一种可用触摸屏设定长度的手提袋折叠机的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种可用触摸屏设定长度的手提袋折叠机。背景技术：[0002]本实用新型所述的手提袋是一种具有两个提手状态的塑料手提袋，也称背心袋、方便袋、手提购物袋等。经过制袋机生产出来的塑料袋一般是几十条为一摞，然后通过手提袋折叠机将其折叠成长方形。手提袋折叠机主要包括把手折叠装置和袋体折叠装置两部分，前后设置，所述的把手折叠装置就是对手提袋的前面部分的折叠，所述的袋体折叠装置就是对手提袋的后面部分的折叠。因为手提袋的大小和长度规格不同，在需要折叠较短的手提袋时，就需要将把手折叠装置向袋体折叠装置的位置靠近；在折叠较长的手提袋时，把手折叠装置就要远离袋体装置，通过改变把手折叠装置与袋体折叠装置的相对位置就可改变对手提袋的折叠长度；对于一些长度较长的手提袋，还需要设置后翻板机构，用于对手提袋的尾部位置折叠一次，即多折叠一次，在这种情况下还需要移动后折板机构来适应较长手提袋的长度折叠。现有技术的手提袋折叠机对于长度的调节全部是靠手动来调节的。授权公告号cn208361526u公开了一种手提袋折叠机构(下称对比文件1)，包括有把手折叠装置、袋体折叠装置。其中的把手折叠装置包括有托袋板、把手折叠导向部件、与导向部件配合对手提袋的把手进行折叠的折叠部件以及防止把手松散的定位部件，还包括有可以左右移动的左推板和右推板等，整个把手折叠装置是固定在机架上的，不能根据手提袋的长度进行调整。申请公布号cn108263691a公开了一种塑料袋的折叠装置(下称对比文件2)，其包括机架、提手折叠装置、折叠装置、压板机构，其特征在于：所述机架上还设有移动架机构，在移动架机构与机架之间还设有调整机构，所述的提手折叠装置设在移动架上。所述的提手折叠装置相当于对比文件1中的把手折叠装置，该把手折叠装置可随所述的移动架在调整机构的调整下前后移动，从而实现调整手提袋长度的目的。但是该调整机构是一种可调气缸，或者是一种丝杠，还需要人工手动旋转调整螺母，并且调整的准确度较差，不能实现自动调整。一提到自动控制，人们自然会联想到伺服电机、步进电机等，伺服电机可驱动运动件在多个位置上停留，并且可以采用触摸屏设置。但是伺服电机不仅价格昂贵，而且重量大，还需要配备滚珠丝杆等繁琐的机构，连线太多，不适合在手提袋折叠机这种冲击力大、托袋板相对于机架运动的场合。技术实现要素：[0003]本实用新型所要解决的技术问题是：一种可用触摸屏设定长度的手提袋折叠机，连接相应的调整装置，为手提袋折叠机提供一种结构简单稳定、成本低廉的一种可用触摸屏设定长度的手提袋折叠机。[0004]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种可用触摸屏设定长度的手提袋折叠机，包括机架、移动架、把手折叠装置、袋体折叠装置，其特征在于：所述的移动架滑动设置在所述的机架上，所述的把手折叠装置设在移动架上，所述的移动架与机架之间连接有组合气缸，所述的组合气缸的每一工作位置分别由相应的电磁阀控制，所述的电磁阀分别连接plc控制器，所述的plc控制器上连接有触摸屏。[0005]所述的组合气缸，包含多个工作位置，所述的组合气缸的每一工作位置分别由相应的电磁阀控制，就是每一个工作位置用气管连接一个电磁阀，由一个独立的电磁阀进行控制。当打开某一电磁阀时可使组合气缸中相应的工作位置打开，其运动行程会相应的增加一定距离，可以实现多个点循环。普通直线运动气缸只能在两点间进行运动循环，而组合气缸可以在三点、四点、五点之间进行循环，组合气缸可以实现运动件在多个位置停留。组合气缸的实施方式较多，可以将多个直线运动气缸相串联，每一个气缸就是组合气缸中的一个工作位置。所述的直线运动气缸就是气缸杆直线伸出或缩回的气缸，包括导杆气缸、双杆气缸、滑台气缸、普通气缸等等。[0006]作为优选的技术方案，所述的组合气缸由多个直线运动气缸串联组合而成，每个直线运动气缸分别用气管与所述的电磁阀连接。每一个直线运动气缸就是一个工作位置，每一个气缸缸杆的伸出与缩回都会使组合气缸的总行程加大或缩小。[0007]作为优选的技术方案，所述的组合气缸由多个导杆气缸组合而成，导杆气缸的导杆座与另一个导杆气缸的尾端相串联，每个导杆气缸分别用气管与所述的电磁阀连接。所述的导杆气缸可以用双杆气缸、滑台气缸替代，都是相同的技术特征。