一种用于机械手的自动取放料夹具的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种取放料夹具，具体地说是一种用于机械手的自动取放料夹具。背景技术：[0002]为实现自动化取放料，在生产过程中，通常会采用机械手来带动相应的夹具实现。对于不同的产品，需要有不同的夹具。目前很多产品采用振动盘来进行供料，振动盘供料，往往是单个单个物料的供应，效率较为低下，而且需要布置设备，需要较高的成本。技术实现要素：[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于机械手的自动取放料夹具。[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：[0005]一种用于机械手的自动取放料夹具，包括安装架，所述安装架上装接有固定板，固定板上设有若干个中空结构的卡料套，安装架上装设有用于压顶卡料套的顶料机构，固定板侧边装设有侧推板，侧推板上设有侧顶机构，顶料机构从上往下压顶卡料套，侧顶机构从卡料套的侧边压顶。[0006]所述顶料机构包括下压气缸、气缸推板和顶位销，下压气缸装在安装架内，气缸推板与下压气缸的驱动轴连接，顶位销装在气缸推板上并且正对着卡料套，下压气缸通过气缸推板带动顶位销上下移动。[0007]所述气缸推板上安装有顶位销的数量与卡料套的数量保持一致。[0008]所述安装架内装设有下压导柱，该下压导柱通过下压导套与安装架安装，下压导柱活动贯穿固定板。[0009]所述固定板通过固定柱与安装架连接。[0010]所述侧顶机构包括侧压气缸、弹簧顶针、顶针安装板，侧压气缸的驱动轴与固定板连接，侧压气缸装在侧推板上，弹簧顶针安装在顶针安装板上并且从卡料套的侧壁活动伸入卡料套内。[0011]所述固定板上安装有侧导柱，该侧导柱通过侧导套与侧推板安装，侧推板活动装在侧导柱上。[0012]所述侧导柱上套装有弹簧。[0013]所述弹簧顶针的数量与卡料套的数量保持一致并且一一对应。[0014]所述安装架的顶面装设有用于与机械手连接的夹具安装块。[0015]本实用新型利用机械手带动夹具来对物料进行抓取和下放，实现自动化操作，减少人工操作，安全性和可靠性更高，提高了生产效率。附图说明[0016]附图1为本实用新型立体结构示意图；[0017]附图2为本实用新型另一视角的结构示意图。具体实施方式[0018]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。[0019]如附图1和2所示，本实用新型提供了一种用于机械手的自动取放料夹具，可适用于4轴机械手，或者其他轴数的机械手。该夹具包括安装架1，所述安装架1上装接有固定板13，固定板13上设有若干个中空结构的卡料套7，安装架1上装设有用于压顶卡料套7的顶料机构，固定板13侧边装设有侧推板12，侧推板12上设有侧顶机构，顶料机构从上往下压顶卡料套，侧顶机构从卡料套的侧边压顶。顶料机构向下移动对卡料套形成压顶，将物料压入卡料套内部，再利用侧顶机构从卡料套侧面实现对物料的抵顶。卡料套为胶质材料，在夹料过程中，不会对物料形成损伤。[0020]安装架可为框架结构，由四块金属板围合装配，可通过螺丝锁紧，可焊接，或者是其他的安装固定结构。[0021]所述顶料机构包括下压气缸2、气缸推板14和顶位销6，下压气缸2装在安装架1内，气缸推板14与下压气缸2的驱动轴连接，顶位销6装在气缸推板14上并且正对着卡料套7，下压气缸2通过气缸推板14带动顶位销6上下移动。气缸推板14上安装的顶位销6的数量与卡料套7的数量保持一致。所述固定板13通过固定柱15与安装架1连接。顶位销可伸入卡料套内，从而将卡料套内的物料推出。[0022]下压气缸2的驱动轴伸出，带动气缸推板14向下移动，使得顶位销6朝向卡料套7压顶，带动卡料套下移伸入卡料套内，将物料顶出。下压气缸的驱动轴缩回，则带动气缸推板向上移动，将卡料套带离物料所在区域。[0023]所述安装架1内装设有下压导柱5，该下压导柱5通过下压导套4与安装架1安装，下压导柱活动贯穿固定板。通过该下压导柱，使气缸推板的上下移动更具导向性和准确性。[0024]所述侧顶机构包括侧压气缸8、弹簧顶针11、顶针安装板16，侧压气缸8的驱动轴与固定板13连接，侧压气缸8装在侧推板12上，弹簧顶针8安装在顶针安装板16上并且从卡料套7的侧壁活动伸入卡料套7内。侧压气缸8的驱动轴伸出时，侧推板12远离固定板13移动，会带动弹簧顶针11远离卡料套7，从卡料套中伸出。侧压气缸的驱动轴缩回时，侧推板靠近固定板移动，带动弹簧顶针伸入卡料套内，对卡料套内的物料形成顶紧，确保物料不会掉落。[0025]所述固定板13上安装有侧导柱9，该侧导柱9通过侧导套与侧推板12安装，侧推板12活动装在侧导柱9上。侧导柱9上套装有弹簧10，在带动侧推板移动时，会对弹簧形成压缩，从而使弹簧形成弹性推力。[0026]所述弹簧顶针的数量与卡料套的数量保持一致并且一一对应。[0027]此外，所述安装架1的顶面装设有夹具安装块3，通过该安装块，可与对应的机械手实现快速的装配连接。[0028]本实用新型具体原理为：[0029]通过夹具安装块，将整个夹具与机械手安装连接。机械手摆动，带动夹具移动至物料所在位置的取料位。侧压气缸先伸出驱动轴，使侧推板远离固定板，带动弹簧顶针的端部从卡料套中脱离出来。[0030]然后下压气缸的驱动轴伸出，带动气缸推板在z轴方向即上下方向向下移动，带动卡料套下压，使物料压入卡料套内。接着侧气缸的驱动轴缩回，带动弹簧顶针移向卡料套内，使弹簧顶针的端部从侧面压顶着卡料套内的物料。侧导柱上的弹簧被压缩，同时产生回弹力，回弹力也使弹簧顶针有一个压向卡料套的作用力，从而使得物料在卡料套内被定位压紧，完成取料动作。再由机械手带动整个夹具上升移动到放料位置，同时另外一个机械手可以带动另外一个夹具到取料位取料。[0031]取料完成后，当夹具被移动到放料位置，此时进行等待放料操作。[0032]需要放料时，侧气缸的驱动轴伸出，带动侧推板远离固定板，使弹簧顶针从卡料套中移动出来，并且远离卡料套，从而弹簧顶针的端部不会压顶着卡料套内的物料。下压气缸带动顶位销下移，伸入卡料套内，将卡料套内的物料顶出，完成放料损伤。[0033]按照以上方式循环处理，实现连续的自动取放料损伤。[0034]需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。