一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构的制作方法

[0001]本实用新型属于无人机设计技术领域，具体涉及一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构。背景技术：[0002]手抛式无人机由于其重量轻、体积小、操作方便、起降无场地限制、具有环境适应性强、可拓展性强、价格低廉等特点。在民用方面可用于险情监视和环境监测，主要面向林也部门、航测单位及用于完成灾情检测、火险监测、国家地理数据航测及环保部门等大范围作业；在军用方面可用于持续的情报侦察监视，主要面向班排级部队作战单位用于单兵作战，完成战场侦察、边境巡逻、反恐处突等作战任务。[0003]现有手抛式无人机大多理论设计为深失速降落，着陆后机翼、尾撑杆等分解释力以保证机体结构完整。然而，在实际工程中多数情况下并不能按照理论设计的思路使机翼、尾撑杆等分解释力，尤其是尾撑杆为了拆卸、供电方便大多通过电插、碳管连接于机身，同时由于尾撑杆设计较长与机身成夹角状，在各种复杂环境条件下深失速降落着陆后，颠簸造成尾撑杆受力太大，特别是与机身连接处应力集中造成断裂。技术实现要素：[0004]为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供了一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构，该新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构包括：[0005]包括第一连接座、第二连接座、光杆螺丝、扭簧、垫片、螺母，其中，[0006]所述第一连接座包括第一连接座壳体、第一旋转耳片和第一可更换吸附模块，所述第一旋转耳片固定于所述第一连接座壳体外，所述第一可更换吸附模块固定于所述第一连接座壳体内，所述第一旋转耳片包括第一子旋转耳片、第二子旋转耳片；[0007]所述第二连接座包括第二连接座壳体、第二旋转耳片和第二可更换吸附模块，所述第二旋转耳片固定于所述第二连接座壳体外，所述第二可更换吸附模块固定于所述第二连接座壳体内，所述第二旋转耳片包括第三子旋转耳片、第四子旋转耳片；[0008]所述扭簧包括扭簧主体、第一扭簧固定端、第二扭簧固定端，所述第一扭簧固定端固定于所述第一连接座壳体外，所述第二扭簧固定端固定于所述第二连接座壳体外；[0009]所述光杆螺丝依次穿过所述第三子旋转耳片、所述第一子旋转耳片、所述扭簧主体、所述第二子旋转耳片、所述第四子旋转耳片、所述垫片，所述螺母通过旋转固定于所述光杆螺丝上。[0010]在本实用新型的一个实施例中，所述第一连接座、所述第二连接座通过胶粘或螺丝锁定方式分别固定套接于连接管外侧。[0011]在本实用新型的一个实施例中，所述第一可更换吸附模块包括第一吸附安装座、第一永磁铁，所述第一吸附安装座通过胶粘或螺丝锁定方式固定于所述第一连接座壳体内，所述第一永磁铁通过胶粘方式固定于第一吸附安装座内。[0012]在本实用新型的一个实施例中，所述第二可更换吸附模块包括第二吸附安装座、第二永磁铁，所述第二吸附安装座通过胶粘或螺丝锁定方式固定于所述第二连接座壳体内，所述第二永磁铁通过胶粘方式固定于第二吸附安装座内。[0013]在本实用新型的一个实施例中，所述第一永磁铁和所述第二永磁铁磁性相反，所述第一可更换吸附模块、所述第二可更换吸附模块通过所述第一永磁铁和所述第二永磁铁无间隙吸附在一起。[0014]在本实用新型的一个实施例中，所述螺母为自锁螺母。[0015]在本实用新型的一个实施例中，所述螺母为普通螺母，在所述光杆螺丝靠近所述螺母一端安装保险丝。[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果：[0017]本实用新型提供的新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构，在无人机降落后尾撑杆可折叠释力，避免了应力集中造成机体结构损坏的问题，且机构组成简单，基本不更改原有设计方案，安装于机体后可通过拆卸旋转轴将尾撑杆和机身分开。