带折叠机臂的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种带折叠机臂的无人机。

背景技术：

目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者，也可以由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。经过多年技术的积累以及经济的飞速发展，现在的无人机的应用场景越来越多，例如：航拍、农作物监控、植被保护、自拍、快递运输、灾难救援、观测野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、及影视拍摄等等。现有的无人机体积较大，携带不方便。

故需要提供一种带折叠机臂的无人机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种带折叠机臂的无人机，以解决现有技术中的无人机多存在体积较大，携带不方便，以及各个部件的分布不够合理的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种带折叠机臂的无人机，其包括：

机身，包括上机体和下机体，所述上机体连接在所述下机体上方，所述上机体两侧且远离上机体中心设置有连接槽，所述下机体两侧且远离所述连接槽设置有连接块；

前机臂，一端铰接在所述上机体的连接槽内，用于连接；

后机臂，包括旋转装置和延伸杆，所述旋转装置连接在所述下机体的连接块上，所述延伸杆的一端连接在旋转装置上，旋转装置用于带动延伸杆旋转折叠；

前动力装置，连接在所述前机臂上远离所述连接槽的一端，用于带动无人机飞行；

后动力装置，连接在所述延伸杆上远离所述旋转装置的一端，用于带动无人机飞行。

本实用新型所述的带折叠机臂的无人机中，所述连接槽包括：

第一挡面，竖直方向且与所述机身长度方向平行，用于限制所述前机臂的旋转；

第二挡面，竖直方向且与所述第一挡面夹角为90°-135°，用于限制所述前机臂的旋转；

所述无人机包括闭合状态和展开状态，当无人机位于闭合状态时，前机臂接触所述第一挡面，且前机臂远离所述连接槽一端靠近所述连接块；

当无人机位于展开状态时，前机臂接触所述第二挡面。

本实用新型所述的带折叠机臂的无人机中，所述旋转装置包括：

旋转基座，连接在所述连接块上，用于连接；

基座旋转轴，圆筒状，连接在所述旋转基座上，用于连接；

第一弹簧，设置在所述基座旋转轴外侧，一端接触所述旋转基座；

圆环，设置在所述基座旋转轴外侧，一端接触所述第一弹簧，另一端设置有第一凸起部；

旋转连接板，呈l形板状结构，铰接在所述基座旋转轴上，接触所述圆环，靠近圆环一侧设置有与所述第一凸起部相对应的第一凹槽部，用于连接；

机臂旋转轴，穿过所述旋转连接板，且轴线与基座旋转轴轴线垂直；

固定座，设置在所述机臂旋转轴外侧，一端连接所述旋转连接板，另一端设置有凸块，所述凸块呈圆筒状，远离旋转连接板一端呈凹凸不平的波浪状，包括第二凹槽部和第二凸起部，所述第二凹槽部和所述第二凸起部交错相连；

封装盒，长方体框架结构，一端开口，设置在所述机臂旋转轴外侧，所述封装盒外壁卡接在所述延伸杆中，封装盒开口一端将所述固定座的凸块包裹；

滑动块，设置在所述机臂旋转轴外侧，且位于所述封装盒内，外壁接触封装盒内壁，一端呈波浪状，与所述固定座的凸块接触，所述滑动块上与凸块接触面设置有与所述第二凸起部相对应的第三凹槽部，滑动块上与凸块接触面设置与所述第二凹槽部相对应的第三凸起部；

第二弹簧，设置在所述机臂旋转轴外侧，且位于所述封装盒内，一端接触所述滑动块。

本实用新型所述的带折叠机臂的无人机中，所述延伸杆上与所述旋转装置连接处设置有限位凹槽，延伸杆对应封装盒位置设置有限位孔，所述限位凹槽限制延伸杆沿机臂旋转轴转动的转动角度，所述限位孔用于包裹连接封装盒。

