一种智能降落伞开伞包的制作方法

本实用新型属于降落伞技术领域，特别涉及一种智能降落伞开伞包。

背景技术：

目前，军用飞机，民航以及跳伞运动中使用的降落伞大多数是通过手动来进行开伞。当突发状况时，往往会因为紧张或是降落伞出现故障导致降落伞无法开伞的情况，这就要求在降落伞研发上要充分考虑这些问题，例如市场上还有将降落伞包配备备用伞，以免出现在跳伞时的突发情况，但使用操作不够简便。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种智能降落伞开伞包，既能够在跳伞后通过手动方式开伞，还能在跳伞后出现突发事故自动开伞，开伞率达到百分之百；具有操作简单、智能安全、成本低及实用性强的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能降落伞开伞包，包括包体11，所述包体11外设置有背带13，背带13之间连接有安全系带12，包体11一侧连接有手动开关10，另一侧设置有控制测量包2；包体11内底部固定连接有弹射筒1，所述弹射筒1内底部设有弹簧8，弹簧8顶部设有弹射片3，弹射片3与伞面固定连接，弹射筒1外两侧中下段对称设有第一微型电机4和第二微型电机5，所述第一微型电机4输出轴连接有第一弹射开关片6，第二微型电机5输出轴连接有第二弹射开关片7，第一弹射开关片6与第二弹射开关片7位于弹射片3顶部，弹射筒1外侧还安装有姿态测量传感器9；

所述控制测量包2包括主控芯片、gps测量模块及电源；

所述gps测量模块电力输入端与手动开关10输入端并联连接电源正极；手动开关10输出端、gps测量模块电力输出端与主控芯片的电力输入端相连接，主控芯片的电力输出端与并联的第一微型电机4及第二微型电机5电力输入端相连接，第一微型电机4及第二微型电机5电力输出端与电源负极相连接；所述主控芯片的信号输出端与gps测量模块、第一微型电机4及第二微型电机5控制器的信号输入端相连接，所述gps测量模块、第一微型电机4及第二微型电机5控制器、姿态测量传感器9的信号输出端与主控芯片的信号输入端相连接。

所述第一弹射开关片6和第二弹射开关片7分别通过第一弹簧卡槽14和第二弹簧卡槽15连接弹射片3。

所述主控芯片选用stm32f103。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可以直接通过手动开关10手动开伞；在突发状况下也可由测量包2中的主控芯片根据姿态测量传感器9及gps测量模块的测量计算的距离信号，自动控制开伞；开伞率达到百分之百；具有操作简单、智能安全、成本低及实用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构透视图。

图2为本实用新型结构示意图，其中：图2(a)为弹簧卡槽15连接弹射开关片7的局部放大图，图2(b)为立体轴侧图。

图3为本实用新型的电路图。

图4为本实用新型的工作流程图。

图中：1、弹射筒；2、控制测量包；3、弹射片；4、第一微型电机；5、第二微型电机；6、第一弹射开关片；7、第二弹射开关片；8、弹簧；9、姿态测量传感器；10、手动开关；11、包体；12、安全系带；13、背带；14、第一弹簧卡槽；15、第二弹簧卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参照图1所示，一种智能降落伞开伞包，包括降落伞包体11，所述包体11外设置有背带13，背带13之间连接有安全系带12，包体11一侧连接有手动开关10，另一侧设置有控制测量包2；包体11内底部固定连接有弹射筒1，所述弹射筒1内底部设有弹簧8，弹簧8顶部设有弹射片3，弹射片3与伞面固定连接，弹射筒1外两侧中下段对称设有第一微型电机4和第二微型电机5，所述第一微型电机4输出轴连接有第一弹射开关片6，第二微型电机5输出轴连接有第二弹射开关片7，第一弹射开关片6与第二弹射开关片7位于弹射片3顶部，弹射筒1外侧还安装有姿态测量传感器9。

所述控制测量包2包括主控芯片、gps测量模块及电源。

参见图3，所述gps测量模块电力输入端与手动开关10输入端并联连接电源正极；手动开关10输出端、gps测量模块电力输出端与主控芯片的电力输入端相连接，主控芯片的电力输出端与并联的第一微型电机4及第二微型电机5电力输入端相连接，第一微型电机4及第二微型电机5电力输出端与电源负极相连接；所述主控芯片的信号输出端与gps测量模块、第一微型电机4及第二微型电机5控制器的信号输入端相连接，所述gps测量模块、第一微型电机4及第二微型电机5控制器、姿态测量传感器9的信号输出端与主控芯片的信号输入端相连接。

所述第一弹射开关片6和第二弹射开关片7分别通过第一弹簧卡槽14和第二弹簧卡槽15连接弹射片3，防止由于弹簧8弹性势能大卡不住。

所述主控芯片选用stm32f103。

本实用新型的工作原理为：

参见图4，跳伞前，跳伞人员将手动开关10拿在手上，防止在跳伞后由于气压等外界因素拿不到开关，在跳伞过程中手动按下手动开关10后，安装在筒外侧的第一微型电机4和第二微型电机5的控制器收到信号启动，带动第一弹射开关片6与第二弹射开关片7转动，当第一弹射开关片6与第二弹射开关片7转到与弹射筒1内壁重合时，在被压缩的弹簧8弹性势能带动下，弹射片3及固定连接在弹射片上的降落伞面被弹射出去，从而达到手动开伞目的；其次，当出现故障无法手动开启降落伞时，此时控制测量包2中的姿态测量传感器9会测量和计算出伞包距离地面的高度，将信号传送给主控芯片，当高度达到危险高度时，主控芯片根据接收到姿态测量传感器9的信号，给弹射筒1外侧的第一微型电机4和第二微型电机5的控制器发出信号，启动第一微型电机4和第二微型电机5，进而带动第一弹射开关片6和第二弹射开关7转动，弹射片3弹出，从而实现自动开伞；手动开关10开伞会阻止自动系统递给开伞指令，如果在达到危险高度，手动开关10还没给出开伞指令时，主控芯片会自动给出开伞指令实现自动开伞。

显然，以上具体实施方式中实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述具体实施方式对本实用新型进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在权利要求范围当中。