一种多角度无人航测系统的制作方法

本实用新型涉及无人航测装置，更具体地，涉及一种多角度无人航测系统。

背景技术：

航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。航空摄影测量单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，立体测图的基本原理是投影过程的几何反转。航空摄影测量的作业分外业和内业。外业包括：像片控制点联测，像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上明显地物点(如道路交叉点等)，用测角交会、测距导线、等外水准、高程导线等普通测量方法测定其平面坐标和高程；像片调绘，在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等；综合法测图，在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。内业包括：加密测图控制点，以像片控制点为基础，一般用空中三角测量方法，推求测图需要的控制点、检查其平面坐标和高程；测制地形原图。

目前的航空摄影测量虽然在一定程度上能够满足实际需求，但是航空摄影对室外光线要求比较高，导致在光线不好的情况，由于航测高度及摄像头本身限制，导致其采集图像数据满意满足实际要求，与此同时，现有大部分航测装置，镜头通常设置在机身上，而底部设置着落装置，导致在设计镜头需要规避着落装置对镜头的干扰，为此我们提出了一种多角度无人航测系统，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种结构简单、使用方便且测量精度高、成本低的多角度无人航测系统，以解决上述现有的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种多角度无人航测系统，包括机身、支撑臂和采集环，所述支撑臂分别装设在所述机身的四角，所述支撑臂中部装设有微型电机，所述微型电机的输出轴上装设有螺旋桨，所述支撑臂的末端装设有呈弧形的感应器，且所述支撑臂的末端还铰接有连接臂，所述连接臂的中部与所述支撑臂的中部连接有气动伸缩杆，所述连接臂的另一端连接有所述采集环，所述采集环上装设有多个均匀分布的摄像头，所述采集环处于所述机身下部，且所述机身上设有补光灯。

在上述方案基础上优选，所述采集环内设容纳腔，且所述采集环上设有透明窗口，所述摄像头装设在所述容纳腔内，且所述摄像头与所述透明窗口相对设置。

在上述方案基础上优选，所述机身的外径小于所述采集环的直径。

在上述方案基础上优选，所述机身底部设有一缓冲垫。

在上述方案基础上优选，所述支撑臂为空心管，且所述机身内置微型气泵，所述气泵通过装设在所述支撑臂内的管道与所述气动伸缩杆驱动相连。

在上述方案基础上优选，所述机身上还装设有高清摄像机，所述高清摄像机为双镜头，且两个所述镜头呈90°设置。

在上述方案基础上优选，所述机身上还设有电池，所述电池分别与所述微型电机、所述气动伸缩杆、所述补光灯和所述摄像头电性连接。

本实用新型的一种多角度无人航测系统，采用机身设置在中间，机身的对称四个角上装设有支撑臂，支撑臂的末端铰接连接臂，连接臂与支撑臂之间装设有启动伸缩杆，而在支撑臂上设置微型电机以带动螺旋桨高速旋转实现机身的高空飞行，并利用支撑臂末端的感应器，以防止机身碰撞，结合支撑臂、连接臂和启动伸缩杆形成稳定且可以改变的三角形，以保证采集环上的摄像头在进行数据采集时的稳定，防止其产生抖动，保证采集图像的准确性，而与此同时，由于启动伸缩杆的作用，可以在其着陆时，通过气动伸缩杆的收缩结合连接臂与支撑臂的转动，即可实现对连接臂的收缩，使得采集环向机身一侧收缩，使得机身底部着陆，使其着陆更加稳定，且可以有效保护采集环内的摄像头。

附图说明

图1为本实用新型的多角度无人航测系统的结构图；

图2为本实用新型的采集环的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1所示，本实用新型的一种多角度无人航测系统，包括机身10、支撑臂20和采集环26。

其中，支撑臂20分别装设在机身10的四角，支撑臂20中部装设有微型电机21，微型电机21的输出轴上装设有螺旋桨22，微型电机21工作时带动螺旋桨22高速旋转，以带动机身10离开地面飞行，实现高空航行。

本实用新型的支撑臂20的末端装设有呈弧形的感应器23，在飞行过程中通过感应器23可以获取周边边界，以防止机身10与边界高速碰撞而撞毁；本实用新型支撑臂20的末端还铰接有连接臂24，连接臂24的中部与支撑臂20的中部连接有气动伸缩杆25，连接臂24与支撑臂20、气动伸缩杆25形成三角形结构，且随着气动伸缩杆25的伸缩，可以连接臂24绕着其与支撑臂20的连接点转动，从而实现三角形的变形，以改变连接臂24末端采集环26与机身10的相对位置关系。

本实用新型的连接臂24的另一端连接有采集环26，采集环26上装设有多个均匀分布的摄像头，采集环26处于机身10下部，且机身10上设有补光灯。使用时，通过采集环26内的摄像头可以实现高空多角度数据采集，并结合补光灯的作用，可以提高其图像采集的清晰度，保证其数据采集的准确性。

使用过程中，微型电机21驱动螺旋桨22高速旋转带动机身10在高空飞行，飞行过程中，气动伸缩杆25处于最长位置，此时采集环26处于机身10下方，以保证采集环26内摄像头的采集无遮挡，而在进行着陆时，气动伸缩杆25收缩以带动采集环26向机身10一侧运动，使得采集环26套设在机身10上，以实现机身10着陆。

优选的是，本实用新型的机身10的外径小于采集环26的直径，机身10底部设有一缓冲垫27，当着陆时，缓冲垫27以缓解地面对机身10的冲击，保护机身10不受损，而机身10外径小于采集环26的直径，可以实现气动伸缩杆25收缩时，采集环26收纳至机身10上，缩减其空间占用率并保护其着陆时不会与地面接触，以达到保护采集环26的目的。

请参阅图2所示，本实用新型的采集环26内设容纳腔，且采集环26上设有透明窗口31，摄像头装设在容纳腔内，且摄像头与透明窗口31相对设置。

进一步的，支撑臂20为空心管，且机身10内置微型气泵，气泵通过装设在支撑臂20内的管道与气动伸缩杆25驱动相连。

为了进一步提高其采集数据效率，本实用新型的机身10上还装设有高清摄像机28，高清摄像机28为双镜头，且两个镜头呈90°设置。

优选的，机身10上还设有电池，电池分别与微型电机21、气动伸缩杆25、补光灯和摄像头电性连接。

本实用新型的一种多角度无人航测系统，采用机身10设置在中间，机身10的对称四个角上装设有支撑臂20，支撑臂20的末端铰接连接臂24，连接臂24与支撑臂20之间装设有启动伸缩杆，而在支撑臂20上设置微型电机21以带动螺旋桨22高速旋转实现机身10的高空飞行，并利用支撑臂20末端的感应器23，以防止机身10碰撞，结合支撑臂20、连接臂24和启动伸缩杆形成稳定且可以改变的三角形，以保证采集环26上的摄像头在进行数据采集时的稳定，防止其产生抖动，保证采集图像的准确性，而与此同时，由于启动伸缩杆的作用，可以在其着陆时，通过气动伸缩杆25的收缩结合连接臂24与支撑臂20的转动，即可实现对连接臂24的收缩，使得采集环26向机身10一侧收缩，使得机身10底部着陆，使其着陆更加稳定，且可以有效保护采集环26内的摄像头。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。