附图说明[0018]图1为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构的结构示意图；[0019]图2为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构的爆炸结构示意图；[0020]图3为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构中第一连接座的结构示意图；[0021]图4为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构中第二连接座的结构示意图；[0022]图5为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构中第一连接座、第二连接座分别与连接管连接的结构示意图；[0023]图6为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构中第一连接座与第一可更换吸附模块连接、第二连接座与第二可更换吸附模块连接的结构示意图；[0024]图7为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构装机的结构示意图。[0025]附图标记说明：[0026]1-第一连接座；2-第二连接座；3-光杆螺丝；4-扭簧；5-垫片；6-螺母；7-保险丝；8-第一固定孔；9-第二固定孔；101-第一子旋转耳片；102-第二子旋转耳片；103-第一吸附安装座；104-第一永磁铁；201-第三子旋转耳片；202-第四子旋转耳片；203-第二吸附安装座；401-扭簧主体；402-第一扭簧固定端；403-第二扭簧固定端。具体实施方式[0027]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，但本实用新型的实施方式不限于此。[0028]实施例一[0029]本实施例涉及一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构。请参见图1、图2，图1为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构的爆炸结构示意图。具体地，本实施例提供的新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构包括：[0030]第一连接座1、第二连接座2、光杆螺丝3、扭簧4、垫片5、螺母6，具体地：[0031]以防止安装在连接管内部后导致连接管受力劈裂，本实施例将第一连接座1、第二连接座2套装于连接管外侧，起到保护连接管的作用，且第一连接座1、第二连接座2与连接管之间的安装方式采用胶粘或两个螺丝对称锁定的方式，简单又可靠。请参见图3，图3为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构中第一连接座的结构示意图，本实施例第一连接座1包括第一连接座壳体、第一旋转耳片和第一可更换吸附模块，第一旋转耳片固定于第一连接座壳体外，第一可更换吸附模块固定于第一连接座壳体101内，第一旋转耳片包括第一子旋转耳片101、第二子旋转耳片102；请参见图4，图4为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构中第二连接座的结构示意图，本实施例第二连接座2包括第二连接座壳体、第二旋转耳片和第二可更换吸附模块，第二旋转耳片固定于第二连接座壳体外，第二可更换吸附模块固定于第二连接座壳体内，第二旋转耳片包括第三子旋转耳片201、第四子旋转耳片202。[0032]请再参见图1，本实施例光杆螺丝3依次穿过第三子旋转耳片201、第一子旋转耳片101、第二子旋转耳片102、第四子旋转耳片202、垫片5，螺母6通过旋转固定于光杆螺丝3上，进而连接后光杆螺丝3作为旋转轴，其中，螺母6可以为普通螺母，也可以为自锁螺母，当为普通螺母时，在光杆螺丝3靠近螺母6一端安装保险丝7，当为自锁螺母时，不需要安装保险丝7。[0033]为防止增加尾撑杆与机身连接处的应力，请再参见图1，本实施例在该机构中加入了扭簧4，扭簧4包括扭簧主体401、第一扭簧固定端402、第二扭簧固定端403，第一扭簧固定端402固定于第一连接座壳体外，第二扭簧固定端403固定于第二连接座壳体外。此时，光杆螺丝3依次穿过第三子旋转耳片201、第一子旋转耳片101、扭簧主体401、第二子旋转耳片102、第四子旋转耳片202、垫片5，螺母6通过旋转固定于光杆螺丝3上，进而连接后光杆螺丝3作为旋转轴。引入的扭簧4可以有效地预防尾撑杆旋转角度过大损伤机体结构的问题，同时可以吸附释放触地反弹力，进一步预防深失速降落着陆的颠簸造成的尾撑杆受力过大而断裂的问题。在该机构上安装的扭簧4，扭簧4的扭力大小可通过第一可更换吸附模块的吸附力大小、第二可更换吸附模块的吸附力大小进行理论计算、试验适配，进而适配扭簧4。[0034]进一步地，请再参见图3，本实施例第一可更换吸附模块包括第一吸附安装座103、第一永磁铁104，第一吸附安装座103通过胶粘或螺丝锁定方式固定于第一连接座壳体内，第一永磁铁104通过胶粘方式固定于第一吸附安装座103内。第一可更换吸附模块的吸附力大小可根据无人机降落的具体参数进行理论计算、试验适配，进而适配第一永磁铁104。