一种无人机用油电混合动力散热系统的制作方法

本发明涉及无人机动力散热技术领域，尤其涉及一种无人机用油电混合动力散热系统。

背景技术：

目前无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞相比，无人机往往更适合那些太的任务，目前在航拍、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

由于无人机的驱动设备在长时间工作后发热量巨大，进而需要对驱动设备进行降温，现有的降温方式通过使外部空气进入驱动设备内部，对驱动设备进行风冷降温，但由于无人机的风行方向经常变化，而驱动设备无法保证每个方向都能够进风，从而影响驱动设备的降温效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机用油电混合动力散热系统，旨在解决现有技术中的通过使外部空气进入驱动设备内部，对驱动设备进行风冷降温，但由于无人机的风行方向经常变化，而驱动设备无法保证每个方向都能够进风，从而影响驱动设备的降温效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种无人机用油电混合动力散热系统，包括机架、安装壳体、驱动设备和散热装置；所述安装壳体与所述机架固定连接，并位于所述机架的一侧，所述驱动设备与所述安装壳体转动连接；所述散热装置包括柔性药箱、外导热格栅、密封盖板、第一水冷导管、第二水冷导管和引流组件，所述柔性药箱与所述安装壳体可拆卸连接，并位于所述安装壳体远离所述驱动设备的一侧，所述外导热格栅与所述安装壳体固定连接，并位于所述安装壳体靠近所述柔性药箱的一侧，所述外导热格栅具有所述引流槽，所述引流槽位于所述外导热格栅远离所述安装壳体的一侧，所述密封盖板与所述外导热格栅固定连接，并与所述引流槽盖合，且位于所述外导热格栅靠近所述引流槽的一侧，所述第一水冷导管与所述安装壳体固定连接，并位于所述柔性药箱和所述外导热格栅之间，所述第二水冷导管与所述安装壳体固定连接，并与所述第一水冷导管贯通，且位于所述外导热格栅远离所述柔性药箱的一侧；所述引流组件包括流通导管、引水接头和聚水接头，所述流通导管与所述安装壳体固定连接，并一端与所述第一水冷导管接通，另一端与所述第二水冷导管贯通，且位于所述第一水冷导管和所述第二水冷导管之间，所述引水接头与所述外导热格栅固定连接，并一侧与所述引流槽贯通，另一侧与所述第一水冷导管贯通，且位于所述外导热格栅和所述第一水冷导管之间，所述聚水接头的一侧与所述外导热格栅固定连接，并一侧与所述第二水冷导管贯通，另一侧与所述引流槽贯通，且位于所述第二水冷导管与所述外导热格栅之间。

其中，所述散热装置还包括药箱固定架，所述药箱固定架与所述安装壳体固定连接，并与所述柔性药箱可拆卸连接，且位于所述安装壳体靠近所述柔性药箱的一侧。

其中，所述驱动设备包括定子和转子，所述定子与所述安装壳体固定连接，并位于所述安装壳体的内部；所述转子与所述定子转动连接，并位于所述定子远离所述安装壳体的一侧。

其中，所述驱动设备还包括散热风扇，所述散热风扇与所述转子固定连接，并位于所述转子远离所述定子的一端。

其中，所述驱动设备还包括进气格栅和送气格栅，所述进气格栅与所述安装壳体固定连接，并贯穿所述安装壳体，且位于所述安装壳体靠近所述散热风扇的一侧；所述送气格栅与所述安装壳体固定连接，并贯穿所述安装壳体，且位于所述安装壳体远离所述进气格栅的一侧。

其中，所述无人机用油电混合动力散热系统还包括旋翼，所述旋翼与所述机架转动连接，并位于所述机架远离所述安装壳体的一侧。

其中，所述无人机用油电混合动力散热系统还包括调节支架，所述调节支架与机架可拆卸连接，并与所述旋翼转动连接，且位于所述机架靠近所述旋翼的一侧。

本发明的一种无人机用油电混合动力散热系统，通过所述柔性药箱内部加载有喷洒农药，并对所述安装壳体的顶部进行包裹，所述安装壳体的顶部四个端部的所述第一水冷导管，所述安装壳体的底部四个端部的所述第二水冷导管，以及所述安装壳体的垂直方向的四个端部的所述流通导管对所述安装壳体的八个端部位置进行吸热降温，使得所述第一水冷导管的水流入所述外导热格栅的所述引流槽内，对所述安装壳体的侧面进行吸热降温，如此通过冷却液的流动以及顶部所述柔性药箱内喷洒农药的吸热，使得在保证最小载重量的基础上对所述驱动设备进行水冷降温，从而保证了所述驱动设备的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的旋翼的安装结构示意图。

