一种无人机缓冲减震装置的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机缓冲减震装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，无人机在人们生活中越来越普及。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，无人机的广泛使用给人们带来极大的方便。但是由于无人机在实际使用的情况中经常会遇到紧急情况而紧急降落，如果紧急降落的无人机没有缓冲减震等相关的保护装置，很容易使无人机损坏。

专利号为cn207157502u的使用新型公开了一种无人机缓冲保护装置，包括机体，机体底部连接有底板，底板底部设有缓冲层，缓冲层底部两侧连接缓冲块，缓冲块底部连接有支撑块，支撑块底部中间通过转轴连接支撑柱，转轴两侧还设有缓冲垫，该实用新型在降落时，虽然在一定程度上起到缓冲保护的作用，但是在实际使用的过程中缓冲效果不明显。因此，发明一种在无人机紧急降落过程中有效起到缓冲减震的装置是一项有待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种无人机缓冲减震装置。

为实现上述技术目的，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种无人机缓冲减震装置，包括架体和机体，其特征在于：所述架体中部开设有方形口，所述方形口内竖直设置有减震筒，所述减震筒通过四根横杆连接在方形口上，所述减震筒为上端开口，下端密封的筒状结构，所述减震筒内的下端设置有定位块，所述减震筒内的上端设置有移动块，所述减震筒中设置有三个相互配合的滑块，位于所述减震筒左右两侧的滑块的下表面连接有弹簧，位于所述减震筒中间的滑块的上表面连接有弹簧，所述架体侧面上连接有横板，所述横板上设置有机体固定插孔，所述横板靠近外端下表面开设有凹槽，所述凹槽内转动连接有缓冲气缸，所述缓冲气缸与横板之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲气缸内侧设置有出气孔，所述缓冲气缸内插设有活塞杆，所述活塞杆上端设置有活塞垫，所述活塞杆下端转动连接有支撑角座。

进一步地，所述机体下表面设置有能够插入减震筒的立柱。

进一步地，所述机体的机翼下表面设置有能插入机体固定插孔的滑动挡块。

进一步地，所述支撑角座下表面设置有橡胶垫。

进一步地，所述架体和横板由轻质弹性塑料制成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的缓冲气缸使无人机在紧急降落的时候，通过压缩缓冲气缸内部的空气到达一个缓冲的效果，同时连接在缓冲气缸和横板上的缓冲弹簧，也可对气缸起到一个缓冲效果。另外，当缓冲气缸的缓冲效果达到最大时，无人机的机体由于惯性继续向下运动，此时无人机体上的立柱插入减震筒内，减震筒内的三个相对滑动的滑块以及弹簧，能有起到多级缓冲作用，大大提高了无人机缓冲减震的保护效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中去除无人机机体时的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视局部剖视平面结构示意图；

图3为本实用新型中减震筒的剖视结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-架体，2-机体，3-方形口，4-减震筒，5-定位块，6-移动块，7-滑块，8-横板，9-机体固定插孔，10-凹槽，11-缓冲气缸，12-缓冲弹簧，13-出气孔，14-活塞杆，15-活塞垫，16-支撑角座，17-立柱，18-滑动挡块，19-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种无人机缓冲减震装置，包括架体1和机体2，架体1中部开设有方形口3，方形口3内竖直设置有减震筒4，减震筒4通过四根横杆连接在方形口3上，减震筒4为上端开口，下端密封的筒状结构，减震筒4内的下端设置有定位块5，减震筒4内的上端设置有移动块6，减震筒4中设置有三个相互配合的滑块7，位于减震筒4左右两侧的滑块7的下表面连接有弹簧，位于减震筒4中间的滑块7的上表面连接有弹簧，机体2下表面设置有能够插入减震筒4的立柱17，架体1侧面上连接有横板8，架体1和横板8由轻质弹性塑料制成，横板8上设置有机体固定插孔9，机体2的机翼下表面设置有能插入机体固定插孔9的滑动挡块18，滑动挡块18在机体固定插孔9中上下滑动，横板8靠近外端下表面开设有凹槽10，凹槽10内转动连接有缓冲气缸11，缓冲气缸11与横板8之间连接有缓冲弹簧12，缓冲气缸11内侧设置有出气孔13，缓冲气缸11内插设有活塞杆14，活塞杆14上端设置有活塞垫15，活塞杆14下端转动连接有支撑角座16，支撑角座16下表面设置有橡胶垫19。

本实施例的一个具体应用为：

本实用新型在使用时，将无人机的机体2对准位置后与架体1固定连接起来，当无人机紧急降落的时候，支撑角座16先与地面接触，受到冲击力后，活塞杆14顶端的活塞垫15在缓冲气缸11内部压缩气体，达到一个缓冲的效果，同时缓冲气缸11受到冲击时，倾斜一定角度时，缓冲弹簧12起到对缓冲气缸11的缓冲保护作用，当缓冲气缸11的缓冲能力达到最大时，此时机体2上的立柱17插入减震筒4内，此时减震筒4内的三块相对滑动的滑块7通过内部的弹簧起到多级缓冲作用，缓冲了机体2受到惯性继续下降的作用力，能够有效起到了缓冲减震的作用，从而更安全的保护了无人机受损的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。