文章 什么是卡尔曼滤波

　　最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalma...

卡尔曼滤波

赞同0  11浏览  0评论 南风 2023-01-29 21:29

文章 卡尔曼滤波的形式

　　1、模型要求 　　卡尔曼滤波要求模型已知。即模型的结构与参数已知，且随机向量的统计特征已知。 　　2、卡尔曼滤波分类 　　记Yj的向量函数： 　　 　　为状态X（k)的估计量，分三种情况： 当k>j时，称为预测； 当k=j时，称为滤波...

卡尔曼滤波

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文章 卡尔曼滤波特点

　　卡尔曼滤波是解决状态空间模型估计与预测的有力工具之一，它不需存储历史数据，且可以同过计算机程序到达对状态空间模型的优化拟合。

卡尔曼滤波

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文章 卡尔曼滤波案例分析

案例一:基于卡尔曼滤波方法的时用水量预测 　　一、基于卡尔曼滤波方法的时用水量预测 　　在20世纪60年代以后，数学家卡尔曼提出了用一个状态方程和一个量测方程来完整描述线性动态过程，从而形成了一种递推滤波算法，卡尔曼滤波不要求保留使用过的...

卡尔曼滤波

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