达该型号的保护膜的同一水平高度上。所述z向平移机构923驱动所述滑板924平移并对正保护膜，之后所述负压装置启动使得吸盘925吸住保护膜，然后再通过所述x向平移机构921、y向平移机构922及z向平移机构923工作，将所述保护膜移出储仓91。[0048]本发明自动贴膜机所涉及到的控制系统的电路结构及控制原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。[0049]以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。