云台、云台系统及可移动平台的制作方法

本申请涉及无人机技术领域，更具体而言，涉及一种云台、云台系统及可移动平台。

背景技术：

无人机等可移动平台上通常搭载有云台，并通过云台来搭载拍摄装置，以实现无人机的航拍功能。但目前拍摄装置与无人机之间连接方式易导致拍摄装置与无人机之间的数据传输受到干扰，数据传输的可靠性较低。

技术实现要素：

本申请实施方式提供一种云台、云台系统及可移动平台。

本申请实施方式的云台包括云台本体及电连接组件。所述云台本体用于搭载拍摄装置。所述电连接组件包括同轴线及电路板。所述同轴线用于传输所述拍摄装置与主板之间的第一电信号。所述主板用于控制所述云台及所述拍摄装置。所述电路板用于传输所述云台本体与所述主板之间的第二电信号。

在某些实施方式中，所述同轴线的一端与所述拍摄装置电连接，所述同轴线的另一端与用于所述主板电连接。所述电路板的一端与所述云台的云台电调板电性连接，所述电路板的另一端与所述主板电连接。

在某些实施方式中，所述电路板直接与所述主板电连接。

在某些实施方式中，所述主板包括主板本体及柔性连接板。所述柔性连接板自所述主板本体延伸。所述同轴线的另一端通过所述柔性连接板与所述主板本体电连接。

在某些实施方式中，所述云台还包括减震组件。所述减震组件与所述云台本体结合。所述云台本体开设有过孔。所述电连接组件的一端伸入所述过孔内，所述电连接组件的另一端经过所述减震组件后与所述主板本体电连接。

在某些实施方式中，所述同轴线的一端伸入所述过孔内以与所述拍摄装置电连接，所述同轴线的另一端经过所述减震组件后与所述柔性连接板电连接。

在某些实施方式中，所述电路板包括柔性连接电路板，所述柔性连接电路板经过所述减震组件后，所述另一端与所述主板电连接。

在某些实施方式中，所述柔性连接电路板包括经过所述减震组件的第一待固定部，所述第一待固定部与所述减震组件接触或彼此间隔。

在某些实施方式中，所述同轴线包括经过所述减震组件的第二待固定部，所述第二待固定部与所述减震组件接触。

在某些实施方式中，所述减震组件包括减震板，所述第一待固定部与所述第二待固定部分别位于所述减震板的相背两侧。

在某些实施方式中，所述减震组件包括减震板，所述第一待固定部设置于所述第二待固定部与所述减震板之间。

在某些实施方式中，所述云台还包括压紧件，所述压紧件用于将所述第一待固定部和/或所述第二待固定部压紧在所述减震板上。

在某些实施方式中，所述减震组件包括第一支架、第二支架及减震单元。所述云台本体与所述第一支架结合。所述第一支架包括第一减震端，所述减震板位于所述第一减震端。所述第二支架包括第二减震端。所述第二支架搭载在所述第一支架上。所述第二减震端自所述第一支架的第一侧穿过所述第一支架并伸到所述第一支架的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相背。所述减震单元用于连接所述第一减震端与所述第二减震端。

本申请实施方式的云台系统包括上述任一实施方式的云台及主板。所述主板与所述电连接组件电连接。

在某些实施方式中，所述云台中的柔性连接电路板包括贴合部。所述贴合部位于所述柔性连接电路板的第一待固定部和所述柔性连接电路板的所述另一端之间，至少部分所述贴合部与所述主板的柔性连接板贴合。

在某些实施方式中，所述云台系统搭载在可移动平台上。所述可移动平台包括护线盖，所述护线盖包括相背的内侧壁和外侧壁，所述外侧壁相较于所述内侧壁更靠近所述云台。所述护线盖包括自所述内侧壁向远离所述外侧壁的方向延伸的凸起，所述凸起与所述贴合部抵触。

本申请实施方式的可移动平台包括可移动平台本体及上述任一实施方式的云台系统，所述云台系统安装在所述可移动平台本体上。

本申请实施方式的云台、云台系统及可移动平台通过同轴线来传输拍摄装置与主板之间的第一电信号，并通过电路板来传输云台本体与主板之间的第二电信号，如此，同时结合同轴线和电路板来进行电信号的传输，可以提升电信号传输的可靠性。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的可移动平台的立体结构示意图；

