一种无人机航电控制装置及含其的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机航电控制装置及含其的无人机。

背景技术：

固定翼航电系统根据功能不同分成不同的设备，例如电源模块、飞控模块、数传模块、空速计模块、gps等，上述功能模块通常被分散安装在固定翼的控制机舱内，这导致在使用时会出现接线繁琐复杂、接头多的情况，从而使得可靠性降低，而且在进行固定翼无人机组装时需要逐个对各模块进行安装，导致过程复杂、占用时间较长。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种无人机航电控制装置，将固定翼航电系统的各模块集成于一个整体进行安装，提高了整个系统的紧凑性和各模块之间接线的可靠性，安装便捷。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种无人机航电控制装置，包括飞控模块、电源模块和数传模块，所述电源模块为所述飞控模块、数传模块供电，所述数传模块与所述飞控模块连接，还包括壳体和底板，所述壳体包括上盖和两个安装架，两个安装架相对设置且两者之间设有间距，所述上盖覆盖在两个安装架的顶部，所述底板设于两个安装架的底部且连接在两者的间距处；所述上盖、两个安装架以及底板之间形成容置空间，所述容置空间分设有至少上下两层，其中底层分设有至少两个安装空腔，所述飞控模块、电源模块和数传模块安装在容置空间内的对应位置。

本实用新型所提供的无人机航电控制装置将航空系统的各模块集中固定于由壳体和底板所形成的容置空间内，其中，壳体包括上盖和两个安装架，两个安装架是相互独立的且两者之间具有间距，两个安装架均固定在底板上，底板固定在无人机的机身上，上盖覆盖在两个安装架顶部，与安装架之间形成容置空间，容置空间内可以形成固定各模块的安装空腔。安装架、底板和上盖皆是独立的，可以单独批量化生产后进行组装，底板中间为镂空结构，仅用于将安装架固定在无人机上，壳体的重量相对较小，且有利于散热；无人机航电控制装置整体结构紧凑，安装方便且可靠。

作为本实用新型的优选结构，所述容置空间分设有上下两层，且底层设有两个安装空腔，包括第一安装空腔、第二安装空腔，两个安装空腔内分别固定有飞控模块、电源模块。

作为本实用新型的优选结构，所述安装架为e字型，包括侧挡板、连接在所述侧挡板两端的端挡板以及连接在所述侧挡板中部的隔板，所述隔板的上部与两个端挡板的上部之间分别连接有第一限位架、第二限位架；第一限位架和第二限位架共同将所述容置空间分为上下两层，两个第一限位架以下形成第一安装空腔，所述第一安装空腔内设置电源模块，两个第二限位架以下形成第二安装空腔，所述第二安装空腔内设置飞控模块。

作为本实用新型的优选结构，所述上盖为方形，其与所述安装架上下对接后固定，所述上盖四角处向内凹陷形成弧状缺口，所述弧状缺口的底部延伸有连接片，所述连接片上设有连接孔，所述安装架的侧挡板与连接孔位置相对应的端部设有第一安装孔，所述第一安装孔内嵌设有第二螺母，所述上盖通过由上向下穿过所述连接孔与第二螺母螺纹连接的螺栓与安装架固定连接。

作为本实用新型结构上的改进，还包括gps模块，所述gps模块固定在支撑架上，所述支撑架包括支撑板和两个支撑柱，所述gps模块固定在所述支撑板上，所述支撑柱底部向下延伸有螺纹柱，所述上盖内壁向内延伸有固定柱，所述固定柱内设有固定孔，所述固定柱抵接在所述隔板上，所述隔板对应位置设有与所述固定孔相对应的第二安装孔，所述第二安装孔内嵌设有第三螺母，所述支撑柱通过由上向下穿过固定孔与第三螺母固定连接的螺纹柱固定在所述壳体上。

将gps模块装配在航电控制装置的高处，避免其它设备的遮挡，提高了信号的稳定性。

作为本实用新型结构上的改进，所述第一限位架上间隔设有两个定位凸起，所述上盖内壁向下延伸有与所述定位凸起位置相对应的定位柱，所述定位柱内开设有供定位凸起卡入的定位孔。定位凸起卡设于定位柱内的定位孔内，一方面起到定位作用，便于组装壳体，另一方面，上盖内壁所延伸出的定位柱对两个第一限位架之间的模块具有限位作用，提高模块固定的稳定性。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身，还包括上述的无人机航电控制装置，所述无人机航电控制装置固定在所述机身上。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机航电控制装置，将航电控制系统内的各模块集成在一起，结构紧凑，体积小，减少了各模块外露，提高了系统的紧凑性和接线的可靠性，安装便捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供无人机航电控制装置的分离式结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供无人机航电控制装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供无人机航空装置的内部结构分布图；

