单镜头航空摄影装置的制作方法

本实用新型属于航空摄影技术领域，具体涉及单镜头航空摄影装置。

背景技术：

随着航空飞行技术的成熟和广泛应用，越来越多的用户开始使用航空器作为航空摄影的载体。航空器能在大气层内进行可控飞行，通过在飞行平台内搭载摄像设备进行高空摄影。传统的单镜头航空摄影装置仍存在各种各样的问题，难以满足实际使用需求。

如授权公告号为cn207181918u的实用新型所公开的一种用于航空器的单镜头单轴倾斜摄影装置，其通过反光镜改变相机的光轴实现多角度拍摄，设备重量轻，可靠性高，操作简便，但其并没有解决装置不便固定和安装，从而影响装置的稳定，和装置的安装速度，以及通过反光镜不能得到较好的拍摄效果，从而影响拍摄的质量的问题，为此我们提出单镜头航空摄影装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供单镜头航空摄影装置，以解决上述背景技术中提出装置不便固定和安装，从而影响装置的稳定，和装置的安装速度，以及通过反光镜不能得到较好的拍摄效果，从而影响拍摄的质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单镜头航空摄影装置，包括无人机底座、框架、安装在框架内表面的固定机构和安装在无人机底座底端表面的旋转机构，所述固定机构包括推板，所述推板设置在框架的内表面，所述推板的一侧表面设置有卡块，所述框架的外表面开设有卡槽，且所述推板通过卡槽卡合卡块与框架活动连接，所述推板的顶端表面设置有第一套筒，所述第一套筒的内表面设置有紧固螺栓，所述框架的底端表面设置有螺母，所述螺母的内表面开设有内螺纹，所述紧固螺栓的外表面开设有外螺纹，且所述紧固螺栓通过螺母内表面的内螺纹旋合紧固螺栓外表面的外螺纹与框架固定连接，所述框架内侧的顶端表面设置有第二橡胶垫和第一橡胶垫。

优选的，所述旋转机构包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均设置在无人机底座底端表面，所述第一固定板和第二固定板之间设置有滑杆和螺杆，所述滑杆的外表面设置有滑块，所述滑块的内表面开设有内螺纹，所述螺杆的外表面开设有外螺纹，且所述滑块通过滑块内表面的内螺纹旋合螺杆外表面的外螺纹与无人机底座固定连接，所述滑块的底端表面设置有第一耳片，所述框架的顶端表面设置有第二耳片，所述框架和第二耳片之间设置有连杆，所述无人机底座的底端表面设置有支撑杆，所述支撑杆相对框架的一侧表面设置有转轴，所述框架的外表面设置有第二套筒，且所述框架通过第二套筒套合转轴与无人机底座活动连接。

优选的，所述第一橡胶垫和第二橡胶垫之间设置有摄影设备，所述摄影设备的前端表面设置有摄像头。

优选的，所述卡块共设有两个，两个所述卡块布置在推板中线的两侧，所述卡块的宽度与卡槽的宽度相同。

优选的，所述第一橡胶垫的规格与第二橡胶垫的规格一致，所述推板的横截面尺寸与框架内表面的截面尺寸相同，所述推板与框架之间滑动连接。

优选的，所述框架的底端表面开设有通孔，所述通孔的截面尺寸与紧固螺栓外表面的截面尺寸相同，所述螺母内表面的截面尺寸与紧固螺栓外表面的截面尺寸相同。

优选的，所述支撑杆共设有两个，两个所述支撑杆布置在无人机底座中线的两侧，所述支撑杆与无人机底座之间固定连接，所述转轴的截面尺寸与第二套筒内表面的截面尺寸相同。

优选的，所述第一耳片的规格与第二耳片的规格一致，所述第一耳片与连杆之间通过铰制螺栓连接，所述第一耳片与连杆之间滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计了安装在推板一侧表面的卡块和开合在框架一侧表面的卡槽，便于推板的滑动和稳定，通过设计了安装在推板底端表面的第一套筒和与螺母螺纹连接的第一套筒以及第一橡胶垫和第二橡胶垫，便于通过紧固螺栓的转动将摄影设备夹紧在第一橡胶垫和第二橡胶垫之间，从而实现了便于对摄影设备进行固定，使摄影设备的安装稳定的功能。

(2)通过设计了安装在无人机底座底端表面的第一固定板、第二固定板和安装在第一固定板和第二固定板之间的螺杆以及与螺杆螺纹连接的滑块，便于通过螺杆的转动带动滑块的移动，从而使连杆推动框架围绕转轴的轴线转动，从而实现了便于旋转框架，便于摄影设备的拍摄的功能。