图2是图1的可移动平台的一个视角的部分立体结构示意图；

图3是图1的可移动平台的另一个视角的部分立体结构示意图；

图4是图1的可移动平台的又一个视角的部分立体结构示意图；

图5是图1的可移动平台的一个实施例的部分截面示意图；

图6是图5的可移动平台的vi区域的放大示意图；

图7是图5的可移动平台的vii区域的放大示意图；

图8是图1的可移动平台的另一个实施例的部分截面示意图；

图9是图8的可移动平台的ix区域的放大示意图；

图10是本申请某些实施方式的减震单元的立体结构示意图；

图11是图10的减震单元沿xi-xi线的截面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1至图3，本申请提供一种云台100。本申请实施方式的云台100包括云台本体10及电连接组件20。云台本体10用于搭载拍摄装置500。电连接组件20包括同轴线21及电路板22。同轴线21用于传输拍摄装置500与主板200之间的第一电信号。主板200用于控制云台100及拍摄装置500。电路板22用于传输云台本体10与主板200之间的第二电信号。

可以理解，拍摄装置500和主板200之间的第一电信号可以通过电路板传输，云台本体10与主板200之间的第二电信号也可以通过电路板传输。然而，电路板传输电信号时容易受到干扰，且传输过程中电信号的衰减也较大，采用电路板22传输电信号的方式可靠性较低。

本申请实施方式的云台100通过同轴线21来传输拍摄装置500与主板200之间的第一电信号，并通过电路板22来传输云台本体10与主板200之间的第二电信号。由于同轴线21的屏蔽性能较好，因此，同时结合同轴线21和电路板22来进行电信号的传输，可以提升电信号传输的可靠性。

请参阅图1、图2、图3和图5，本申请还提供一种云台系统400。本申请实施方式的云台系统400包括主板200及云台100。主板200包括主板本体201及柔性连接板202。柔性连接板202自主板本体201延伸。云台100包括云台本体10、电连接组件20、云台电调板30、减震组件40及压紧件50。云台本体10用于搭载拍摄装置500。云台本体10上开设有过孔101。云台电调板30安装在云台本体10上。云台电调板30可以用于控制云台100中偏航轴的电机的旋转。

请参阅图2和图3，减震组件40与云台本体10结合。减震组件40可以减弱云台本体10的震动，从而提升搭载在云台本体10上的拍摄装置500的稳定性，使得拍摄装置500能够稳定拍摄。减震组件40包括第一支架42、第二支架43、减震单元44及减震板41。云台本体10与第一支架42结合，第一支架42包括第一减震端421、以及相背的第一侧422和第二侧423。第二支架43搭载在第一支架42上，第二支架43包括第二减震端431。第二减震端431自第一支架42的第一侧422穿过第一支架42并伸到第一支架42的第二侧423。减震单元44用于连接第一减震端421和第二减震端431。减震板41设置于第一减震端421。

请参阅图2至图6、图8和图9，电连接组件20与主板200电连接。电连接组件20的一端伸入开设在云台本体10的过孔101内，另一端经过减震组件40后与主板200电连接。电连接组件20包括同轴线21及电路板22。

