一种基于无人机的农业播种装置的制作方法

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种基于无人机的农业播种装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机按应用领域，可分为军用与民用。

现有的农业播种多依靠地面工作的方式，地面的机械效率则相对要低得多，人工的方式效率低，而且播种的流量无法控制，可能一次播种过多影响种子的发育，无法根据播种区域的尺寸进行间歇性的播种。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于无人机的农业播种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于无人机的农业播种装置，包括：无人机、过筛腔和送料腔，所述无人机通过多个连接板与储料箱连接，所述储料箱顶部铰接有密封盖，所述过筛腔通过导料槽与储料箱连通，所述过筛腔的出料口处设有送料腔，所述送料腔内固定安装有送料柱，所述送料柱外围环绕布设有螺旋送料板，所述螺旋送料板通过引料槽与送料腔连接，所述引料槽的宽度与种子的直径相同，所述螺旋送料板与送料腔的侧壁贴合设置，所述送料柱上与螺旋送料板的连接处设有多个通孔，多个所述通孔之间的间隙相同，所述送料柱底部的出料口与出料管连接，所述出料管的出料口与分料管固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述分料管数量为多个且呈等夹角布设，所述出料管与分料管的连接处设有第二旋转轮转动连接于出料管内壁上，所述第二旋转轮与驱动电机的输出端连接，且第二旋转轮上设有第二连通口。

作为本发明再进一步的方案：每个所述分料管上均滑动连接有一个伸缩管。

作为本发明再进一步的方案：所述储料箱的底板倾斜设置，且在较低一端与导料槽连通。

作为本发明再进一步的方案：所述导料槽与过筛腔的连接处设有与输出电机的输出端连接的第一旋转轮，所述第一旋转轮上设有第一连通口。

作为本发明再进一步的方案：所述过筛腔内固定连接有过筛板，所述过筛板上设有多个过筛孔，所述过筛板下方设有收集箱，且二者之间通过过筛孔连通。

作为本发明再进一步的方案：所述过筛板倾斜设置，且在较低一端与送料腔连接，所述过筛板较高一端的上方设有导料槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．种子依次进入螺旋送料板，并逐个经过通孔，实现种子间歇性播种，不必担心由于一次性播种过多影响种子发育的问题。

2．种子轮流进入分料管后落进田地里完成播种，滑动伸缩管可增长分料管的长度，增加播种面积。

3．干瘪的种子通过过筛孔进入收集箱内被收集，实现对种子的过筛，有效地剔除干瘪的坏种，提高播种效率。

附图说明

图1为基于无人机的农业播种装置的结构示意图。

图2为基于无人机的农业播种装置中送料柱的结构示意图。

图3为基于无人机的农业播种装置中分料管的结构示意图。

图4为基于无人机的农业播种装置中第二旋转轮的结构示意图。

图5为基于无人机的农业播种装置中第一旋转轮的结构示意图。

附图中：1-无人机、2-连接板、3-储料箱、4-密封盖、5-导料槽、6-过筛腔、7-第一旋转轮、8-输出电机、9-过筛板、10-过筛孔、11-收集箱、12-送料腔、13-引料槽、14-螺旋送料板、15-通孔、16-出料管、17-第二旋转轮、18-驱动电机、19-分料管、20-伸缩管、21-送料柱、22-第一连通口、23-第二连通口。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1～2所示，本发明实施例中，一种基于无人机的农业播种装置，包括：无人机1、过筛腔6和送料腔12，所述无人机1通过多个连接板2与储料箱3连接，所述储料箱3顶部铰接有密封盖4，所述过筛腔6通过导料槽5与储料箱3连通，所述过筛腔6的出料口处设有送料腔12，所述送料腔12内固定安装有送料柱21，所述送料柱21外围环绕布设有螺旋送料板14，所述螺旋送料板14通过引料槽13与送料腔12连接，所述引料槽13的宽度与种子的直径相同，所述螺旋送料板14与送料腔12的侧壁贴合设置，所述送料柱21上与螺旋送料板14的连接处设有多个通孔15，多个所述通孔15之间的间隙相同，所述送料柱21底部的出料口与出料管16连接，所述出料管16的出料口与分料管19固定连接。

