卡尔曼滤波的形式
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南风 这家伙很懒，还没有设置简介...
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1、模型要求
卡尔曼滤波要求模型已知。即模型的结构与参数已知，且随机向量的统计特征已知。
2、卡尔曼滤波分类
记Yj的向量函数：
为状态X（k)的估计量，分三种情况：
当k>j时，称为预测； 当k=j时，称为滤波； 当k<j时，称为平滑。