同轴线21用于传输拍摄装置500与主板200之间的第一电信号。同轴线21的一端伸入过孔101内以与拍摄装置500电连接，另一端与主板200电连接。在一个例子中，同轴线21的远离拍摄装置500的一端直接与主板200电连接（图未示）。由于同轴线21的屏蔽性较强，使用同轴线21来传输拍摄装置500与主板200之间的第一电信号可以减小第一电信号传输过程中受到的干扰，并减小第一电信号的衰减，有利于提升第一电信号传输的可靠性。在另一个例子中，如图3所示，同轴线21的远离拍摄装置500的一端通过柔性连接板202与主板200电连接。与仅采用同轴线21来传输拍摄装置500与主板200之间的第一电信号的方式相比，采用同轴线21和柔性连接板202共同来传输拍摄装置500与主板200之间的第一电信号的方式，一方面可以保证第一电信号的可靠传输，另一方面，由于同轴线21的成本相较于柔性连接板202的成本来得高，采用同轴线21和柔性连接板202共同来传输电信号有利于降低云台100的成本。无论同轴线21的远离拍摄装置500的一端是直接与主板200电连接，还是通过柔性连接板202与主板200电连接，同轴线21的远离拍摄装置500的一端都经过减震组件40后再与主板200电连接。同轴线21经过减震组件40的部分为第二待固定部211，第二待固定部211可以与减震组件40接触，甚至是固定连接，例如，第二待固定部211可以与减震组件40的减震板41粘接等。第二待固定部211与减震组件40之间的固定连接可以起到限制同轴线21的运动的作用，使得同轴线21不会因为云台系统400的运动而出现较大幅度的运动，同轴线21与主板200之间的电连接更稳固。

电路板22用于传输云台本体10与主板200之间的第二电信号。电路板22的一端与云台电调板30电连接，另一端与主板200电连接。其中，电路板22的远离云台电调板30的一端可以直接与主板200电连接。电路板22可以是柔性连接电路板22。柔性连接电路板22的远离云台电调板30的一端经过减震组件40后与主板200的主板本体201电连接。柔性连接电路板22经过减震组件40的部分为第一待固定部221。第一待固定部221与减震组件40接触或彼此间隔。在一个例子中，如图2、图5及图6所示，第一待固定部221与第二待固定部211分别位于减震板41的相背两侧，此时，第一待固定部221可以与减震板41固定连接（例如粘接等），第二待固定部211可以与减震板41固定连接（图未示）或彼此间隔（图6所示）。如此，同轴线21及柔性连接电路板22直接布置在减震组件40周围的空间中，无需在云台系统400中开辟其他空间以供同轴线21及柔性连接电路板22的放置，可以使得云台系统400的结构更紧凑。在另一个例子中，如图8和图9所示，第一待固定部221设置于第二待固定部211与减震板41之间。此时，第一待固定部221可以与减震板41固定连接（例如粘接等）。将第二待固定部211与减震组件40固定连接可以起到限制柔性连接电路板22的运动的作用，使得柔性连接电路板22不会因为云台系统400的运动而出现较大幅度的运动，柔性连接电路板22与主板200之间的电连接更稳固。并且，设置在第一待固定部221上的第二待固定部211可以进一步地将第一待固定部221固定在减震板41上，可以进一步地保障柔性连接电路板22与主板200之间稳固的电连接。此外，同轴线21及柔性连接电路板22直接布置在减震组件40周围的空间中，无需在云台系统400中开辟其他空间以供同轴线21及柔性连接电路板22的放置，可以使得云台系统400的结构更紧凑。

柔性连接电路板22还包括贴合部222，贴合部222位于第一待固定部221和柔性连接电路板22的与主板200连接的一端之间。至少部分贴合部222与主板200的柔性连接板202贴合。如此，柔性连接电路板22和柔性连接板202所需占用的空间较小，可以使得云台系统400的结构更紧凑。

请继续参阅图2、图5、图6、图8和图9，压紧件50用于将第一待固定部221和/或第二待固定部211压紧在减震板41上。其中，压紧件50可以是泡棉胶，但并不限于此。在一个例子中，如图2、图5及图6所示，压紧件50将第二待固定部211压紧在减震板41上，从而可以限制第二待固定部211的运动。在另一个例子中，如图8和图9，压紧件50还可以将第一待固定部221和第二待固定部211一起压紧在减震板41上，从而可以限制第一待固定部221和第二待固定部211的运动。当然，在其他例子中，压紧件50也可以直接将第一待固定部221压紧在减震板41上，以限制第一待固定部221的运动，在此不作限制。

综上，本申请实施方式的云台100及云台系统400通过同轴线21来传输拍摄装置500与主板200之间的第一电信号，并通过电路板22来传输云台本体10与主板200之间的第二电信号。由于同轴线21的屏蔽性能较好，因此，同时结合同轴线21和电路板22来进行电信号的传输，可以提升电信号传输的可靠性。

