一种轮速仿真装置及其防滑刹车控制测试系统的制作方法

本申请属于防滑刹车控制测试技术领域，具体涉及一种轮速仿真装置及其防滑刹车控制测试系统。

背景技术：

飞机上刹车系统中的防滑刹车控制系统用以根据传感器采集的机轮转速信息调节作用在机轮上的压力，以控制刹车力矩，确保机轮不会被抱死，防止刹车片发生破坏，以及避免飞机刹车滑跑偏离航向。

为验证及改进飞机上防滑刹车控制系统的性能，需要在飞机机轮各轮速状态下进行防滑刹车控制系统的性能试验，当前，多是直接在飞机上进行防滑刹车控制系统的性能试验，该种技术方案下，进行防滑刹车控制系统的性能试验，需耗费大量的人力、物力，且充满不确定风险，存在一定的安全隐患。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种轮速仿真装置及其防滑刹车控制测试系统，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种轮速仿真装置，包括：

两个轮盘；

两个内齿圈，每个内齿圈对应在一个轮盘的一侧设置；

两个电机，每个电机对应与一个轮盘连接；

电机驱动器，与两个电机连接，以能够控制两个电机工作，带动两个轮盘转动。

根据本申请的至少一个实施例，上述的轮速仿真装置中，电机驱动器为双通道伺服驱动器。

根据本申请的至少一个实施例，上述的轮速仿真装置中，内齿圈由弹性材料制作。

根据本申请的至少一个实施例，上述的轮速仿真装置中，还包括：

两个双耳片，每个双耳片间对应设置一个轮盘；

两个连接轴，每个连接轴对应插入一个双耳片上的两个通孔，与对应的轮盘连接，与对应的电机连接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的轮速仿真装置中，还包括：

两对轴承，每对轴承中的两个轴承分别对应设置在一个双耳片的两个通孔中，套接在对应的连接轴上。

根据本申请的至少一个实施例，上述的轮速仿真装置中，还包括：

两对轴承端盖，每对轴承端盖中的两个轴承端盖分别对应设置在一个双耳片的两个耳片的外侧，覆盖对应的轴承。

根据本申请的至少一个实施例，上述的轮速仿真装置中，还包括：

两个联轴器，每个连接轴器对应与一个电机连接，以及与对应的连接轴连接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的轮速仿真装置中，还包括：

两个电机座，每个电机座对应与一个电机连接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的轮速仿真装置中，还包括：

工作站，能够设定轮速控制曲线，与电机驱动器连接，以能够通过电机驱动器控制两个电机工作，带动两个轮盘按照设定的转速控制曲线转动。

根据本申请的至少一个实施例，上述的轮速仿真装置中，还包括：

远程监控台，与工作站连接，以能够向工作站输入设定的转速控制曲线。

另一方面提供一种防滑刹车控制测试系统，包括：

任一上述的轮速仿真装置；

防滑刹车控制系统；

两个励磁式速度传感器，与防滑刹车控制系统连接；每个励磁式速度传感器对应在一个双耳片上设置，与对应的内齿圈啮合，以能够采集对应轮盘的转速信息，将该转速信息传递给防滑刹车控制系统。

附图说明

图1是本申请实施例提供的轮速仿真装置部分结构与励磁式速度传感器配合的示意图；

图2图1立体图；

图3是本申请实施例提供的防滑刹车控制测试系统的示意图；

其中：

1-轮盘；2-内齿圈；3-电机；4-电机驱动器；5-双耳片；6-连接轴；7-轴承；8-轴承端盖；9-联轴器；10-电机座；11-工作站；12-远程监控台；13-防滑刹车控制系统；14-励磁式速度传感器；15-固定台。

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图3对本申请做进一步详细说明。

一种轮速仿真装置，包括：

两个轮盘1；

两个内齿圈2，每个内齿圈2对应在一个轮盘1的一侧设置；

两个电机3，每个电机3对应与一个轮盘1连接；

电机驱动器4，与两个电机3连接，以能够控制两个电机3工作，带动两个轮盘1转动。

对于上述实施例公开的轮速仿真装置，领域内技术人员可以理解的是，其轮盘1在电机3带动下转动，可用以仿真模拟飞机机轮的各轮速状态，以此能够代替飞机机轮应用于飞机的防滑刹车控制系统性能试验，耗费较低，且相对安全。

对于上述实施例公开的轮速仿真装置，领域内技术人员还可以理解的是，其在轮盘1的一侧设置内齿圈2可为励磁式速度传感器14的接入提供接口，使励磁式速度传感器14能够采集对应轮盘1的转速信息，将该转速信息传递给防滑刹车控制系统13，此外，内齿圈2的齿轮位于内侧，即可与励磁式速度传感器14啮合的部位位于内侧，具有较高的安全性、稳定性。

在一些可选的实施例中，上述的轮速仿真装置中，电机驱动器4为双通道伺服驱动器。

对于上述实施例公开的轮速仿真装置，领域内技术人员可以理解的是，双通道伺服驱动器可以同时驱动两个功率相同或不同的电机3进行工作，带动两个轮盘1以相同或不同的速度转动，以仿真模拟飞机机轮的各轮速状态。