本实用新型所述的带折叠机臂的无人机中，还包括：

第一起落架，杆状，设置在所述前机臂上远离所述连接槽的一端，且位于所述前动力装置下方，用于无人机起落时的支撑；

第二起落架，块状，设置在所述下机体下方，且位于靠近所述连接块位置，用于无人机起落时的支撑。

本实用新型所述的带折叠机臂的无人机中，还包括摄像模组，所述摄像模组与所述下机体并列设置在上机体下侧，摄像模组靠近所述连接槽位置，摄像模组用于摄像。

本实用新型所述的带折叠机臂的无人机中，所述摄像模组包括：

摄像基座，连接在所述上机体下侧，用于连接；

旋转台，呈l形结构，两端设置有旋转电机，两个所述旋转电机的轴线相互垂直，所述旋转台通过所述旋转电机连接在所述摄像基座上，用于扩大视野；

连接座，呈u形结构，一端开口，另一端连接所述旋转台上远离所述基座的旋转电机，用于连接；

摄像头，连接在所述连接座的开口内，用于摄像。

本实用新型所述的带折叠机臂的无人机中，所述前动力装置包括第一电机和第一螺旋桨，所述第一螺旋桨连接在所述第一电机上侧，第一电机用于带动第一螺旋桨转动；

后动力装置包括第二电机和第二螺旋桨，所述第二螺旋桨连接在所述第二电机上侧，第二电机用于带动第二螺旋桨转动。

本实用新型所述的带折叠机臂的无人机中，所述第一螺旋桨包括第一机翼和第一连接板，两个所述第一机翼铰接在所述第一连接板两侧，第一连接板连接在所述第一电机上；

所述第二螺旋桨包括第二机翼和第二连接板，两个所述第二机翼铰接在所述第二连接板两侧，第二连接板连接在所述第二电机上。

本实用新型所述的带折叠机臂的无人机中，所述下机体上设置有电源和保护盖，所述保护盖将所述电源封装在下机体内，电源用于供电。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的带折叠机臂的无人机通过设置上机体和下机体，上机体连接前机臂，下机体连接后机臂，前机臂和后机臂折叠后，前机臂位于后机臂上方，机臂的延伸长度较长，闭合状态时占用空间较小，收纳和携带比较方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1、图2为本实用新型的带折叠机臂的无人机的展开状态的结构示意图。

图3为本实用新型的带折叠机臂的无人机的闭合状态的结构示意图。

图4为本实用新型的带折叠机臂的无人机的机身的结构示意图。

图5为本实用新型的带折叠机臂的无人机的后机臂和后动力装置的结构示意图。

图6为本实用新型的带折叠机臂的无人机的摄像模组的爆炸结构示意图。

图7为本实用新型的带折叠机臂的无人机的旋转装置的结构示意图。

图8为本实用新型的带折叠机臂的无人机的旋转装置的爆炸结构示意图。

其中，1、机身，2、前机臂，3、后机臂，4、前动力装置，5、后动力装置，6、第一起落架，7、第二起落架，8、摄像模组，11，上机体，12、下机体，31、延伸杆，32、旋转装置，41、第一电机、42、第一机翼，43、第一连接板，51、第二电机，52、第二机翼，53、第二连接板，81、摄像基座，82、旋转台，83、连接座，84、摄像头，111、连接槽，121、连接块，122、保护盖，311、限位凹槽，321、旋转基座，322、基座旋转轴，323、第一弹簧，324、圆环，325、旋转连接板，326、固定座，327、机臂旋转轴，328、封装盒、329、滑动块，1111、第一挡面，1112、第二挡面，3241、第一凸起部，3251、第一凹槽部，3261、凸块，3262、第二凹槽部，3263、第二凸起部，3281、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的无人机螺旋桨连接不够稳定，容易松散。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的带折叠机臂的无人机的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，其中图1、图2为本实用新型的带折叠机臂的无人机的展开状态的结构示意图，图3为本实用新型的带折叠机臂的无人机的闭合状态的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种带折叠机臂的无人机，其包括机身1、前机臂2、后机臂3、前动力装置4和后动力装置5；机身1包括上机体11和下机体12，上机体11连接在下机体12上方，上机体11两侧且远离上机体11中心设置有连接槽111，下机体12两侧且远离连接槽111设置有连接块121；前机臂2一端铰接在上机体11的连接槽111内，用于连接；后机臂3包括旋转装置32和延伸杆31，旋转装置32连接在下机体12的连接块121上，延伸杆31的一端连接在旋转装置32上，旋转装置32用于带动延伸杆31旋转折叠；前动力装置4连接在前机臂2上远离连接槽111的一端，用于带动无人机飞行；后动力装置5连接在延伸杆31上远离旋转装置32的一端，用于带动无人机飞行。下机体12上设置有电源和保护盖122，保护盖122将电源封装在下机体12内，电源用于供电。

