一种滑跑无人机起落架快速拆装机构的制作方法

[0001]本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明为一种滑跑无人机起落架快速拆装机构。背景技术：[0002]随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点，人机也可通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能。[0003]现有的无人机在使用时，都是提前将无人机的各个部件安装检测完好，然后才能进行使用工作，由于无人机在使用时，需要进行长时间工作，由于升降起飞的地点可以随时更换，使得当无人机在落地时，有时前起落架和主起落架等出现磨损损坏，从而不能够进行现场快速拆卸，不便于部件维修和替换。[0004]此外，在无人机起落工作时，由于可飞行的距离很长，且飞行的高度也很高，从而当无人机长时间在空中飞行时，就会对机体、油量或电能造成大量的损耗，使得无人机需要选择最近的地方进行降落，从而进行全面维护或补充等，在补充维护好后，就需要起飞工作，由于起飞的地点不同，所需要的轮胎也是不同的，现有的无人机不便根据起飞现场地形条件，从而进行及时更换不同类型的轮胎和不同强度的支撑结构，使得无人机不便进行起飞工作，最后现有的无人机的前起落架和主起落架的体积过大，也不便装箱运输。技术实现要素：[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种滑跑无人机起落架快速拆装机构，通过设置了快速拆装机构，无人机在使用时，需要进行长时间工作，由于升降起飞的地点可以随时更换，使得当无人机在落地时，有时前起落架和主起落架等出现磨损损坏，从而不能够进行现场快速拆卸，不便于部件维修和替换，此时利用快速拆装机构，能够在现场快速拆卸前起落架和主起落架，便于部件维修和替换，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑跑无人机起落架快速拆装机构，包括前起落架轮和机体，所述前起落架轮的左右两侧均活动套装有后轮轴，所述后轮轴的另一侧活动套装有第一组合式盖形螺母，所述后轮轴的外表面固定套接有后轮固定构件，所述后轮固定构件的另一侧固定安装有后起落架主幅板，所述后起落架主幅板另一侧的外表面固定套装有后起落架夹持件，所述后起落架夹持件的左右两侧均固定套装有第一平垫圈，所述第一平垫圈的内部活动套装有第一内六角平圆头螺钉，所述后起落架夹持件底部的左右两侧均固定套装有大垫圈，所述大垫圈的内部活动套装有第二组合式盖形螺母，所述后起落架夹持件顶部的左右两侧均固定安装有第一标准型弹簧垫圈，所述第一标准型弹簧垫圈的底部活动套装有第一内六角圆柱头螺钉，所述后起落架夹持件的顶部固定安装有后起落架固定座，所述后起落架固定座的顶部固定安装有机内主起落架，所述机内主起落架中部的顶面固定套装有第一四爪扣紧螺母，所述机内主起落架中部的底面固定套装有第二平垫圈，所述后起落架固定座的左右两侧均固定安装有锁定柱销，所述后起落架夹持件的底部一体形成有机外主起落架，所述后起落架主幅板的顶部活动套接有快速插拔锁定销，所述机内主起落架的内部固定安装有第一铰链销，所述机内主起落架的内部固定套装有第二铰链销，所述前起落架轮内腔的中部固定安装有螺母，所述前起落架轮的内部固定安装有前轮总成机构。[0007]在一个优选地实施方式中，所述前起落架轮内腔的底部固定安装有机构加高垫块，所述机构加高垫块顶部的左右两侧均固定套装有第二标准型弹簧垫圈，所述机构加高垫块顶部的左右两侧均固定安装有第三平垫圈，所述机构加高垫块内腔的左右两侧均固定安装有第二内六角平圆头螺钉，所述第二内六角平圆头螺钉左右两侧的底部均固定安装有第二四爪扣紧螺母，所述机外主起落架中部的底面固定安装有转接件，所述转接件的左右两侧均固定套装有第三标准型弹簧垫圈，所述第三标准型弹簧垫圈的另一侧固定套装有第三内六角平圆头螺钉，所述转接件左右两侧的顶部均固定套装有第四内六角平圆头螺钉，所述机构加高垫块顶部的一侧固定安装有第一内六角圆柱头螺钉。[0008]在一个优选地实施方式中，所述前起落架轮采用充气轮结构组件，所述第一组合式盖形螺母为钢材质构件，所述后轮固定构件为冷轧铝合金材质构件，所述后起落架主幅板为碳纤维板材构件。[0009]在一个优选地实施方式中，所述第一平垫圈、第一内六角平圆头螺钉、大垫圈和第二组合式盖形螺母的数量有若干个，若干个所述第一内六角平圆头螺钉和第二组合式盖形螺母均为钢材材质构件，若干个所述第一平垫圈和大垫圈均为软胶材质构件。