一种自动装车系统的制作方法

[0001]本发明涉及运输设备技术领域，特别是一种自动装车系统。背景技术：[0002]现有技术中的货物装卸一直以来依靠人工作业，普遍存在装卸速度慢，作业强度大等诸多问题，随着经济的发展，年轻一代的员工不愿意从事体力劳动，搬运工人非常稀少，大大影响企业效率。技术实现要素：[0003]为解决现有技术中的货物装卸所存在的缺陷和问题，提供一种自动装车系统。[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动装车系统由滚筒输送线、去托盘翻转机、码货机、预装旋转跺机、悬吊装车机、龙门起重机和停车导航系统组成；所述的滚筒输送线设置在起始端，用于输送货物，所述的去托盘翻转机与滚筒输送线相衔接，去托盘翻转机用于将托盘翻转，并将托盘与货物分离，在去托盘翻转机的侧边为码货机，所述的码货机用于堆集空托盘；所述的龙门起重机与去托盘翻转机相配合，龙门起重机将去托盘后的货物吊装至预装旋转跺机上，所述的悬吊装车机悬吊在龙门起重机上，通过悬吊装车机将货物吊起；所述的龙门起重机将货物吊装至货车上。[0005]所述的龙门起重机可沿着两侧的起重器导轨进行滑行。[0006]所述的两个起重器导轨之间为停车区，通过停车导航系统检测起重器导轨之间的停车区内的停车情况。[0007]本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种自动装车系统可以达到无人化作业，通过通过视觉传感器和激光测距传感器感知运输车辆的款式，尺寸，容积和货物形状，体积，重量等等装卸数据，通过软件算法自动做出自动装卸方案，自动装卸方案经一系列复杂巧妙的机械机构实现真正无人化装卸货物，该系统实现如下功能，发货时能留下工厂或物流仓库自用托盘，将去托盘后的货物整托装车。自动装车系统实施过程中通过计算机控制、检测、实施一系列装车动作，装车实施过程中实现无人化，自动化、数据化。同时实现出库信息采集、复核、上传至wms仓库管理系统和erp管理系统，大大提高作业效率和财务信息，仓储信息管理效率。附图说明[0008]下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种自动装车系统作进一步说明。[0009]图1为本发明的一种自动装车系统的侧面结构示意图；[0010]图2为本发明的一种自动装车系统的俯视结构示意图；[0011]图3为图1中的悬吊装车机与龙门起重机配合结构示意图。具体实施方式[0012]如图1至图3所示，本发明的一种自动装车系统由滚筒输送线 10、去托盘翻转机20、码货机30、预装旋转跺机40、悬吊装车机50、龙门起重机60和停车导航系统所组成。[0013]如图1至图3所示，滚筒输送线10设置在起始端，滚筒输送线 10用于输送货物。去托盘翻转机20与滚筒输送线10相衔接，去托盘翻转机20用于将托盘翻转，并将托盘与货物分离。在去托盘翻转机20 的侧边为码货机30，码货机30用于堆集空托盘。[0014]如图1至图3所示，龙门起重机60可沿着两侧的起重器导轨进行滑行，两个起重器导轨之间为停车区，通过停车导航系统检测起重器导轨之间的停车区内的停车情况。龙门起重机60与去托盘翻转机20 相配合，龙门起重机60将去托盘后的货物吊装至预装旋转跺机40上，悬吊装车机50悬吊在龙门起重机60上，悬吊装车机50与龙门起重机 60主梁刚性连接，避免悬吊装车机50在运行过程中由于运动惯性摇摆。通过悬吊装车机50将货物吊起，悬吊装车机50将货物叉取至货车0内。[0015]如图1至图3所示，在工作时，首先货车0就位，悬吊装车机50 检测车厢内部数据，然后空载悬吊装车机50空载模拟运行，根据模拟数据调整悬吊装车机50姿态，系统生成运动轨迹，系统读取发货订单再到系统生成装车方案，然后实施装车方案：agv或叉车将整托货物送至滚筒输送线10---去托盘翻转机20--码货机30--预装旋转跺机40--ꢀ悬吊装车机50。其中，在上料/去托盘过程中：滚筒输送线10将货物输送至去托盘翻转机20工位后，去托盘翻转机20自动将带托盘货物抱夹翻转后移除托盘，托盘被移除并码垛在-码货机30。系统自动计算码垛数量，当码垛数量或高度到达设定值后，物流叉车(agv)自动运行至托盘仓将托盘搬运至空托盘储存区。预码垛：去托盘后的货物仍然以原有成托的形状通过去托盘翻转机20上的推出器将货物放置在左右跺预码垛台车内，台车地板为条槽结构，底部凹槽适用于叉牙叉取货物。悬吊装车机装车：悬吊装车机50取货物后进入车厢内码垛装车。[0016]综上所述，与现有技术相比，本发明的一种自动装车系统可以达到无人化作业，通过通过视觉传感器和激光测距传感器感知运输车辆的款式，尺寸，容积和货物形状，体积，重量等等装卸数据，通过软件算法自动做出自动装卸方案，自动装卸方案经一系列复杂巧妙的机械机构实现真正无人化装卸货物，该系统实现如下功能，发货时能留下工厂或物流仓库自用托盘，将去托盘后的货物整托装车。自动装车系统实施过程中通过计算机控制、检测、实施一系列装车动作，装车实施过程中实现无人化，自动化、数据化。同时实现出库信息采集、复核、上传至wms仓库管理系统和erp管理系统，大大提高作业效率和财务信息，仓储信息管理效率。[0017]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，并且都应涵盖在本发明的保护范围之内。