一种铜始极片自动搬运装置的制作方法

[0001]本实用新型涉及铜始极片技术领域，尤其涉及一种铜始极片自动搬运装置。背景技术：[0002]始极片，是电解精炼中用作阴极和沉积金属的基本薄片，是电解铅生产的机械自动化制片设备。采用机械、液压传动，并由pc程序集中自动控制，操作简单，生产效率高，可一次性完成制片、剪片、给棒、平片、提片、排片等工序。[0003]极片在生产后对其进行打包后需要对其进行分拣，现有的分拣装置都是通过输送带上的分拣机构进行分拣，这种分拣装置在分拣过程中容易出现包装越出输送的情况，进而导致极片受损，所以提出一种搬运装置。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铜始极片自动搬运装置。[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0006]一种铜始极片自动搬运装置，包括输送台，所述输送台为t形结构，所述输送台顶部外壁均设置有三个输送带，所述输送台顶部外壁通过螺栓固定有安装箱，所述安装箱的一侧外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁通过螺栓固定有观察窗，所述安装箱的一侧外壁通过螺栓固定有控制箱，所述安装箱顶部外壁设置有检修门，所述安装箱顶部外壁的一侧通过螺栓固定有声光报警器，所述安装箱的两侧内壁均通过螺栓固定有电动滑轨，且两个电动滑轨的内壁滑动连接有同一个机箱，所述机箱底部外壁设置有夹爪箱，所述夹爪箱底部外壁开设有开口，且开口的两侧内壁均通过轴承固定有夹爪。[0007]优选的，所述夹爪箱顶部内壁通过螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输送轴上通过螺栓固定有安装块，所述安装块的两侧外壁均活动连接有连杆，且两个连杆的一端分别活动连接在两个夹爪上。[0008]优选的，两个所述夹爪相对一侧外壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内壁通过螺栓固定有压力传感器。[0009]优选的，两个所述弧形槽的内壁均滑动连接有接触板，且接触板和压力传感器之间均连接有弹簧。[0010]优选的，所述机箱的两侧内壁滑动连接有同一个t形结构的驱动柱，且驱动柱的底部外壁连接在夹爪箱上，所述机箱顶部内壁的两侧通过螺栓固定有液压缸，且两个液压缸的活塞杆连接在驱动柱上。[0011]优选的，所述机箱的两侧内壁滑动连接有同一个t形结构的驱动柱，且驱动柱的底部外壁连接在夹爪箱上，所述机箱底部内壁的两侧均通过轴承固定有丝杠，且驱动柱螺接在两个丝杠上，两个所述丝杠的一端均套接有从动链轮，所述机箱的内壁通过螺栓固定有马达，且马达的输出轴上套接有主动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间连接有链条。[0012]优选的，所述马达、液压缸和电动伸缩杆均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。[0013]本实用新型的有益效果为：[0014]1.本铜始极片自动搬运装置，通过在输送台上设置安装箱，通过安装箱内的夹爪夹取包装箱，再通过电动滑轨将夹爪输送到指定输送带的下方，在开启夹爪完成包装的搬运，有效的控制了包装越出输送带的几率。[0015]2.本铜始极片自动搬运装置，通过在夹爪箱内设置电动伸缩杆，通过电动伸缩杆驱动两个夹爪的开合，通过在夹爪上设置压力传感器，防止夹爪将极片的包装损坏。[0016]3.本铜始极片自动搬运装置，通过在机箱内设置液压缸和马达方便驱动夹爪的升降。附图说明[0017]图1为本实用新型提出的一种铜始极片自动搬运装置的结构示意图；[0018]图2为本实用新型提出的一种铜始极片自动搬运装置的安装箱结构示意图；[0019]图3为本实用新型提出的一种铜始极片自动搬运装置的夹爪箱结构示意图；[0020]图4为本实用新型提出的一种铜始极片自动搬运装置的夹爪结构示意图；[0021]图5为本实用新型提出的一种铜始极片自动搬运装置的实施例一机箱结构示意图；[0022]图6为本实用新型提出的一种铜始极片自动搬运装置的实施例二机箱结构示意图。[0023]图中：1输送台、2安装箱、3输送带、4观察窗、5控制箱、6检修门、7声光报警器、8电动滑轨、9机箱、10夹爪箱、11夹爪、12电动伸缩杆、13安装块、14连杆、15压力传感器、16接触板、17弹簧、18驱动柱、19液压缸、20丝杠、21马达、22链条。