[0008]作为组合气缸的另一种实施方案，所述的组合气缸由多个(普通)气缸、直线导轨、滑块构成，多个滑块滑动设置在直线导轨上，气缸的气缸杆和尾部分别连接在滑块上。当气缸推动滑块时将该滑块上的气缸一起向前推进，该滑块上的气缸杆推动另一个滑块及气缸推进。[0009]所述的plc上具有多个输出点，多个输出点可以分别控制电磁阀使组合气缸中相应的气缸打开或释放，从而驱动所述的移动架移动到某一位置。所述的plc的替代方式较多，例如单片机等。[0010]所述的触摸屏上可以设置一些与手提袋长度相对应的数字或图标，也可以直接输入与手提袋的长度相对应的数字。当触摸或输入相应的数字或文字或图标时，就会使plc控制器控制电磁阀使一个或几个气缸的缸杆伸出或缩回，从而驱动所述的移动架运动后停留在预定的与手提袋的折叠长度相适应的位置。例如：组合气缸由4个气缸组成，形成4个工作位置。这4个气缸的行程分别为：气缸a的行程10，气缸b的行程为20，气缸c的行程为40，气缸d的行程为50。如果将这4个气缸串联在一起，通过控制这4个气缸的打开和释放可获得：a＝10；b＝20、a+b＝30；c＝40；d＝50；b+c＝60；bd＝70；a+b+d＝80；c+d＝90；a+c+d＝100；b+c+d＝110；a+b+c+d＝120，共12个行程。假如手提袋的长度在30厘米与120厘米之间的话，初始状态下移动架在机架上的位置是能够折叠长度为30厘米的位置，当需要折叠长度为100厘米的手提袋时，就按动触摸屏上的数字100，这时plc便使电磁阀b和电磁阀d通电打开，从而使气缸b和气缸d都打开，即气缸b的行程+气缸d的行程＝70，在气缸b和气缸d的驱动下，使移动架承载着把手折叠装置在初始位置的基础上向前移动了70厘米。这样就可以对长度是：初始位置30+组合气缸的运动的行程70＝手提袋的长度100厘米，这样就可以对长度为100厘米的手提袋进行折叠。如果需要折叠90长度的手提袋时就按动一下触摸屏上的数字90，这时plc就会只打开气缸b和气缸c，气缸d释放，这样一来移动架就会带着把手折叠装置向后移动了10厘米，这样就可以对90厘米长度的手提袋进行折叠，以此类推，可以对长度30厘米至150厘米区间的手提袋能够进行逐级调整。[0011]因为手提袋的长度规格较多，对于一些长度较长的手提袋还需要将其尾部折叠一次，这种情况下就需要在机架的后部设置后折板，然后通过移动后折板在机架上的位置来适应尾部折叠的规格。[0012]作为优选的技术方案，所述的机架的后部还设有后折板机构和移动架，后折板机构设置在移动架上，移动架滑动设置在所述的机架上，移动架与机架之间连接有组合气缸。用于调整后折板机构与所述把手折叠装置之间的相对位置。[0013]本实用新型的有益效果是：只需在现有的手提袋折叠机上设置组合气缸，然后经过电磁阀连接到plc控制器和触摸屏上，通过打开或释放就可对多种长度规格的手提袋实现在触摸屏上进行设定。结构简单，成本低廉，操作简便。附图说明[0014]图1是实施例一的结构原理示意图；[0015]图2是实施例一的控制原理示意图；[0016]图3是实施例二的组合气缸的结构原理示意图。[0017]图中：1--机架；2--组合气缸；21--气缸a；22--气缸b；23--气缸c；24--滑块；25--滑块；26--连接块；27--连接块；28--直线导轨；29--连杆；3--移动架；31--导轨；32--滑块；4--前折板；41--定位部件；42--折叠组件；43--托袋板；44--移动组件；5--插板机构；6--组合气缸；61--后折板机构；62--移动架；63--滑块。具体实施方式[0018]实施例一，如图1所示：设置一个移动架3，在机架1的前部两侧分别安装导轨31，在移动架3上安装两个滑块32，使移动架3经过滑块32滑动安装在导轨31上；在移动架3上安装把手折叠装置，所述的把手折叠装置主要包括前折板4、定位部件41、折叠组件42、托袋板43、移动组件44，以及导向部件(略)等。在机架的后部(图1的右侧)安装袋体折叠装置，袋体折叠装置主要包括插板机构5、后折板机构61、移动架62等。在机架1的后部导轨31上滑动安装滑块63，在滑块63上安装移动架62，在移动架62上安装后折板机构61。在把手折叠装置与袋体折叠装置之间对应的上部安装插板机构5，插板机构、把手折叠装置和袋体折叠装置属于现有技术，在对比文件1、对比文件2中已经公开，可参考授权公告号cn208361526的实用新型或公开号cn108263691a的发明申请，在此不再赘述。[0019]如图2所示：所述的组合气缸2由四个导杆气缸构成，分别称为：气缸a、气缸b、气缸c、气缸d。