参照图1和图2，前动力装置4包括第一电机41和第一螺旋桨，第一螺旋桨连接在第一电机41上侧，第一电机41用于带动第一螺旋桨转动；第一螺旋桨包括第一机翼42和第一连接板43，两个第一机翼42铰接在第一连接板43两侧，第一连接板43连接在第一电机41上；后动力装置5包括第二电机51和第二螺旋桨，第二螺旋桨连接在第二电机51上侧，第二电机51用于带动第二螺旋桨转动；第二螺旋桨包括第二机翼52和第二连接板53，两个第二机翼52铰接在第二连接板53两侧，第二连接板53连接在第二电机51上，设置可折叠的螺旋桨，当无人机位于闭合状态时，第一机翼42可以收拢到靠近前机臂2位置，第二机翼52可以收拢到靠近后机臂3位置，无人机整体占用空间减小，收纳方便。

参照图4，图4为本实用新型的带折叠机臂的无人机的机身的结构示意图。连接槽111包括第一挡面1111和第二挡面1112，第一挡面1111为竖直方向且与机身1长度方向平行，用于限制前机臂2的旋转；第二挡面1112为竖直方向，且与第一挡面1111夹角为90°-135°，用于限制前机臂2的旋转。无人机包括闭合状态和展开状态，当无人机位于闭合状态时，如图3所示，前机臂2接触第一挡面1111，且前机臂2远离连接槽111一端靠近连接块121；当无人机位于展开状态时，前机臂2接触第二挡面1112。

参照图7和图8，其中图7为本实用新型的带折叠机臂的无人机的旋转装置的结构示意图，图8为本实用新型的带折叠机臂的无人机的旋转装置的爆炸结构示意图。旋转装置32包括旋转基座321、基座旋转轴322、第一弹簧323、圆环324、旋转连接板325、固定座326、机臂旋转轴327、封装盒328、滑动块329和第二弹簧3281。旋转装置32用于将后机臂3旋转折叠，折叠时，先绕基座旋转轴322旋转180°，基座旋转轴322的轴线垂直机身1的长度方向所在竖直平面，使得延伸杆31靠近前机臂2一侧，然后再绕机臂旋转轴327旋转，机臂旋转轴327垂直基座旋转轴322所在水平面，使得延伸杆31远离连接块121一端靠近连接槽111，延伸杆31紧贴下机体12侧面。

旋转基座321连接在连接块121上，用于连接；基座旋转轴322为圆筒状，连接在旋转基座321上，用于连接；第一弹簧323设置在基座旋转轴322外侧，一端接触旋转基座321；圆环324设置在基座旋转轴322外侧，一端接触第一弹簧323，另一端设置有第一凸起部3241，在基座旋转轴322外侧，第一弹簧323用于在圆环324沿基座旋转轴322轴线方向移动时对圆环324进行挤压；旋转连接板325呈l形板状结构，用于连接，铰接在基座旋转轴322上，接触圆环324，靠近圆环324一侧设置有与第一凸起部3241相对应的第一凹槽部3251，第一凸起部3241卡在第一凹槽部3251内，当旋转连接板325沿旋转连接轴322转动时，第一弹簧323推动圆环324进而对旋转连接板325挤压，旋转连接板325的旋转更加稳定。