具体实施方式[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。[0025]实施例一[0026]参照图1-5，一种铜始极片自动搬运装置，包括输送台1，输送台1为t形结构，输送台1顶部外壁均设置有三个输送带3，输送台1顶部外壁通过螺栓固定有安装箱2，安装箱2的一侧外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁通过螺栓固定有观察窗4，安装箱2的一侧外壁通过螺栓固定有控制箱5，安装箱2顶部外壁设置有检修门6，安装箱2顶部外壁的一侧通过螺栓固定有声光报警器7，安装箱2的两侧内壁均通过螺栓固定有电动滑轨8，且两个电动滑轨8的内壁滑动连接有同一个机箱9，机箱9底部外壁设置有夹爪箱10，夹爪箱10底部外壁开设有开口，且开口的两侧内壁均通过轴承固定有夹爪11，夹爪箱10顶部内壁通过螺栓固定有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12输送轴上通过螺栓固定有安装块13，安装块13的两侧外壁均活动连接有连杆14，且两个连杆14的一端分别活动连接在两个夹爪11上，两个夹爪11相对一侧外壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内壁通过螺栓固定有压力传感器15，两个弧形槽的内壁均滑动连接有接触板16，且接触板16和压力传感器15之间均连接有弹簧17，机箱9的两侧内壁滑动连接有同一个t形结构的驱动柱18，且驱动柱18的底部外壁连接在夹爪箱10上，机箱9顶部内壁的两侧通过螺栓固定有液压缸19，且两个液压缸19的活塞杆连接在驱动柱18上，液压缸19和电动伸缩杆12均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。[0027]实施例二[0028]参照图1-4和6，一种铜始极片自动搬运装置，包括输送台1，输送台1为t形结构，输送台1顶部外壁均设置有三个输送带3，输送台1顶部外壁通过螺栓固定有安装箱2，安装箱2的一侧外壁开设有矩形开口，且矩形开口的内壁通过螺栓固定有观察窗4，安装箱2的一侧外壁通过螺栓固定有控制箱5，安装箱2顶部外壁设置有检修门6，安装箱2顶部外壁的一侧通过螺栓固定有声光报警器7，安装箱2的两侧内壁均通过螺栓固定有电动滑轨8，且两个电动滑轨8的内壁滑动连接有同一个机箱9，机箱9底部外壁设置有夹爪箱10，夹爪箱10底部外壁开设有开口，且开口的两侧内壁均通过轴承固定有夹爪11，夹爪箱10顶部内壁通过螺栓固定有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12输送轴上通过螺栓固定有安装块13，安装块13的两侧外壁均活动连接有连杆14，且两个连杆14的一端分别活动连接在两个夹爪11上，两个夹爪11相对一侧外壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内壁通过螺栓固定有压力传感器15，两个弧形槽的内壁均滑动连接有接触板16，且接触板16和压力传感器15之间均连接有弹簧17，机箱9的两侧内壁滑动连接有同一个t形结构的驱动柱18，且驱动柱18的底部外壁连接在夹爪箱10上，机箱9底部内壁的两侧均通过轴承固定有丝杠20，且驱动柱18螺接在两个丝杠20上，两个丝杠20的一端均套接有从动链轮，机箱9的内壁通过螺栓固定有马达21，且马达21的输出轴上套接有主动链轮，主动链轮和从动链轮之间连接有链条22，马达、21和电动伸缩杆12均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。[0029]工作原理：使用时，当极片包装通过中间的输送带3将极片输送到安装箱2内壁，同时安装箱2液压缸19或者马达21驱动丝杠20转动，进而驱动夹爪箱10下降，下降到一定的高度后电动伸缩杆12驱动安装块13下降，进而通过夹爪11将包装夹紧，通过夹爪11内的压力传感器15监测夹爪11的夹紧力，夹紧后夹爪11上升在通过电动滑轨8驱动机箱9移动到另一个输送带3的上方，然后夹爪11下降再通过电动伸缩12驱动夹爪11松开极片包装完成包装的搬运。[0030]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。