一种自动调节张力传送系统的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种传送系统，具体涉及一种自动调节张力传送系统。背景技术：[0002]目前市场上物体传送系统都是人工调节皮带的松紧的，系统长时间工作会因皮带老化而导致皮带的松弛，从而影响传送台的正常工作。[0003]为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的在于，提供一种自动调节张力传送系统，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。[0005]一种自动调节张力传送系统，包括：物体传送台、第一称重传送台、第二称重传送台、传送电机和电机皮带，所述物体传送台、第一称重传送台和第二称重传送台依次排列连接，所述传送电机通过电机皮带与物体传送台、第一称重传送台和第二称重传送台连接；[0006]其中，所述物体传送台、第一称重传送台和第二称重传送台的结构相同，包括：传送台、第一旋转滚轴、第二旋转滚轴、第一液压驱动轴、第二液压驱动轴、第三液压驱动轴、第四液压驱动轴、第一张力传感器、第二张力传感器、第三张力传感器、第四张力传感器、第一液压驱动泵、第二液压驱动泵、第三液压驱动泵、第四液压驱动泵、第一驱动控制器和第二驱动控制器，所述第一旋转滚轴和第二旋转滚轴与传送台两端连接，所述第一液压驱动轴与传送台后侧一端连接，所述第二液压驱动轴与传送台后侧另一端连接，所述第三液压驱动轴与传送台前侧一端连接，所述第四液压驱动轴与传送台前侧另一端连接，所述第一张力传感器与第一液压驱动轴连接，所述第二张力传感器与第二液压驱动轴连接，所述第三张力传感器与第三液压驱动轴连接，所述第四张力传感器与第四液压驱动轴连接，所述第一液压驱动泵与第一液压驱动轴连接，所述第二液压驱动泵与第二液压驱动轴连接，所述第三液压驱动泵与第三液压驱动轴连接，所述第四液压驱动泵与第四液压驱动轴连接，所述第一驱动控制器与第一液压驱动泵和第二液压驱动泵中间连接，所述第二驱动控制器与第三液压驱动泵和第四液压驱动泵中间连接。[0007]进一步，所述传送电机包括：第一传送电机、第二传送电机和第三传送电机，所述第一传送电机通过电机皮带与物体传送台连接，所述第二传送电机通过电机皮带与第一称重传送台连接，所述第三传送电机通过电机皮带与第二称重传送台连接。[0008]本实用新型的有益效果：[0009]本实用新型与传统技术相比，通过增设驱动控制器，将张力值预设到控制器中，通过张力传感器来判断当前力的大小，从而达到自动调节张力大小的结果，整个过程中不需要人的控制和参与。附图说明：[0010]图1为本实用新型的结构示意图。[0011]图2为本实用新型的后视图。[0012]图3为本实用新型的前视图。[0013]附图标记：[0014]物体传送台100、第一称重传送台200和第二称重传送台300。[0015]传送台110、第一旋转滚轴120、第二旋转滚轴130、第一液压驱动轴140、第二液压驱动轴150、第三液压驱动轴160、第四液压驱动轴170、第一张力传感器180、第二张力传感器190、第三张力传感器1100、第四张力传感器1200、第一液压驱动泵1300、第二液压驱动泵1400、第三液压驱动泵1500、第四液压驱动泵1600、第一驱动控制器1700和第二驱动控制器1800。[0016]传送电机400、第一传送电机410、第二传送电机420、第三传送电机430和电机皮带500。具体实施方式[0017]以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。[0018]实施例1[0019]图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的后视图。图3为本实用新型的前视图。[0020]如图1-3所示，一种自动调节张力传送系统，包括：物体传送台100、第一称重传送台200、第二称重传送台300、传送电机400和电机皮带500，物体传送台100、第一称重传送台200和第二称重传送台300依次排列连接，传送电机400通过电机皮带500与物体传送100、第一称重传送台200和第二称重传送台300连接；[0021]其中，物体传送台100、第一称重传送台200和第二称重传送台300的结构相同，包括：传送台110、第一旋转滚轴120、第二旋转滚轴130、第一液压驱动轴140、第二液压驱动轴150、第三液压驱动轴160、第四液压驱动轴170、第一张力传感器180、第二张力传感器190、第三张力传感器1100、第四张力传感器1200、第一液压驱动泵1300、第二液压驱动泵1400、第三液压驱动泵1500、第四液压驱动泵1600、第一驱动控制器1700和第二驱动控制器1800，第一旋转滚轴120和第二旋转滚轴130与传送台110两端连接，第一液压驱动轴140与传送台110后侧一端连接，第二液压驱动轴150与传送台110后侧另一端连接，第三液压驱动轴160与传送台110前侧一端连接，第四液压驱动轴170与传送台110前侧另一端连接，第一张力传感器180与第一液压驱动轴140连接，第二张力传感器190与第二液压驱动轴150连接，第三张力传感器1100与第三液压驱动轴160连接，第四张力传感器1200与第四液压驱动轴170连接，第一液压驱动泵1300与第一液压驱动轴140连接，第二液压驱动泵1400与第二液压驱动轴150连接，第三液压驱动泵1500与第三液压驱动轴160连接，第四液压驱动泵1600与第四液压驱动轴170连接，第一驱动控制器1700与第一液压驱动泵1300和第二液压驱动泵1400中间连接，第二驱动控制器1800与第三液压驱动泵1500和第四液压驱动泵1600中间连接。[0022]传送电机400包括：第一传送电机410、第二传送电机420和第三传送电机430，第一传送电机410通过电机皮带500与物体传送台100连接，第二传送电机420通过电机皮带500与第一称重传送台200连接，第三传送电机430通过电机皮带500与第二称重传送台300连接。[0023]本实用新型的工作原理是，在传送台110长时间的工作后，传送皮带会因为老化而变得松弛，此时可以将张力值设定到第一驱动控制器1700和第二驱动控制器1800中，当第一张力传感器180或第二张力传感器190检测到皮带的张力小于预设的张力值时，控制器会驱动第一液压驱动泵1300或第二液压驱动泵1400从而驱动第一液压驱动轴140或第二液压驱动轴150，达到加大张力的效果；当第一张力传感器180或第二张力传感器190检测到皮带的张力大于预设的张力值时，控制器会控制第一液压驱动泵1300或第二液压驱动泵1400从而控制第一液压驱动轴140或第二液压驱动轴150，达到减小张力的效果。本实用新型通过增设驱动控制器，将张力值预设到控制器中，通过张力传感器来判断当前力的大小，从而达到自动调节张力大小的结果，整个过程中不需要人的控制和参与。[0024]以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。