[0035]请再参见图4，本实施例第二可更换吸附模块包括第二吸附安装座203、第二永磁铁(未标识，具体参见第一永磁铁104在第一吸附安装座103内结构)，第二吸附安装座203通过胶粘或螺丝锁定方式固定于第二连接座壳体内，第二永磁铁通过胶粘方式固定于第二吸附安装座203内。第二可更换吸附模块的吸附力大小可根据无人机降落的具体参数进行理论计算、试验适配，进而适配第二永磁铁。[0036]本实施例第一永磁铁104和第二永磁铁磁性相反，即第一永磁铁104为s极性、第二永磁铁磁性为n极性，或第一永磁铁104为n极性、第二永磁铁磁性为s极性，第一可更换吸附模块具体安装于第一连接座1的端面，第二可更换吸附模块具体安装于第二连接座2的端面，第一可更换吸附模块、第二可更换吸附模块面呈水平对齐状态，安装后通过第一永磁铁104和第二永磁铁可吸附在一起，中间无间隙。本实施例通过永磁铁吸附方式，在无人机降落后，尾撑杆可实现折叠释放应力，具有缓冲保护机体结构功能，且简单耐用。[0037]请参见图5、图6，图5为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构中第一连接座、第二连接座分别与连接管连接的结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构中第一连接座与第一可更换吸附模块连接、第二连接座与第二可更换吸附模块连接的结构示意图，当第一连接座1与连接管、第二连接座2与连接管之间分别通过螺丝锁定方式固定时，本实施例第一连接座1与连接管、第二连接座2与连接管之间螺丝通过如5所示的第一固定孔8连接，当第一连接座1与第一可更换吸附模块、第二连接座2与第二可更换吸附模块之间分别通过螺丝锁定方式固定时，第一连接座1与第一可更换吸附模块、第二连接座2与第二可更换吸附模块之间螺丝通过如图6所示的第二固定孔9连接。[0038]本实施例提供的新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构的工作原理：[0039]请参见图7，图7为本实用新型实施例提供的一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构装机的结构示意图，手抛式无人机在生产组装时，直接将第一连接座1(第二连接座2)安装于机身尾部连接管外，第一子旋转耳片101、第二子旋转耳片102朝正上，再将第二连接座2(第一连接座1)安装于尾撑杆前部连接管外，第三子旋转耳片201、第四子旋转耳片202朝正上。[0040]在无人机需要工作时，用光杆螺丝3、扭簧4、垫片5、普通螺母(自锁螺母)、保险丝7(安装自锁螺母时不需要)，将第一连接座1和第二连接座2通过第一子旋转耳片101、第二子旋转耳片102、第三子旋转耳片201和第四子旋转耳片202连接，光杆螺丝3作为旋转轴，第一连接座1内的第一可更换吸附模块和第二连接座2内的第二可更换吸附模块通过第一永磁铁104、第二永磁铁相反磁性的作用下，即s极、n极相吸原理吸附在一起，由于旋转轴在安装轴最上端，折叠机构连接的前后两部分只能向上旋转，向下则由于本申请折叠机构的结构限位使之无法向下旋转。[0041]无人机安装完成后调试飞行，任务结束后通过深失速降落回收，着陆吸能装置着地吸收部分弹力，由于颠簸造成尾撑杆尾部触地，触地后剩余未被吸收的弹力断开吸附的第一连接座1(第二连接座2)与第二连接座2(第一连接座1)，机身部分由于占整个无人机的绝大部分重量，可看作固定不动，尾撑杆部分重量很轻，由于惯性力作用以使第一连接座1(第二连接座2)与第二连接座2(第一连接座1)吸附断开，当第一连接座1(第二连接座2)与第二连接座2(第一连接座1)吸附断开后，绕旋转轴向上旋转，在旋转过程中扭簧4施加向下的缓冲力，防止了旋转角度过大损坏机体结构，至此将触地的弹力全部释放而保证机体机构的安全。[0042]综上所述，本实施例提供了一种新型手抛式无人机尾撑杆折叠机构，在无人机降落后尾撑杆可折叠释力，避免了应力集中造成机体结构损坏的问题，且机构组成简单，基本不更改原有设计方案，安装于机体后可通过拆卸旋转轴3将尾撑杆和机身分开。[0043]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0044]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。[0045]尽管在此结合各实施例对本实用新型进行了描述，然而，在实施所要求保护的本实用新型过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。[0046]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。