一种折叠机臂固定件、无人机机臂及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠机臂固定件、无人机机臂及无人机。

背景技术：

多旋翼无人机通常包括机身、机臂和起落架，机臂有多个且均布在机身周边，起落架用来支撑整个机身。为了节省占用空间以便于携带和运输多旋翼无人机，机臂多为折叠式，通常包括与机身连接的主机臂和固定旋翼的副机臂，副机臂通过折叠件与主机臂连接，副机臂向主机臂一侧水平折叠，从而缩短了整个机臂的长度，减小了无人机占用空间，同时也可以在运输过程中避免由机身延伸出的机臂被外物碰撞而损坏。但是，副机臂折叠后，一端连接在折叠件处，固定旋翼的另一端为自由端，该自由端没有支撑，时间长了会对折叠件造成磨损，缩短了折叠件的使用寿命，而且操作人员在搬动无人机时容易作用于副机臂的自由端处，该自由端处被向上抬起，进而造成折叠件处受力较大，加快了折叠件的损坏。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种折叠机臂固定件、无人机机臂及无人机机臂，能够对折叠后的机臂的自由端进行固定，降低对折叠件的损坏程度，延长了机臂的使用寿命。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种折叠机臂固定件，所述折叠机臂固定件用于固定第一折叠机臂，该折叠机臂固定件安装在与该第一折叠机臂相邻的第二折叠机臂上，所述第一折叠机臂的端部固定有电机座，所述折叠机臂固定件包括竖向连接体，所述竖向连接体的侧部水平延伸有支撑部和插接部，所述插接部位于所述支撑部的上方，所述支撑部用于承载所述第一折叠机臂的电机座，所述插接部用于插接在所述第一折叠机臂上对应电机座内，所述电机座内开设有与所述插接部相对应的插槽。

进一步地，所述支撑部一体连接在所述竖向连接体一侧的底部，所述竖向连接体的另一相对的侧部设有与所述第二折叠机臂相适应的弧形面，该侧的上部、底部分别水平延伸有安装部，该安装部用于将所述竖向连接体固定在所述第二折叠机臂上。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机机臂，包括上述的折叠机臂固定件。

第三方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身，还包括上述的无人机

机臂。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的折叠机臂固定件中的支撑部用于支撑第一折叠机臂上的电机座，该支撑部上方的插接部插接在电机座上开设的插槽内，当搬动无人机时，作用于电机座处向上抬起无人机，由于插接部卡设于电机座上的插槽内，电机座受到插接部的止挡作用，避免固定有电机座的第一折叠机臂的该端部向上翘起，从而减小了折叠件处受力大小，降低了对折叠件的损坏程度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供折叠机臂固定件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供折叠机臂固定件的剖面图；

图3为本实用新型实施例所提供无人机的结构示意图；

图4为图3中a处放大图；

图5为图3中b处放大图。

图中：

1、竖向连机体；1.1、上挡板；1.2、下挡板；2、支撑部；3、插接部；4、安装部；5、推动块；5.1、连接部；5.2、卡接部；5.3、第二卡槽；6、定位珠；7、按压轴；7.1、上段；7.2、中段；7.3、下段；7.4、第一卡槽；8、第一压缩弹簧；9、第二压缩弹簧；

100、机身；101、第一折叠机臂；102、第二折叠机臂；103、电机座；104、插槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种无人机，参阅图，包括机身100，还包括无人机机臂，所述无人机机臂连接在所述机身上，所述无人机机臂包括折叠机臂固定件，所述折叠机臂固定件用于固定第一折叠机臂101，该折叠机臂固定件安装在与该第一折叠机臂相邻的第二折叠机臂102上，所述第一折叠机臂的端部固定有电机座103，所述折叠机臂固定件包括竖向连接体1，所述竖向连接体1的侧部水平延伸有支撑部2和插接部3，所述插接部3位于所述支撑部2的上方，所述支撑部2用于承载所述第一折叠机臂101的电机座103，所述插接部3用于插接在所述第一折叠机臂101上对应电机座103内，所述电机座103内开设有与所述插接部3相对应的插槽104。

