微型电机转子输送系统的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种微型电机在制作过程中进行输送的系统即一种转子输送线，其微型电机主要应用于家电等小型产品上。背景技术：[0002]微型电机在制造过程中，经常需要从一台设备流转到另一台设备，目前的流转方式有气缸输送、链条输送、小车输送。气缸输送需要走口字路径，即抬升、水平推进输送、下降、水平退回输送，这种方式花费时间较长，效率较低；链条输送方式由于链条精度较差，从而容易产生输送误差；小车输送需要较高的配置及其它方面的要求。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的是提供一种微型电机转子输送系统，解决如何优化转子输送的技术问题。[0004]微型电机转子输送系统，包括同步带、同步轮、安装座、转子输送夹具、同步轮驱动机构；配置有同步带的同步轮固定在安装座上；同步轮驱动机构带动同步轮转动；转子输送夹具有穿槽和夹具固定端，同步带和同步轮均贯穿该穿槽；夹具固定端上具有齿槽，同步带上的每根齿的一部分与同步轮上的齿啮合，另一部分与齿槽固定装配。[0005]所述穿槽包括同步带穿槽，同步带穿槽的左右两侧各布置有上述夹具固定端；同步带穿槽处于中间位置或者所述同步带穿槽的一侧布置有夹具固定端；同步带上的每根齿的中间部分与同步轮上的齿啮合，两侧边缘位置与齿槽固定装配，所述边缘位置为在横向位置上同步带的齿的宽度除同步轮上的齿宽度外所剩下的位置。[0006]所述同步轮驱动机构包括电机。[0007]所述转子输送夹具在朝向转子的一侧整体成y型，转子的转轴配置在y型的槽内。[0008]所述转子输送夹具包括转子搭接板和搭接板固定件，夹具固定端配置在转子搭接板和/或搭接板固定件底端。[0009]所述转子搭接板整体为y型，搭接板固定件整体成z型。[0010]所述微型电机转子输送系统还包括进料托举气缸，该进料托举气缸靠近同步轮驱动机构，其上具有一个第一抬升气缸和固定在该第一抬升气缸上的第一抬升夹具，所述第一抬升夹具顶面成弧形与转子的弧形匹配。[0011]所述微型电机转子输送系统还包括不合格品托举气缸，该不合格品托举气缸包括第二抬升气缸和固定在该第二抬升气缸上的第二抬升夹具，所述第二抬升夹具顶面成弧形与转子的弧形匹配。[0012]所述电机为减速电机或者伺服电机或者直流电机或者步进电机。[0013]本实用新型的有益效果是：由于将转子输送夹具直接采用通过穿槽的方式如同步带穿槽固定在同步带上，其可随着同步带的转动而始终保持转动状态，不会与同步轮产生干涉造成输送停止，从而提供了另一种独特创新的转子输送方式，这样独特的方式其相对传统的三种方式更加精确、效率更高。由于将转子输送夹具设计转子搭接板和搭接板固定件两个单独的部件，其中即可以搭载转子，同时也方便将两者安装。附图说明[0014]图1是本系统的示意图；[0015]图2是本系统的另一侧示意图；[0016]图3是本系统其中一侧的示意图；[0017]图4是图3中的a局部件放大图；[0018]图5是同步带的示意图，其中同步带内侧的齿轮未在图中显示；[0019]图6是转子输送夹具的示意图；[0020]图7是转子输送夹具另一侧的示意图；[0021]图8是进料托举气缸的示意图；[0022]图9是不合格品托举气缸的示意图；[0023]图10是显示转子输送夹具、同步带、同步轮中的齿轮配合的示意图；[0024]图中1.同步轮、11.齿轮、2.安装座、3.同步带、4.转子输送夹具、41.转子搭接板、42.搭接板固定件、43.夹具固定端、431.同步带穿槽、432.同步轮穿槽、433.齿槽、5.同步轮驱动机构、51.减速电机、6.进料托举气缸、61. 第一抬升气缸、62.第一抬升夹具、7.不合格品托举气缸、71.第二抬升气缸、 72.第二抬升夹具。具体实施方式[0025]请参考图1至图10；图中的微型电机转子输送系统，主要包括同步轮1、安装座2、同步带3、转子输送夹具4、同步轮驱动机构5；上述系统还包括轴承、支架等部件，由于轴承、支架等部件为附加配件，在此不再过多描述。[0026]配置有同步带3的同步轮1安装在安装座2上，同步轮1上具有齿轮11，同步带3也具有齿，这样两个同步轮1带动同步带3转动，同步轮驱动机构5 与安装座2上的同步轮1联动，本实施例中具有四个同步轮1和两根同步带3 从而固定住转子的前后两侧。同步轮驱动机构5包括减速电机51；减速电机51 直接通过其上的旋转轴与两个安装座2的同步轮1装配在一起，在实际应用中还可增加联轴器等常规传动部件。在实际应用中，电机也可以选择步进电机、伺服电机、直流电机等常规电机。[0027]转子输送夹具4为本案独特设计且与同步带3的配合也为非常独特巧妙，本案中同步带3的宽度大于同步轮1上齿轮11的宽度从而形成一定的宽度差，多余的宽度即宽度差就可配置转子输送夹具4同时避免转子输送夹具4与同步轮上的齿产生干涉。在本案中转子输送夹具4包括通过螺钉配合的转子搭接板 41和搭接板固定件42，转子搭接板41和/或搭接板固定件42底端具有夹具固定端43，即夹具固定端43可以是一端有，也可以是两端有，本案图中是两端有。上述夹具固定端43内部具有同步带穿槽431和同步轮穿槽432，上述同步带穿槽431内穿插有同步带3；同步轮穿槽432的宽度与同步轮1上的齿轮11上的齿宽度对应，这样正好可使夹具固定端43在随同步带3运动过程中避免与同步轮1上的齿轮11发生干涉从而实现转子输送夹具4能在同步带3上始终随同步带3一起运动。上述夹具固定端43内部具有齿槽432，同步带3上的齿除与同步轮1上的齿啮合外，还和上述齿槽432通过凹凸过盈配合的方式配合在一起。上述转子搭接板41整体设计成y型，搭接板固定件42整体设计成z型。转子搭接板41朝向转子的一侧，转子的转轴配置在y型的槽内。本案中同步带穿槽 431和同步轮穿槽432为两个独立的穿槽结构或者一个合体的结构即整体式穿槽结构，只要其满足本案的设计要求，其具体名称更换都不妨碍本技术方案的表达。[0028]上述微型电机转子输送系统还包括进料托举气缸6，该进料托举气缸6靠近同步轮1驱动，其上具有一个第一抬升气缸61和固定在该第一抬升气缸61上的第一抬升夹具62，第一抬升夹具62顶面成弧形与转子的弧形匹配。该进料托举气缸6主要是将转子从另一台设备导入到该输送系统内。[0029]上述微型电机转子输送系统还包括不合格品托举气缸7，该不合格品托举气缸7包括第二抬升气缸71和固定在该第二抬升气缸71上的第二抬升夹具72，上述第二抬升夹具72顶面成弧形与转子的弧形匹配。该不合格品托举气缸7主要是根据系统其它部件如检测转子不符合规格，则将其托举被其它装置动作从而从输送装置上取出。[0030]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。[0031]因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。