四个导杆气缸的行程分别为：气缸a＝5厘米；气缸b＝10厘米；气缸c＝20厘米；气缸d＝30厘米。如图2所示：分别将气缸a、气缸b、气缸c、气缸d串联起来，即将气缸b的导杆座连接到气缸a的尾端，再将气缸c的导杆座连接到气缸b的尾端，再将气缸d的导杆座连接到气缸c的尾端；然后再将气缸a的导杆座连接到机架1上，将气缸d的尾端连接到移动架3上(如图1所示)。如图2所示：将气缸a、气缸b、气缸c、气缸d分别用气管连接电磁阀a、电磁阀b、电磁阀c、电磁阀d，然后将这4个电磁阀分别连接到plc控制器的输出端；然后再将plc控制器与触摸屏连接。组合气缸6由四个双杆气缸构成，并且将双杆气缸的首尾相连，也可以将双杆气缸的缸杆座连接在另一个双杆气缸的气缸体上，其连接方式和结构原理与组合气缸2基本一致，这样就构成了一组组合气缸6，然后将组合气缸6的一端连接在移动架62上，另一端连接到机架1上。对于触摸屏和plc控制器的编程，假如说手提袋的长度在25厘米至50厘米之间，也就是说假如本实用新型需要折叠手提袋的长度区间是25至50厘米之间，那么就在触摸屏上设置25、30、35、40、45、50等数字，当在触摸屏上选择数字40的时候，plc控制器能够控制相应的电磁阀使组合气缸相应位置的气缸打开，组合气缸中相应的气缸打开后能够将把手折叠装置随移动架3移动至正好能折叠40长度的位置；如果在触摸屏上选择45时，plc控制器就会再使组合气缸的一个行程为5的位置打开或释放。其它以此类推。[0020]实施例一的控制原理如下：初始状态下，电磁阀a、b、c、d在plc控制器的控制下都是打开的，气缸a、气缸b、气缸c、气缸d的气缸杆都是伸出的。在这种情况下，手提袋折叠机只能折叠长度为30厘米的手提袋，长度30厘米的手提袋中长度最短的一个规格。假如说需要折叠的手提袋的长度为55厘米，首先按动触摸屏上的长度调节数字55，或者说选择数字55，触摸屏就会使plc控制器的控制气缸a和控制气缸c的两个输出点都分别断开，从而分别控制电磁阀a和电磁阀c都释放，从而使气缸a和气缸c都释放气缸杆都缩回，气缸a的缸杆缩回5厘米，气缸c的缸杆缩回20厘米，这样一来就将移动架向左移动了25厘米，再加上初始折叠长度的30厘米，这样就可以折叠55厘米长度的手提袋。假如需要折叠长度为65厘米的手提袋，就按动触摸屏上的长度调节数字65，触摸屏的通讯信号就会使plc控制器继续断开电磁阀a和电磁阀c的输出点，并且还将电磁阀b的输出点也断开，使气缸b也释放、缸杆缩回，这样一来，组合气缸的总缩回的行程是35厘米，再加上初始折叠长度的30厘米，这样就可以对长度为65厘米的手提袋进行折叠。气缸a、气缸b、气缸c、气缸d，经过触摸屏的设定和plc的控制就可实现12个档位的规格调整。如果手提袋的长度范围较大，可以采用增加气缸数量的方式解决，例如再增加气缸e、气缸f等。对于安装在机架后部的移动架62，以及由双杆气缸组成的组合气缸6，其工作原理与组合气缸2基本一致，当手提袋的长度较长，需要将手提袋的尾部再折叠一次的情况下，可以通过触摸屏调整其尾部折叠数据，其调整方式与组合气缸2基本相同，在此不再赘述。[0021]实施例二，实施例二与实施一的不同之处在于：如图3所示：组合气缸主要由三个普通的气缸21(即气缸a、气缸b、气缸c)、直线导轨28和滑块24、滑块25、连接块26、连接块27构成。如图3所示：在机架1上安装一条直线导轨28，在直线导轨28上分别滑动安装滑块24和滑块25；将气缸21的尾部连接在机架1上，气缸杆连接在连接块26上，连接块26安装在滑块24上，在连接块26的另一侧连接气缸22的尾端，气缸杆连接在连接块27上，在连接块27的另一侧连接气缸23的尾端，气缸23的气缸杆与移动架3连接。[0022]实施例二的工作原理是：假定说需要折叠的手提袋的长度较长，需要将气缸全部都释放，那么就在触摸屏上设置或触摸相应的长度数字，就会在触摸屏和plc控制器的控制下气缸21、气缸22、气缸23都释放缩回。其工作过程是：如图3所示，在气缸21释放时，其气缸杆会驱动连接块26、滑块24、气缸22、连接块27、滑块25、气缸23、移动架3一起沿直线导轨28向左移动一个气缸21行程的距离；在气缸22释放气缸杆缩回时，会驱动连接块27、滑块25、气缸23、移动架3一起沿直线导轨28向左移动一个气缸22行程的一段距离；当气缸23释放气缸杆缩回时，可直接驱动移动架3沿着导轨31向左移动一个气缸23行程的一段距离。