一种植保无人机用药路系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机用药路系统。

背景技术：

随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域。

在上述这些行业中的植保无人机应用较多，而随着行业需求运用扩大，作业种类的增多，不同作物所需要的药量不同，一些作物需要较大药量进行喷洒，这就需要植保无人机上的药路系统需要有较大的出口压力，而现有植保无人机上的药路系统出口压力较小，无法满足大流量的药物喷洒且覆盖作物面积小，喷洒工作效率低，同时药路系统出口压力较小使得药路整体容易发生沉淀药物堵塞管路，药路系统一旦堵塞需要整体更换，使药路系统较难维护，因此，有必要研究一种新型的植保无人机用药路系统。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种植保无人机用药路系统，通过药箱出药管路、若干第一药管及若干凸型连接管构成的进泵环管、若干泵体、若干第二药管、若干凸型连接管及若干y型接头构成的出泵环管、回药管路、出药管路之间的相互贯通相连，实现了药路系统中药品的畅通流动，药路不易堵塞，管路易更换方便维护。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种植保无人机用药路系统，包括药箱出药管路、若干第一药管及若干凸型连接管构成的进泵环管、若干泵体、若干第二药管、若干凸型连接管及若干y型接头构成的出泵环管、回药管路、出药管路，药箱出药管路一端与进泵环管中的凸型连接管贯通相连，泵体一端通过管道与进泵环管中的凸型连接管贯通相连，泵体另一端与出泵环管中的y型接头一端贯通相连，回药管路一端与出泵环管中的凸型连接管贯通相连，回药管路另一端与药箱贯通相连，出药管路一端与出泵环管中的凸型连接管贯通相连。

本实用新型优选地技术方案在于，y型接头包括主管接头和2个支管接头，主管接头和两个支管接头一体成型，主管接头和两个支管接头贯通相连构成y型；泵体另一端与任意一个支管接头贯通相连。

本实用新型优选地技术方案在于，2个相邻第一药管之间通过凸型连接管贯通相连。

本实用新型优选地技术方案在于，主管接头连接有第二药管，另一个支管接头连接有第二药管。

本实用新型优选地技术方案在于，第一药管、第二药管材质均为透明软管，凸型连接管、y型接头均为气动接头。

本实用新型优选地技术方案在于，具有3个泵体，3个y型接头，6个出药管路。

本实用新型优选地技术方案在于，回药管路具有开关阀。

本实用新型优选地技术方案在于，药箱出药管路连接有药箱流量计。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种植保无人机用药路系统，工作时，药物从药箱进入药箱出药管路，药物流入到药箱出药管路后流入到进泵环管内部，进入进泵环管的药物通过管道将药物送入3套泵体，3套泵体对药物进行抽吸加压，加压后的药物通过管道进入到出泵环管，并经过6组出药管路后由喷头向外部作物进行喷洒，回药管路一端与出泵环管中的凸型连接管贯通相连，回药管路另一端与药箱贯通相连，这样的连接，使得出泵环管内部的药物，可以通过回药管路进入药箱内部，在进行喷药工作时，能够引一路药物重新回到药箱，由于该回路上的药物带有一定压力，对于药箱内部药物具有一定的搅拌作用，防止药箱内部药物沉淀堵塞管路，y型接头能够使出泵环管内部的带有压力的药物按照统一流向流动，避免了压力对冲带来的压力损失。