[0010]在一个优选地实施方式中，所述快速插拔锁定销的数量有两个，两个所述快速插拔锁定销为钢材材质构件，所述快速插拔锁定销卡接在第一内六角圆柱头螺钉与后起落架主幅板之间的连接处。[0011]在一个优选地实施方式中，所述第一铰链销的数量有两个，所述第二铰链销的数量有一个，所述第一铰链销和第二铰链销均为冷轧铝合金材质构件。[0012]在一个优选地实施方式中，所述前轮总成机构的内部包括有弹簧垫圈、平垫圈和后轮轴定位套，其中后轮轴定位套为铝合金棒料材质构件。[0013]在一个优选地实施方式中，所述第二标准型弹簧垫圈、第三平垫圈、第二内六角平圆头螺钉和第二四爪扣紧螺母的数量有若干个，所述第二内六角平圆头螺钉和第二四爪扣紧螺母等均为钢材材质构件。[0014]本发明的技术效果和优点：[0015]1、本发明通过设置了快速拆装机构，无人机在使用时，需要进行长时间工作，由于升降起飞的地点可以随时更换，使得当无人机在落地时，有时前起落架和主起落架等出现磨损损坏，从而不能够进行现场快速拆卸，不便于部件维修和替换，此时利用快速拆装机构，能够在现场快速拆卸前起落架和主起落架，便于部件维修和替换；[0016]2、本发明通过设置了更换机构，由于起飞的地点不同，所需要的轮胎也是不同的，现有的无人机不便根据起飞现场地形条件，从而进行及时更换不同类型的轮胎和不同强度的支撑结构，使得无人机不便进行起飞工作，此时利用更换机构，可根据起飞现场地形条件，及时更换不同类型的轮胎和不同强度的支撑结构；[0017]3、本发明通过设置了拆分装载机构，现有的无人机的前起落架和主起落架的体积过大，也不便装箱运输，此时利用拆分装载机构，使得可拆卸的前起落架和主起落架可有效降低无人机的装箱体积，使无人机更易于运输。附图说明[0018]图1为本发明的整体结构示意图；[0019]图2为本发明图1的a处结构示意图；[0020]图3为本发明图1的b处结构示意图；[0021]图4为本发明的机体侧面结构示意图；[0022]图5为本发明图4的c处结构示意图；[0023]图6为本发明的第一铰链销结构示意图；[0024]图7为本发明的第二铰链销结构示意图；[0025]图8为本发明的前起落架轮结构示意图；[0026]图9为本发明的机体背部结构示意图；[0027]图10为本发明图9的d处结构示意图。[0028]附图标记为：1、前起落架轮；2、后轮轴；3、第一组合式盖形螺母；4、后轮固定构件；5、后起落架主幅板；6、后起落架夹持件；7、第一平垫圈；8、第一内六角平圆头螺钉；9、大垫圈；10、第二组合式盖形螺母；11、第一标准型弹簧垫圈；12、第一内六角圆柱头螺钉；13、机内主起落架；14、第一四爪扣紧螺母；15、第二平垫圈；16、后起落架固定座；17、锁定柱销；18、机外主起落架；19、机体；20、快速插拔锁定销；21、第一铰链销；22、第二铰链销；23、螺母；24、前轮总成机构；25、第二标准型弹簧垫圈；26、第三平垫圈；27、第二内六角平圆头螺钉；28、机构加高垫块；29、第二四爪扣紧螺母；30、转接件；31、第三标准型弹簧垫圈；32、第三内六角平圆头螺钉；33、第四内六角平圆头螺钉；34、第一内六角圆柱头螺钉。具体实施方式[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030]如附图1与附图10所示的一种滑跑无人机起落架快速拆装机构，包括前起落架轮1和机体19，前起落架轮1的左右两侧均活动套装有后轮轴2，后轮轴2的另一侧活动套装有第一组合式盖形螺母3，后轮轴2的外表面固定套接有后轮固定构件4，后轮固定构件4的另一侧固定安装有后起落架主幅板5，后起落架主幅板5另一侧的外表面固定套装有后起落架夹持件6，后起落架夹持件6的左右两侧均固定套装有第一平垫圈7，第一平垫圈7的内部活动套装有第一内六角平圆头螺钉8，后起落架夹持件6底部的左右两侧均固定套装有大垫圈9，大垫圈9的内部活动套装有第二组合式盖形螺母10，后起落架夹持件6顶部的左右两侧均固定安装有第一标准型弹簧垫圈11，第一标准型弹簧垫圈11的底部活动套装有第一内六角圆柱头螺钉12，后起落架夹持件6的顶部固定安装有后起落架固定座16，后起落架固定座16的顶部固定安装有机内主起落架13，机内主起落架13中部的顶面固定套装有第一四爪扣紧螺母14，机内主起落架13中部的底面固定套装有第二平垫圈15，后起落架固定座16的左右两侧均固定安装有锁定柱销17，后起落架夹持件6的底部一体形成有机外主起落架18，后起落架主幅板5的顶部活动套接有快速插拔锁定销20，机内主起落架13的内部固定安装有第一铰链销21，机内主起落架13的内部固定套装有第二铰链销22，前起落架轮1内腔的中部固定安装有螺母23，前起落架轮