图4为本实用新型实施例所提供无人机航空装置中上盖的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供无人机航电控制装置中其中一个安装架的结构示意图。

图中，

1、上盖；1.1、弧状缺口；1.2、连接片；1.3、连接孔；1.4、固定柱；1.41、固定孔；1.5、定位柱；1.51、定位孔；2、安装架；2.1、侧挡板；2.2、端挡板；2.3、隔板；2.4、第一限位架；2.5、第二限位架；2.6、夹持槽；2.7、第一螺母；2.8、第二螺母；2.9、定位凸起；2.10、第三螺母；3、底板；4、gps模块；5、支撑板；6、支撑柱；6.1、螺纹柱；7、电源模块；8、飞控模块；9、数传模块；10、pcb板；10.1、限位孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种无人机航电控制装置，参阅图，包括飞控模块8、电源模块7和数传模块9，所述电源模块7为所述飞控模块8、数传模块9供电，所述数传模块9与所述飞控模块8连接，还包括壳体和底板3，所述壳体包括上盖1和两个安装架2，两个安装架2相对设置且两者之间设有间距，所述上盖1覆盖在两个安装架2的顶部，所述底板3设于两个安装架2的底部且连接在两者的间距处；所述上盖1、两个安装架2以及底板3之间形成容置空间，所述容置空间分设有至少上下两层，其中底层分设有至少两个安装空腔，所述飞控模块8、电源模块7和数传模块9安装在容置空间内的对应位置。

本实施例所提供的无人机航电控制装置包括壳体和底板3，壳体和底板3组成了一个可以将电源模块7、飞控模块8、数传模块9等航电控制系统中模块集成一起的盒状体，该盒状体包括壳体和底板3，壳体包括上盖1和两个安装架2，两个安装架2之间具有间距，其底部固定在底板3上，底板中部镂空以减轻重量，底板通过螺丝、螺栓或其它连接件固定在无人机的机身上。该盒状体的上盖覆盖在两个安装架2上，形成容置空间，该容置空间可以设置两层或两层以上，底层或者其它层内皆可以分设两个以上的安装腔，各模块分别安装在对应的安装腔内。各模块之间通过连接线连接，容置空间内可以根据需要设置相应的线卡位置以便走线。

本实施例所提供的盒状体，整体体积较小，重量轻，分有两个安装架、上盖，组装简单，操作方便，可以批量生产，更换方便；无人机航电控制装置的各模块集成于该盒状体内，结构紧凑，减小了无人机上的占用面积，避免了无人机上繁琐的交叉接线；可以将该航电控制装置组装后直接固定在无人机机身上的合适位置，省去了逐个安装模块的繁琐操作，节省了无人机组装时间。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例所提供无人机航电控制装置，其上盖1、安装架2和底板3所形成的容置空间分设有上下两层，且底层设有两个安装空腔，包括第一安装空腔、第二安装空腔，两个安装空腔内分别固定有飞控模块8、电源模块7。所述安装架2为e字型，包括侧挡板2.1、连接在所述侧挡板2.1两端的端挡板2.2以及连接在所述侧挡板2.1中部的隔板2.3，所述隔板2.3的上部与两个端挡板2.2的上部之间分别连接有第一限位架2.4、第二限位架2.5；第一限位架2.4和第二限位架2.5共同将所述容置空间分为上下两层，两个第一限位架2.4以下形成第一安装空腔，所述第一安装空腔内设置电源模块7，两个第二限位架2.5以下形成第二安装空腔，所述第二安装空腔内设置飞控模块8。可知地，第一限位架2.4和第二限位架2.5以上、上盖1以下之间的空间为容置空间的上层，该上层空间内可以固定其它模块。还包括空速计模块，所述空速计模块固定在所述电源模块上部。

组装该无人机航电控制装置时，首先，将电源模块7、飞控模块8分别与两个安装架2中的一个固定，电源模块7的一部分卡入第一限位架2.4下方的空间内，其余部分外露，飞控模块8的一部分卡在第二限位架2.5下方的空间内，其余部分外露；接着，将电源模块7外露的部分卡入另一个安装架2的第一限位架2.4下方的空间内，同样地，将飞控模块8