附图说明

图1为本实用新型航空摄影装置立体的结构示意图；

图2为本实用新型航空摄影装置旋转机构立体的结构示意图；

图3为本实用新型航空摄影装置固定机构立体的结构示意图；

图中：1、无人机底座；2、框架；3、摄影设备；4、第一固定板；5、摄像头；6、支撑杆；7、第二固定板；8、滑杆；9、滑块；10、第一耳片；11、螺杆；12、转轴；13、连杆；14、紧固螺栓；15、螺母；16、第一套筒；17、推板；18、第一橡胶垫；19、第二橡胶垫；20、第二耳片；21、第二套筒；22、卡槽；23、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供单镜头航空摄影装置技术方案：单镜头航空摄影装置，包括无人机底座1、框架2、安装在框架2内表面的固定机构和安装在无人机底座1底端表面的旋转机构，固定机构包括推板17，推板17设置在框架2的内表面，推板17的一侧表面设置有卡块23，框架2的外表面开设有卡槽22，且推板17通过卡槽22卡合卡块23与框架2活动连接，推板17的顶端表面设置有第一套筒16，第一套筒16的内表面设置有紧固螺栓14，框架2的底端表面设置有螺母15，螺母15的内表面开设有内螺纹，紧固螺栓14的外表面开设有外螺纹，且紧固螺栓14通过螺母15内表面的内螺纹旋合紧固螺栓14外表面的外螺纹与框架2固定连接，框架2内侧的顶端表面设置有第二橡胶垫19和第一橡胶垫18。

为了便于装置的拍摄，本实施例中，优选的，旋转机构包括第一固定板4和第二固定板7，第一固定板4和第二固定板7均设置在无人机底座1底端表面，第一固定板4和第二固定板7之间设置有滑杆8和螺杆11，滑杆8的外表面设置有滑块9，滑块9的内表面开设有内螺纹，螺杆11的外表面开设有外螺纹，且滑块9通过滑块9内表面的内螺纹旋合螺杆11外表面的外螺纹与无人机底座1固定连接，滑块9的底端表面设置有第一耳片10，框架2的顶端表面设置有第二耳片20，框架2和第二耳片20之间设置有连杆13，无人机底座1的底端表面设置有支撑杆6，支撑杆6相对框架2的一侧表面设置有转轴12，框架2的外表面设置有第二套筒21，且框架2通过第二套筒21套合转轴12与无人机底座1活动连接。

为了便于装置的稳定，本实施例中，优选的，第一橡胶垫18和第二橡胶垫19之间设置有摄影设备3，摄影设备3的前端表面设置有摄像头5。

为了便于保证推板17移动的稳定，本实施例中，优选的，卡块23共设有两个，两个卡块23布置在推板17中线的两侧，卡块23的宽度与卡槽22的宽度相同。

为了便于装置的安装，本实施例中，优选的，第一橡胶垫18的规格与第二橡胶垫19的规格一致，推板17的横截面尺寸与框架2内表面的截面尺寸相同，推板17与框架2之间滑动连接。

为了便于紧固螺栓14与第一套筒16的连接，本实施例中，优选的，框架2的底端表面开设有通孔，通孔的截面尺寸与紧固螺栓14外表面的截面尺寸相同，第一套筒16内表面的截面尺寸与紧固螺栓14外表面的截面尺寸相同。

为了便于保证框架2安装的稳定，本实施例中，优选的，支撑杆6共设有两个，两个支撑杆6布置在无人机底座1中线的两侧，支撑杆6与无人机底座1之间固定连接，转轴12的截面尺寸与第二套筒21内表面的截面尺寸相同。

为了便于连杆13的转动，本实施例中，优选的，第一耳片10的规格与第二耳片20的规格一致，第一耳片10与连杆13之间通过铰制螺栓连接，第一耳片10与连杆13之间滑动连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置安装时，移动摄影设备3，使摄影设备3放置在第一橡胶垫18的顶端表面，转动紧固螺栓14，由于紧固螺栓14与螺母15之间通过螺纹连接，使紧固螺栓14推动推板17的移动，使推板17沿卡槽22的轴线滑动，从而使摄影设备3夹紧在第一橡胶垫18和第二橡胶垫19之间，从而实现了便于对摄影设备3进行固定，使摄影设备3的安装稳定的功能；通过马达带动螺杆11的转动，螺杆11的转动带动滑块9的移动，滑块9的移动推动连杆13的移动，由于连杆13与第二耳片20相连接，从而使连杆13带动框架2围绕转轴12的轴线转动，从而实现了便于旋转框架2，便于摄影设备3的拍摄的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。