请一并参阅图2、图9和图10，在某些实施方式中，减震单元44可包括至少一个减震球441、阻挡件442及挂钩443。至少一个减震球441包括相背的第一端4411和第二端4412。阻挡件442设置在第一端4411上，阻挡件442与第一端4411之间形成限位空间4413，阻挡件442及减震球441共同用于将第二减震端431限定在限位空间4413内。挂钩443设置在第二端4412上，挂钩443开设有贯穿的连接孔4431，挂钩443用于连接从连接孔4431穿过的第一减震端421。其中，至少一个减震球441开设有中空腔4414，阻挡件20也开设有中空腔4421，减震球441的中空腔4414通过阻挡件442的中空腔4421与外界连通。

其中，减震球441可由可弹性形变的材料制成，例如可采用阻尼硅橡胶制成。减震球441可为但不局限于扁球、长方体、棱台、球体、圆柱体等结构。长方体结构、棱台结构和圆柱体结构的减震球441相较于扁球结构和球体结构的减震球441，稳定性更好，在减震单元44受力发生形变时，第一减震端421与第二减震端431之间不会产生过大的位移。另外，在减震单元44受力而发生形变时，扁球结构和球体结构的减震球441相较于长方体结构、棱台结构和圆柱体结构的减震球441而言，扁球结构和球体结构的减震球441的形变效果更好。进一步地，相较于球体结构的减震球441，将减震球441设计成扁球结构，即，减震球441的第一端4411与第二端4412为平面，从而更容易在减震球441的该两端设置阻挡件442和挂钩443。在本实施方式中，减震球441为扁球结构。需要说明的是：扁球结构是球形结构去除掉相对两端形成的结构。

本申请实施方式的云台100和云台系统400中，减震单元44上设置至少一个减震球441，减震球441的第一端4411设置阻挡件442，减震球441的第二端4412设置挂钩443，第二减震端431被限定于阻挡件442和减震球441之间，第一减震端421与挂钩443连接。由于在第一减震端421和第二减震端431之间设置减震单元44，可使得第一减震端421上产生的震动在经过减震单元44时至少部分被减震单元44（尤其是减震球441）吸收，从而减小传递到第二减震端431上的震动，提升了第二减震端431的稳定性。

请参阅图1，本申请还提供一种可移动平台1000。本申请实施方式的可移动平台1000包括可移动平台本体600及上述任意一个实施方式所述的云台系统400。云台系统400安装在可移动平台本体600上，具体地，云台系统400可以安装在可移动平台本体600的机腹上。可移动平台1000可以是无人机、无人车、无人船等，在此不作限制。

请参阅图1、图5和图7，可移动平台1000本体包括护线盖300。护线盖300包括相背的内侧壁301和外侧壁302，外侧壁302相较于内侧壁301更靠近云台100。护线盖300还包括自内侧壁301向远离外侧壁302的方向延伸的凸起303。凸起303与柔性连接电路板22的贴合部222抵触。可以理解，由于柔性连接电路板22和柔性连接板202均为柔性材质，柔性连接电路板22和柔性连接板202的扭曲应力可能会对云台本体10的运动产生干扰。通过在护线盖300上设置凸起303，凸起303可以顶住柔性连接电路板22和柔性连接板202，避免柔性连接电路板22和柔性连接板202向靠近云台本体10的方向移动，从而可以避免云台本体10自由活动时不会受到柔性连接电路板22和柔性连接板202的干扰。

本申请实施方式的可移动平台1000中，云台100及云台系统400通过同轴线21来传输拍摄装置500与主板200之间的第一电信号，并通过电路板22来传输云台本体10与主板200之间的第二电信号。由于同轴线21的屏蔽性能较好，因此，同时结合同轴线21和电路板22来进行电信号的传输，可以提升电信号传输的可靠性。此外，可移动平台1000本体的护线盖300上设置有与柔性连接电路板22接触的凸起303，凸起303可以避免柔性连接电路板22和柔性连接板202对云台本体10的干扰。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。