外露的部分卡入另一个安装架的第二限位架2.5下方的空间内，通过上述操作，将电源模块、飞控模块与两个安装架组装为一体；然后，将两个安装架2分别与底板3固定连接，由于电源模块7、飞控模块8是卡设在第一安装空腔、第二安装空腔内，为了加强固定的稳固性，电源模块7、飞控模块8与底板之间可以采用3m泡棉胶粘贴；再然后，将空速计模块固定在电源模块7上部，将数传模块9固定在飞控模块8上部，空速计模块与电源模块之间、数传模块与飞控模块之间皆采用上下叠放的方式，为了增加固定效果，空速计模块底部、数传模块底部可以采用3m泡棉胶贴粘附在电源模块、飞控模块上，安装的过程中需要将各模块之间的连接线对应接起来；最后，安装上盖，将上盖覆盖在两个安装架上并通过连接件连接，空速计模块和数传模块位于上盖以下的空间内。组装后的无人机航电控制装置可以固定在无人机机身上的适当位置，不一定是机舱内，将底板通过连接件固定在机身上即可，安装方便且快捷。

实施例3：

在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种底板3与安装架2固定的方式，能够使得两个安装架2与底板3有效固定，具体地：所述隔板2.3以及两个端板2.2的底部均设有夹持槽2.6，两个安装架2分别通过夹持槽2.6夹持在所述底板3上并通过连接件固定。所述连接件包括螺栓和第一螺母2.7，所述第一螺母2.7内嵌在夹持槽2.6上部，所述螺栓由所述夹持槽底部向上穿过夹持槽内的底板与所述第一螺母连接。安装底板时，可以将底板沿着夹持槽从安装架的一端插入直至另一端，夹持槽总共有六个，每个安装架底部间隔设有三个夹持槽，三个夹持槽位于同一直线，底板两侧端分别被夹持在两个安装架底部的夹持槽内，将第一螺母由夹持槽底部向上穿过夹持槽后与第一螺母螺纹连接，从而将底板与两个安装架相互固定。

本实施例中，优选地，所述上盖为方形，其与所述安装架上下对接后固定，所述上盖四角处向内凹陷形成弧状缺口1.1，所述弧状缺口的底部延伸有连接片1.2，所述连接片上设有连接孔1.3，所述安装架的侧挡板与连接孔1.3位置相对应的端部设有第一安装孔，所述第一安装孔内嵌设有第二螺母2.8，所述上盖通过由上向下穿过所述连接孔与第二螺母螺纹连接的螺栓与安装架固定连接。

为了快速将上盖与安装架准确对接，避免出现安装方向与安装架对应

位置不一致而造成频繁调换上盖安装方向的情况，所述第一限位架上间隔设有两个定位凸起2.9，所述上盖内壁向下延伸有与所述定位凸起位置相对应的定位柱1.5，所述定位柱内开设有供定位凸起卡入的定位孔1.51。安装上盖时，将定位柱与定位凸起相对应，定位凸起卡入定位孔内。所述空速计模块包括pcb板10，所述pcb板的四角处设有与所述定位凸起相对应的限位孔10.1，所述pcb板通过由下向上穿过限位孔的定位凸起固定在所述第一限位架上。定位凸起对空速计模块起到限位作用，有利于固定空速计模块，提高其安装的稳定性。

实施例4

在上述实施例的基础上，本实施例所提供的无人机航电控制装置还包括gps模块4，所述gps模块4固定在支撑架上，所述支撑架包括支撑板5和两个支撑柱6，所述gps模块固定在所述支撑板上，所述支撑柱底部向下延伸有螺纹柱6.1，所述上盖内壁向内延伸有固定柱，所述固定柱内设有固定孔，所述固定柱抵接在所述隔板上，所述隔板对应位置设有与所述固定孔相对应的第二安装孔，所述第二安装孔内嵌设有第三螺母2.10，所述支撑柱通过由上向下穿过固定孔与第三螺母固定连接的螺纹柱固定在所述壳体上。

本实施例将gps模块安装在壳体上，与电源模块、飞控模块、数传模块、空速计模块，gps模块集成在一起，形成一个可靠的综合航电控制装置，其中gps模块通过连接线与内部的飞控模块连接，壳体上可以开设相应的过线孔以供连接线穿过后与飞控模块连接，gps模块通过支撑架固定在壳体上，gps相对壳体具有一定高度，有利于避免其它设备的遮挡，提高信号的稳定性。

实施例5

在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种无人机，包括机身，还包括上述任一实施例中的无人机航电控制装置，所述无人机航电控制装置固定在所述机身上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。