在实际应用中，将种子储存在储料箱3中，随后翻转密封盖4闭合储料箱3，种子通过导料槽5和过筛腔6后进入送料腔12内，通过引料槽13进入螺旋送料板14并沿螺旋送料板14向下滚动，经过通孔15时在重力作用下会进入通孔15，由此穿过送料柱21从底部落下进入出料管16中，由于引料槽13的宽度有限，种子进入螺旋送料板14时依次进入，并逐个经过通孔15，最后进入分料管19实现种子的间歇性播种，若种子一次性过多进入螺旋送料板14，第一个种子进入第一个通孔15，同时第二个种子无法进入此通孔15，则向第二个通孔15运动，并进入第二个通孔15，同样地，第三个种子进入第三个通孔15，当第一个种子进入第一个通孔15完成时，此时经过第一个通孔15的种子会进入此通孔15，如此循环，不必担心由于一次性播种过多影响种子发育的问题。

如图1～4所示，作为本发明一个优选的实施例，所述分料管19数量为多个且呈等夹角布设，所述出料管16与分料管19的连接处设有第二旋转轮17转动连接于出料管16内壁上，所述第二旋转轮17与驱动电机18的输出端连接，且第二旋转轮17上设有第二连通口23。

如图3所示，作为本发明另一个优选的实施例，每个所述分料管19上均滑动连接有一个伸缩管20。

在实际应用中，驱动电机18驱动第二旋转轮17旋转，分料管19设置为多个，当种子从出料管16落至第二旋转轮17上时，等到第二连通口23与某个分料管19的进料口对齐时，种子通过第二连通口23进入此分料管19，种子轮流进入分料管19后落进田地里完成播种，滑动伸缩管20可增长分料管19的长度，增加播种面积，提高播种效率。

如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述储料箱3的底板倾斜设置，且在较低一端与导料槽5连通。

如图1～5所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述导料槽5与过筛腔6的连接处设有与输出电机8的输出端连接的第一旋转轮7，所述第一旋转轮7上设有第一连通口22。

如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述过筛腔6内固定连接有过筛板9，所述过筛板9上设有多个过筛孔10，所述过筛板9下方设有收集箱11，且二者之间通过过筛孔10连通。

如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述过筛板9倾斜设置，且在较低一端与送料腔12连接，所述过筛板9较高一端的上方设有导料槽5。

在实际应用中，输出电机8驱动第一旋转轮7旋转，种子从导料槽5落至第一旋转轮7上时，等到第一连通口22与导料槽5的内壁对齐时，种子通过第一旋转轮7进入过筛腔6中，第一旋转轮7旋转使得第一连通口22转离导料槽5时，种子停止下落并堆积在导料槽5和储料箱3内部，由此实现种子间隙性上料，避免一次性上料过多导致种子发育受到影响的情况，种子进入过筛腔6后，落至过筛板9的较高一端，并向较低一端滚动，干瘪的种子由于直径较小，会通过过筛孔10进入收集箱11内被收集，饱满的优良种子则会进入送料腔12内，随后在无人机1匀速飞行期间下落完成播种，由此实现对种子的过筛，有效地剔除干瘪的坏种，提高播种效率。

本发明的工作原理是：

种子进入螺旋送料板14时依次进入，并逐个经过通孔15，若种子一次性过多进入螺旋送料板14，第一个种子进入第一个通孔15，同时第二个种子无法进入此通孔15，则向第二个通孔15运动，并进入第二个通孔15，同样地，第三个种子进入第三个通孔15，当第一个种子进入第一个通孔15完成时，此时经过第一个通孔15的种子会进入此通孔15，如此循环，不必担心由于一次性播种过多影响种子发育的问题。第二连通口23与某个分料管19的进料口对齐时，种子通过第二连通口23进入此分料管19，种子轮流进入分料管19后落进田地里完成播种，增加播种面积，提高播种效率。

种子进入过筛腔6后，落至过筛板9的较高一端，并向较低一端滚动，干瘪的种子由于直径较小，会通过过筛孔10进入收集箱11内被收集，饱满的优良种子则会进入送料腔12内，由此实现对种子的过筛，有效地剔除干瘪的坏种，提高播种效率。

有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如无人机1、输出电机8和驱动电机18等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。