在一些可选的实施例中，上述的轮速仿真装置中，内齿圈2由弹性材料制作。

对于上述实施例公开的轮速仿真装置，领域内技术人员可以理解的是，设计内齿圈2由弹性材料制作，可在保证与励磁式速度传感器14可靠传动的同时，能够避免过大的冲击损坏。

在一些可选的实施例中，上述的轮速仿真装置中，还包括：

两个双耳片5，每个双耳片5间对应设置一个轮盘1；

两个连接轴6，每个连接轴6对应插入一个双耳片5上的两个通孔，与对应的轮盘1连接，与对应的轮盘1同轴设置，与对应的电机3连接，即每个电机3通过一个连接轴6带动位于双耳片5间的对应轮盘1转动。

在一些可选的实施例中，上述的轮速仿真装置中，还包括：

两对轴承7，每对轴承7中的两个轴承7分别对应设置在一个双耳片5的两个通孔中，套接在对应的连接轴6上。

在一些可选的实施例中，上述的轮速仿真装置中，还包括：

两对轴承端盖8，每对轴承端盖8中的两个轴承端盖8分别对应设置在一个双耳片5的两个耳片的外侧，覆盖对应的轴承7，以保护轴承7受灰尘污染。

在一些可选的实施例中，上述的轮速仿真装置中，还包括：

两个联轴器9，每个连接轴器9对应与一个电机3连接，以及与对应的连接轴6连接，即每个电机3通过一个联轴器9与对应的连接轴6连接，以消除连接间隙，稳定的进行传递扭矩。

在一些可选的实施例中，上述的轮速仿真装置中，还包括：

两个电机座10，每个电机座10对应与一个电机3连接，实现对对应电机3的固定。

在一些可选的实施例中，上述的轮速仿真装置中，还包括：

固定台15，其上固定两个双耳片5、两个电机座10。

在一些可选的实施例中，上述的轮速仿真装置中，还包括：

工作站11，能够设定轮速控制曲线，与电机驱动器4连接，以能够通过电机驱动器4控制两个电机3工作，带动两个轮盘1按照设定的转速控制曲线转动。

对于上述实施例公开的轮速仿真装置，领域内技术人员可以理解的是，工作站11可采用tcp/ip方式与电机驱动器4进行通信，在其内设定轮速控制曲线可以以软件的形式实现。

对于上述实施例公开的轮速仿真装置，领域内技术人员可以理解的是，设定的轮速控制曲线，可以是匀速曲线，也可以是变速曲线，以带动两个轮盘1匀速转动，或者变速转动，从而模拟飞机机轮的匀速转动状态以及变速转动状态，其中变速转动状态可包括刹车减速转动状态、打滑转速状态、接地转速状态，以及可以带动轮盘1以不同速度转动，以模拟飞机机轮差速转动状态。

对于上述实施例公开的轮速仿真装置，领域内技术人员还可以理解的是，其通过工作站11中设定轮速控制曲线的形式，控制两个轮盘1以不同的方式转动，模拟飞机机轮的各种转动状态，以此可进行防滑刹车控制系统的相应性能试验，便捷、准确，安全、高效。

在一些可选的实施例中，上述的轮速仿真装置中，还包括：

远程监控台12，与工作站11连接，以能够向工作站11输入设定的转速控制曲线。

对于上述实施例公开的轮速仿真装置，领域内技术人员可以理解的是，其以轮盘1的转动仿真模拟机轮的转动，某些情形下需要较高的转速，会产生巨大的转动惯量，一旦出现意外，会产生巨大的破坏性，上述轮速仿真装置可采用kvm模块将工作站11的键盘鼠标及显示器信号传递至远程监控台12，通过远程监控台12向工作站11输入设定的转速控制曲线，实现对两个轮盘1转动的远程控制，无需相关技术人员现场操作，以保障相关技术人员的安全。

另一方面提供一种防滑刹车控制测试系统，包括：

任一上述的轮速仿真装置；

防滑刹车控制系统13；

两个励磁式速度传感器14，与防滑刹车控制系统13连接；每个励磁式速度传感器13对应在一个双耳片5上设置，与对应的内齿圈2啮合，以能够采集对应轮盘1的转速信息，将该转速信息传递给防滑刹车控制系统13。

对于上述实施例公开的防滑刹车控制测试系统，领域内技术人员可以理解的是，励磁式速度传感器14为飞机上常用的转速传感器，被安装在起落架轮轴出，其转子跟随机轮转动，定子线圈输出相应的转速信号，从而实现对机轮转速信息的采集，其后将该机轮转速信息传递给防滑刹车控制系统13，防滑刹车控制系统13根据该机轮转速信息调节作用在机轮上的压力，以控制刹车力矩。

对于上述实施例公开的防滑刹车控制测试系统，领域内技术人员还可以理解的是，其设计以轮盘1的转动仿真模拟机轮的转动，在轮盘1一侧设置内齿圈2与励磁式速度传感器14可为励磁式速度传感器14的接入提供接口，使励磁式速度传感器14能够采集对应轮盘1的转速信息，且内齿圈2的齿轮位于内侧，即其与励磁式速度传感器14啮合的部位位于内侧，具有较高的安全性、稳定性。

对于上述实施例公开的防滑刹车控制测试系统，领域内技术人员还可以理解的是，其可通过设定控制曲线使两个轮盘1以不同的方式转动，仿真模拟机轮的不同转动状态，对应于两个轮盘1的不同转动方式，检测防滑刹车控制系统可作用在机轮上的压力，即可实现防滑刹车控制系统在机轮不同转动状态下的性能测试。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。