机臂旋转轴327穿过旋转连接板325，且轴线与基座旋转轴322轴线垂直；固定座326设置在机臂旋转轴327外侧，固定座326上设置有通孔，机臂旋转轴327穿过通孔，固定座326一端连接旋转连接板325，另一端设置有凸块3261，凸块3261呈圆筒状，凸块3251的轴线与机臂旋转轴3271轴线一致，远离旋转连接板325一端呈凹凸不平的波浪状，包括第二凹槽部3262和第二凸起部3263，第二凹槽部3262和第二凸起部3263交错相连；封装盒328为长方体框架壳体结构，一端开口，设置在机臂旋转轴327外侧，封装盒328的中心轴线和机臂旋转轴327的轴线一致，封装盒328外壁卡接在延伸杆31中，封装盒328开口一端将固定座326的凸块3261包裹；滑动块329设置在机臂旋转轴327外侧，且位于封装盒328内，外壁接触封装盒328内壁，一端呈波浪状，与固定座326的凸块3261接触，滑动块329上与凸块3261接触面设置有与第二凸起部3263相对应的第三凹槽部，滑动块329上与凸块3261接触面设置与第二凹槽部3262相对应的第三凸起部；第二弹簧3281设置在机臂旋转轴327外侧，且位于封装盒328内，一端接触滑动块329，第二弹簧3281用于在滑动块329沿机臂旋转轴327移动时进行挤压，延伸杆31沿机臂旋转轴327转动时，带动封装盒328转动，封装盒328带动滑动块329转动，滑动块329和凸块3261相互配合，第二凸起部3263卡在第三凹槽部内，第二凹槽部3262包裹第三凸起部，延伸杆31的转动更加稳定。

参照图5，图5为本实用新型的带折叠机臂的无人机的后机臂和后动力装置的结构示意图。延伸杆31上与旋转装置32连接处设置有限位凹槽311，延伸杆31对应封装盒328位置设置有限位孔，限位凹槽311用于限制延伸杆31沿机臂旋转轴327转动的转动角度，转动角度为0°-45°，限位孔用于包裹连接封装盒328，当延伸杆31转动时，就能带动封装盒328一起转动。

参照图2，无人机还包括第一起落架6、第二起落架7和摄像模组8，第一起落架6为杆状，设置在前机臂2上远离连接槽111的一端，且位于前动力装置4下方，用于无人机起落时的支撑；第二起落架7为块状，设置在下机体12下方，且位于靠近连接块121位置，用于无人机起落时的支撑。摄像模组8与下机体12并列设置在上机体11下侧，摄像模组8靠近连接槽111位置，摄像模组8用于摄像。

参照图6，图6为本实用新型的带折叠机臂的无人机的摄像模组的爆炸结构示意图。摄像模组8包括摄像基座81、旋转台82、连接座83和摄像头84，摄像基座81连接在上机体11下侧，用于连接；旋转台82呈l形结构，两端设置有旋转电机，两个旋转电机的轴线相互垂直，旋转台82通过旋转电机连接在摄像基座81上，用于扩大视野；连接座83呈u形结构，一端开口，另一端连接旋转台82上远离摄像基座81的旋转电机，用于连接；摄像头84连接在连接座88的开口内，用于摄像。

本实用新型的工作原理：取出无人机，无人机的初始状态为闭合状态，展开前机臂2，前机臂2接触连接槽111的第二挡面1112，展开第一螺旋桨，展开后机臂3，延伸杆31沿机臂旋转轴327转动，旋转延伸杆327沿基座旋转轴322转动，转动180°后，后动力装置5上的第二机翼52在上方，展开第二螺旋桨，电源带动前动力装置4和后动力装置5运行，进而带动无人机飞行，使用与无人机相配套的遥控器对无人机的飞行进行控制。

这样即完成了本优选实施例的带折叠机臂的无人机的使用过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。