1的内部固定安装有前轮总成机构24，前起落架轮1内腔的底部固定安装有机构加高垫块28，机构加高垫块28顶部的左右两侧均固定套装有第二标准型弹簧垫圈25，机构加高垫块28顶部的左右两侧均固定安装有第三平垫圈26，机构加高垫块28内腔的左右两侧均固定安装有第二内六角平圆头螺钉27，第二内六角平圆头螺钉27左右两侧的底部均固定安装有第二四爪扣紧螺母29，机外主起落架18中部的底面固定安装有转接件30，转接件30的左右两侧均固定套装有第三标准型弹簧垫圈31，第三标准型弹簧垫圈31的另一侧固定套装有第三内六角平圆头螺钉32，转接件30左右两侧的顶部均固定套装有第四内六角平圆头螺钉33，机构加高垫块28顶部的一侧固定安装有第一内六角圆柱头螺钉34，前起落架轮1采用充气轮结构组件，第一组合式盖形螺母3为钢材质构件，后轮固定构件4为冷轧铝合金材质构件，后起落架主幅板5为碳纤维板材构件，第一平垫圈7、第一内六角平圆头螺钉8、大垫圈9和第二组合式盖形螺母10的数量有若干个，若干个第一内六角平圆头螺钉8和第二组合式盖形螺母10均为钢材材质构件，若干个第一平垫圈7和大垫圈9均为软胶材质构件，快速插拔锁定销20的数量有两个，两个快速插拔锁定销20为钢材材质构件，快速插拔锁定销20卡接在第一内六角圆柱头螺钉12与后起落架主幅板5之间的连接处，第一铰链销21的数量有两个，第二铰链销22的数量有一个，第一铰链销21和第二铰链销22均为冷轧铝合金材质构件，前轮总成机构24的内部包括有弹簧垫圈、平垫圈和后轮轴定位套，其中后轮轴定位套为铝合金棒料材质构件，第二标准型弹簧垫圈25、第三平垫圈26、第二内六角平圆头螺钉27和第二四爪扣紧螺母29的数量有若干个，第二内六角平圆头螺钉27和第二四爪扣紧螺母29等均为钢材材质构件。[0031]工作原理：先将各个部件安装完成，利用快速拆装机构中前起落架轮1、后轮轴2、第一组合式盖形螺母3、后轮固定构件4、后起落架主幅板5、后起落架夹持件6、第一平垫圈7和第一内六角平圆头螺钉8等一系列部件装置的相互配合工作，从而能够实现在现场快速拆卸前起落架和机内主起落架13，便于部件维修和替换，同时利用更换机构和拆分装载机构，能够对安装在前起落架和轮胎等部件进行快速更换和拆分装载，从而可根据起飞现场地形条件，及时更换不同类型的轮胎和不同强度的支撑结构，同时又使得可拆卸的前起落架和机内主起落架13可有效降低无人机的装箱体积，使无人机更易于运输，前起落架仅用于控制方向，采用单柱销固定方式，柱销经过设计，可锁定，防止其在滑行剧烈震动情况下松脱；在解锁后，又能轻易拔出，分离其机体外部分；机内主起落架13承担了主要的载荷，强度要求高，采用双柱销固定，同样采用可锁定的柱销，既保证了连接的可靠性，又提供了可分离的便利性，其中前起落架和机内主起落架13均采用模块化设计，将其机体外和机体内部分设计为可分离结构，两部分之间采用可锁定可拆卸的柱销连接，在保证强度的前提下，提供了更多的便利性。[0032]准备阶段：先将各个部件安装完成。[0033]工作阶段：利用快速拆装机构中前起落架轮1、后轮轴2、第一组合式盖形螺母3、后轮固定构件4、后起落架主幅板5、后起落架夹持件6、第一平垫圈7和第一内六角平圆头螺钉8等一系列部件装置的相互配合工作，从而能够实现在现场快速拆卸前起落架和机内主起落架13，便于部件维修和替换，同时利用更换机构和拆分装载机构，能够对安装在前起落架和轮胎等部件进行快速更换和拆分装载，从而可根据起飞现场地形条件，及时更换不同类型的轮胎和不同强度的支撑结构，同时又使得可拆卸的前起落架和机内主起落架13可有效降低无人机的装箱体积，使无人机更易于运输，前起落架仅用于控制方向，采用单柱销固定方式，柱销经过设计，可锁定，防止其在滑行剧烈震动情况下松脱；在解锁后，又能轻易拔出，分离其机体外部分；机内主起落架13承担了主要的载荷，强度要求高，采用双柱销固定，同样采用可锁定的柱销，既保证了连接的可靠性，又提供了可分离的便利性，其中前起落架和机内主起落架13均采用模块化设计，将其机体外和机体内部分设计为可分离结构，两部分之间采用可锁定可拆卸的柱销连接，在保证强度的前提下，提供了更多的便利性。[0034]结束阶段：当装置部件使用后，可定期进行部件的维护保养，即可。[0035]最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；[0036]其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；[0037]最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。