图2是本发明的散热装置的结构示意图。

图3是本发明的引流组件的结构示意图。

图4是本发明的柔性药箱的结构示意图。

图5是本发明的第一水冷导管和第二水冷导管的连接结构示意图。

图6是本发明的驱动设备的结构示意图。

图中：1-机架、2-安装壳体、3-驱动设备、4-散热装置、5-旋翼、6-调节支架、31-定子、32-转子、33-散热风扇、34-进气格栅、35-送气格栅、41-柔性药箱、42-外导热格栅、43-密封盖板、44-第一水冷导管、45-第二水冷导管、46-引流组件、47-药箱固定架、100-无人机用油电混合动力散热系统、421-引流槽、461-流通导管、462-引水接头、463-聚水接头、464-引水分隔板、465-聚水分隔板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供了一种无人机用油电混合动力散热系统100，包括机架1、安装壳体2、驱动设备3和散热装置4；所述安装壳体2与所述机架1固定连接，并位于所述机架1的一侧，所述驱动设备3与所述安装壳体2转动连接；所述散热装置4包括柔性药箱41、外导热格栅42、密封盖板43、第一水冷导管44、第二水冷导管45和引流组件46，所述柔性药箱41与所述安装壳体2可拆卸连接，并位于所述安装壳体2远离所述驱动设备3的一侧，所述外导热格栅42与所述安装壳体2固定连接，并位于所述安装壳体2靠近所述柔性药箱41的一侧，所述外导热格栅42具有所述引流槽421，所述引流槽421位于所述外导热格栅42远离所述安装壳体2的一侧，所述密封盖板43与所述外导热格栅42固定连接，并与所述引流槽421盖合，且位于所述外导热格栅42靠近所述引流槽421的一侧，所述第一水冷导管44与所述安装壳体2固定连接，并位于所述柔性药箱41和所述外导热格栅42之间，所述第二水冷导管45与所述安装壳体2固定连接，并与所述第一水冷导管44贯通，且位于所述外导热格栅42远离所述柔性药箱41的一侧；所述引流组件46包括流通导管461、引水接头462和聚水接头463，所述流通导管461与所述安装壳体2固定连接，并一端与所述第一水冷导管44接通，另一端与所述第二水冷导管45贯通，且位于所述第一水冷导管44和所述第二水冷导管45之间，所述引水接头462与所述外导热格栅42固定连接，并一侧与所述引流槽421贯通，另一侧与所述第一水冷导管44贯通，且位于所述外导热格栅42和所述第一水冷导管44之间，所述聚水接头463的一侧与所述外导热格栅42固定连接，并一侧与所述第二水冷导管45贯通，另一侧与所述引流槽421贯通，且位于所述第二水冷导管45与所述外导热格栅42之间。

在本实施方式中，所述驱动设备3安装在所述安装壳体2内，所述安装壳体2的底部螺纹固定在所述机架1的上表面，所述柔性药箱41通过支架安装在所述安装壳体2的顶部，对所述安装壳体2的表面进行包裹，所述柔性药箱41为定制化农药药箱，并外层为柔性材质，并在所述柔性药箱41的内部装填有液体的喷洒农药，通过喷洒农药液体具有吸热性，从而对所述安装壳体2进行吸热，使得所述安装壳体2内部的热量传导出来；所述安装壳体2的顶部四个端部位置分别安装有所述第一水冷导管44，并在所述安装壳体2的底部四个端部位置分别安装有所述第二水冷导管45，且在所述安装壳体2的垂直方向的四个端部上安装有所述流通导管461，并使所述第一水冷导管44、所述流通导管461和所述第二水冷导管45之间连通，并在导管内部填充冷却液，从而使得冷却液在所述第一水冷导管44、所述流通导管461和所述第二水冷导管45之间流动，从而对所述安装壳体2的八个端部位置进行吸热降温；所述外导热格栅42螺纹固定在所述安装壳体2的四个侧面，每个所述外导热格栅42具有多个所述引流槽421，所述引流槽421的长方向朝向所述安装壳体2的底部和顶部，所述外导热格栅42的顶部通过所述引水接头462与所述第一水冷导管44接通，所述外导热格栅42的底部通过所述聚水接头463与所述第二水冷导管45接头，使得所述第一水冷导管44的水流入所述外导热格栅42的所述引流槽421内，对所述安装壳体2的侧面进行吸热降温，如此，所述柔性药箱41内部加载有喷洒农药，并对所述安装壳体2的顶部进行包裹，所述安装壳体2的顶部四个端部的所述第一水冷导管44，所述安装壳体2的底部四个端部的所述第二水冷导管45，以及所述安装壳体2的垂直方向的四个端部的所述流通导管461对所述安装壳体2的八个端部位置进行吸热降温，使得所述第一水冷导管44的水流入所述外导热格栅42的所述引流槽421内，对所述安装壳体2的侧面进行吸热降温，如此通过冷却液的流动以及顶部所述柔性药箱41内喷洒农药的吸热，使得在保证最小载重量的基础上对所述驱动设备3进行水冷降温，从而保证了所述驱动设备3的正常运行。