附图说明

图1为具体实施方式中提供的植保无人机用药路系统结构示意图；

图2为具体实施方式中提供的植保无人机用药路系统后视图；

图3为图1中a的局部放大图；

图4为图2中b的局部放大图；

图5为图1中c的局部放大图；

图中：

1、药箱出药管路；2、第一药管；3、凸型连接管；4、进泵环管；5、泵体；6、第二药管；7、y型接头；8、出泵环管；9、回药管路；10、出药管路；11、主管接头；12、支管接头；13、开关阀；14、药箱流量计。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中提供的一种植保无人机用药路系统，优选地，包括药箱出药管路1、若干第一药管2及若干凸型连接管3构成的进泵环管4、若干泵体5、若干第二药管6、若干凸型连接管3及若干y型接头7构成的出泵环管8、回药管路9、出药管路10，药箱出药管路1一端与进泵环管4中的凸型连接管3贯通相连，这样的连接，可使药箱内的药物由药箱出药管路1进入进泵环管4，泵体5一端通过管道与进泵环管4中的凸型连接管3贯通相连，这样的连接，使得进泵环管4中的药物通过管道流入泵体5，泵体5对经过的药物进行加压处理，泵体5另一端与出泵环管8中的y型接头7一端贯通相连，这样的连接，使得经过泵体5加压处理后的药物进入出泵环管8，出泵环管8中的y型接头7使得出泵环管8内部带有压力的药物按照统一流向流动，避免了压力对冲带来的压力损失，回药管路9一端与出泵环管8中的凸型连接管3贯通相连，回药管路9另一端与药箱贯通相连，这样的连接，使得出泵环管8内部的药物，可以通过回药管路9进入药箱内部，在进行喷药工作时，能够引出泵环管8中的药物重新回到药箱，出泵环管8中的药物带有一定压力，对于药箱内部药物具有一定的搅拌作用，防止药箱内部药物沉淀堵塞管路，出药管路10一端与出泵环管8中的凸型连接管3贯通相连，出泵环管8中带有压力的药物通过出药管路10喷洒到外部的农作物。

优选地，y型接头7包括主管接头11和2个支管接头12，主管接头11和两个支管接头12一体成型，主管接头11和两个支管接头12贯通相连构成y型；泵体5另一端与任意一个支管接头12贯通相连，y型接头7能够使泵体5泵出的药物统一往主管接头11方向流动，实现了带有压力的药物的统一流向，避免了压力对冲带来的压力损失。

优选地，2个相邻第一药管2之间通过凸型连接管3贯通相连，第一药管2之间通过凸型连接管3，当第一药管2发生损坏时，操作人员可以方便的更换安插在凸型连接管3的第一药管2，因此方便操作人员在维护时进行局部更换，具有良好的可维护性。

优选地，主管接头11连接有第二药管6，另一个支管接头12连接有第二药管6，这样的连接方式，使得第二药管6内部加压的药物从另一个支管接头12流向主管接头11，进一步实现了加压药物的统一流向，避免了压力对冲带来的压力损失。

优选地，第一药管2、第二药管6材质均为透明软管，凸型连接管3、y型接头7均为气动接头，这样的设置，凸型连接管3、y型接头7均为气动接头，操作人员可以方便拔插与凸型连接管3、y型接头7贯通相连的第一药管2、第二药管6，当材质为透明软管的第一药管2或第二药管6发生药物堵塞时，操作人员可以直观的观察到药路系统中发生堵塞的第一药管2或第二药管6，方便操作人员直观的找到堵塞的第一药管2或第二药管6并将发生堵塞的第一药管2或第二药管6从凸型连接管3、y型接头7处拔出进行更换，使得药路系统更易安装及维护。

优选地，本实用新型具有3个泵体5，3个y型接头7，6个出药管路10，3个泵体5可以为药路系统内部的药物提供强大的压强，3个y型接头7使得加压的药物能统一流向流动，避免了压力对冲带来的压力损失，大大加强了药物的压力，6个出药管路10，使得喷洒效果更佳。

优选地，回药管路9具有开关阀13，在喷药工作前，操作人员打开回药管路9中的开关阀13，使药路系统内部气体得以向外排出，当药路系统内部药物流动畅通时，操作人员可调节开关阀13对从药箱进入药路系统的药物流量进行调节控制，进而方便控制药箱内部的药物使用时间及控制对作物的喷洒量。

优选地，药箱出药管路连接有药箱流量计，操作人员可通过药箱流量计精确测量出药物流量，从而了解实施作业时，每亩作业面积的药物喷洒量。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。