无人机的第一折叠机臂折叠后，其端部的电机座103的底部支撑在竖向连接体1侧部延伸出的支撑部2上，支撑部2对电机座103起到托持作用，支撑部上方的插接部3对应插接在电机座103上开设的插槽104内，该插槽对电机座起到上下方向的限位作用，当作用于电机座处向上抬起无人机时，避免电机座向上运动而使得折叠件处受力后发生磨损，有利于保护折叠件，延长其使用寿命。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，本实施例优选地，所述支撑部2一体连接在所述竖向连接体1一侧的底部，所述竖向连接体1的另一相对的侧部设有与所述第二折叠机臂102相适应的弧形面，该侧的上部、底部分别水平延伸有安装部4，该安装部用于将所述竖向连接体固定在所述第二折叠机臂上。弧形面卡接在第二折叠机臂上，上部、底部的安装部通过连接件，例如螺丝或螺栓与第二折叠机臂固定。所述竖向连接体1的内部中空，所述插接部3一体连接在所述竖向连接体1的侧部，所述插接部的内部中空且与所述竖向连接体相通。

为了提高对电机座的固定效果，本实施例所提供折叠机臂固定件还包括定位

组件，所述定位组件包括按压轴7、第一压缩弹簧8、推动块5、定位珠6和第二压缩弹簧9，所述按压轴7竖直穿设于所述竖向连接体1内，所述按压轴7的侧部设有第一卡槽7.4，所述推动块5横设于所述插接部3内，所述推动块5的上部设有第二卡槽5.3，所述定位珠6卡设于所述第二卡槽5.3处，所述插接部对应位置设有定位孔；当插接部插接在所述插槽内，所述定位珠的底部位于所述第二卡槽内，上部凸出所述定位孔且卡设于所述插槽内侧。

当电机座处于锁定状态时，电机座底部支撑在支撑部上，插接部插入电机座上的插槽104内，插槽设有槽口，插接部由该槽口插入插槽内，插入后，定位组件中的定位珠6部分位于定位孔内，上部凸出所述定位孔并卡设在插口内侧以防止插接部从插槽脱离，此时，第一压缩弹簧8处于自然状态，第二压缩弹簧9处于压缩状态，第一卡槽位于推动块上侧。需要将机臂恢复至伸展状态时，向下推按压轴时，按压轴7向下运动，压缩第一压缩弹簧8，第一卡槽7.4运动至推动块5处，在第二压缩弹簧9的作用下，推动块自动卡入到第一卡槽内，同时定位珠完全落入到定位孔内侧，脱离对电机座的止挡作用，且第二压缩弹簧恢复至自然状态。当松开对按压轴7的按压时，由于第一压缩弹簧处于压缩状态，具有向上的弹力，而第二压缩弹簧处于自然状态，在第一压缩弹簧反向弹力的作用下，驱动按压轴向上运动，进而使得推动块恢复至原位。

本实施例中，优选的，所述按压轴7为阶梯状，包括上段7.1、中段7.2

和下段7.3，所述上段7.1、下段7.3的横截面直径皆小于中段的横截面直径，所述上段、下段分别伸出所述竖向连接体的上部、下部，所述竖向连接体1的上部、下部分别设有上挡板1.1、下挡板1.2，所述中段卡设于所述竖向连接体内，所述第一压缩弹簧套设于所述按压轴的下段且底部连接在所述下挡板上。

所述推动块5包括连接部5.1和卡接部5.2，所述第二压缩弹簧9套设于所

述连接部5.1上，所述第二卡槽5.3开设于所述卡接部5.2上，所述卡接部5.2的端部为锥状。第一卡槽的内底面为弧形凹面，便于卡接部的锥状端部插入。可知地，为了避免定位珠脱离定位孔，所述定位珠的直径大于所述定位孔的直径。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。