进一步地，请参阅图3，所述引流组件46还包括引水分隔板464，所述引水分隔板464的一侧与所述外导热格栅42固定连接，并另一侧与所述第一水冷导管44固定连接，且位于所述第一水冷导管44和所述外导热格栅42之间。

在本实施方式中，所述第一水冷导管44的底部具有一个开口，所述引水分隔板464的一端与所述第一水冷导管44螺纹固定，并数量为多个，分别伸入所述第一水冷导管44内部的开口内，另一端与所述外导热格栅42螺纹固定，多个所述引水分隔板464分别与所述外导热格栅42的多个所述引流槽421一一连接，从而使得相邻两个所述引水分隔板464将所述第一水冷导管44的冷却液引入一个所述引流槽421中，从而对冷却液进行分散，使的冷却面积更大。

进一步地，请参阅图3，所述引流组件46还包括聚水分隔板465，所述聚水分隔板465与所述聚水接头463固定连接，并一侧与所述外导热格栅42固定连接，另一侧与所述第二水冷导管45固定连接，且位于所述第二水冷导管45和所述外导热格栅42之间。

在本实施方式中，所述第二水冷导管45的顶部具有一个开口，所述聚水分隔板465的一端与所述第二水冷导管45螺纹固定，并数量为多个，分别靠近所述第二水冷导管45的开口，另一端与所述外导热格栅42螺纹固定，多个所述聚水分隔板465分别与所述外导热格栅42的多个所述引流槽421一一连接，从而使得相邻两个所述聚水分隔板465将所述引流槽421内的冷却液引入所述第二水冷导管45中，从而加快了冷却液的流动。

进一步地，请参阅图4，所述散热装置4还包括药箱固定架47，所述药箱固定架47与所述安装壳体2固定连接，并与所述柔性药箱41可拆卸连接，且位于所述安装壳体2靠近所述柔性药箱41的一侧。

在本实施方式中，所述药箱固定架47螺纹固定在所述安装壳体2的顶部，并靠近所述第一水帘导管，通过所述药箱固定架47对所述柔性药箱41的侧端进行固定，从而使得所述柔性药箱41的稳定性更好。

进一步地，请参阅图6，所述驱动设备3包括定子31和转子32，所述定子31与所述安装壳体2固定连接，并位于所述安装壳体2的内部；所述转子32与所述定子31转动连接，并位于所述定子31远离所述安装壳体2的一侧。

在本实施方式中，所述转子32位于所述定子31的内部，并通过轴承与所述安装壳体2连接，通过电机驱动所述转子32转动，从而输出动力。

进一步地，请参阅图6，所述驱动设备3还包括散热风扇33，所述散热风扇33与所述转子32固定连接，并位于所述转子32远离所述定子31的一端。

在本实施方式中，所述散热风扇33的外壳螺纹固定在所述安装壳体2的内侧面，并螺旋叶片与所述转子32螺纹固定，通过所述转子32的转动带动所述散热风扇33转动，进而对所述驱动设备3进行风冷降温。

进一步地，请参阅图6，所述驱动设备3还包括进气格栅34和送气格栅35，所述进气格栅34与所述安装壳体2固定连接，并贯穿所述安装壳体2，且位于所述安装壳体2靠近所述散热风扇33的一侧；所述送气格栅35与所述安装壳体2固定连接，并贯穿所述安装壳体2，且位于所述安装壳体2远离所述进气格栅34的一侧。

在本实施方式中，所述进气格栅34和所述送气格栅35都具有通气的小孔，能够使外部空气进入所述安装壳体2的内部，所述进气格栅34位于所述安装壳体2靠近所述散热风扇33的一侧，所述送气格栅35位于所述安装壳体2远离所述进气格栅34的一侧，通过所述散热风扇33带动所述安装壳体2内部的空气流通，从而对所述驱动设备3进行降温。

进一步地，请参阅图1，所述无人机用油电混合动力散热系统100还包括旋翼5，所述旋翼5与所述机架1转动连接，并位于所述机架1远离所述安装壳体2的一侧。

进一步地，请参阅图1，所述无人机用油电混合动力散热系统100还包括调节支架6，所述调节支架6与所述机架1可拆卸连接，并与所述旋翼5转动连接，且位于所述机架1靠近所述旋翼5的一侧。

在本实施方式中，所述旋转的数量为四个，并安装在所述机架1的顶部，并围设在所述安装壳体2的一周，通过所述调节支架6底部与所述机架1的转动安装，从而改变所述旋翼5产生气流的方向，进而使得所述旋翼5的转动带动空气流动，从而对所述驱动设备3进行降温。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。