一种铁质零件自动化运输仓库的制作方法
[0001]本发明属于化工设备技术领域,具体涉及一种铁质零件自动化运输仓库。背景技术:[0002]仓储运输包括对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制,其目的是为企业保证仓储货物的完好无损,确保生产经营活动的正常进行,并在此基础上对各类货物的活动状况进行分类记录,以明确的图表方式表达仓储货物在数量、品质方面的状况,以及所在的地理位置、部门、订单归属和仓储分散程度等情况的综合管理形式。[0003]仓库运输具有自己的鲜明特点:信息处理量比较大,需要管理的产品种类繁多,而且由于入库单、出库单、盘点单、物料领用等单据的发生量非常大,需要关联的数据信息多。同时由于各个产品的查询和统计方式各不相同,因此在管理上实施起来难度非常大,很容易造成管理过程中出现信息错乱重复,单据、报表种类繁杂等。[0004]仓库运输流程包括入库和出库。入库包括物品归类、数量清点、质量检查;出库包括物品名称和数量确定、物品数量清点、质量检查、库存清点。整个流程需要人工清点数量、记录数据并形成台账,需要大量人员和消耗大量时间在清点货物流程上,完成货物入库和出库后,需要制定采购计划。企业里几乎所有的流动资产都集中在仓库,仓库的流动顺畅与否,材料进出频繁,材料的收发是否正常有序,直接关系到企业的生产经营。[0005]目前在仓库管理中存在的问题有:[0006]1.人工管理出入库作业效率低,劳动强度大;[0007]2.仓库中的物品占用资金较大,人工记录容易出现错误,造成统计不准确,对企业成本管理带来困难。[0008]3.由于材料发放频次、数量不一样,仓库管理人员出现重复清点库存的情况。[0009]在生产活动中,有许多铁质零件,例如不同型号的螺丝、螺帽等配件,它们外形相似,但是作用却不同,在仓库存储拿取时,却给工人带来极大的麻烦,因此适用于铁质零件,方便工人运输存储管理是十分有必要的。技术实现要素:[0010]本实用新型的目的在于避免现有技术的不足,提供一种铁质零件自动化运输仓库,做到铁质零件仓库有序化精确运输存取。[0011]为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:[0012]一种铁质零件自动化运输仓库,其特征在于,包括仓库本体、货柜、中央控制单元;智能叉车、机械手;智能叉车、机械手与中央控制单元连接;[0013]所述货柜排列设置在仓库本体的内部;[0014]货柜顶部设置有第一滑轨;第一滑轨上设置有机械手;[0015]仓库本体地面上设置有第二滑轨;所述智能叉车设置在第二滑轨上,沿着第二滑轨运动;第二滑轨的首端经过进货口设置在仓库本体外部。[0016]进一步的,所述机械手设置为多变机械手,包括磁力吸盘式和抓手式两种模式。[0017]进一步的,所述仓库本体的四角设置有摄像头;所述摄像头与中央控制单元连接设置。[0018]进一步的,所述中央控制单元3上连接设置有操作显示屏;所述操作显示屏设置在仓库本体外部。[0019]进一步的,所述仓库本体内设置有称量传送带和出货传送带;所述称量传送带末端与出货传送带首端连接;出货传送带的末端设置有取物窗口;取物窗口设置在仓库本体上;所述称量传送带和出货传送带与中央控制单元连接。[0020]进一步的,所述货柜上设置有隔板;隔板将货柜分为若干隔间。[0021]进一步的,所述机械手上设置有无限脉冲测距模块;无限脉冲测距模块与中央控制单元连接。[0022]进一步的,所述机械手上设置有磁力控制器;所述磁力控制器与中央控制单元连接。[0023]与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益效果:[0024]1、检修工人在3分钟以内就能取到数量较大的螺丝钉、螺帽、钉子,提高了工作效率;[0025]2、仓库管理人员能够清晰的了解到螺丝钉、螺帽、钉子的库存量和使用量,便于制定采购计划;[0026]3、通过科学的计量,减少了螺丝钉、螺帽、钉子的浪费,每年节约了材料成本。附图说明[0027]图1是本实用新型的结构示意图;[0028]图中:仓库本体1;货柜2;中央控制单元3;智能叉车4;机械手5;第一滑轨6;第二滑轨7;摄像头8;进货口9;扫码摄像头10;操作显示屏11;称量传送带12;出货传送带13;取物窗口14;无限脉冲测距模块15;磁力控制器16;隔板17;隔间18。具体实施方式[0029]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。[0030]如图所示:[0031]实施例1:[0032]一种铁质零件自动化运输仓库,包括仓库本体1、货柜2、中央控制单元3;智能叉车4、机械手5;智能叉车4、机械手5与中央控制单元3连接;[0033]所述货柜2排列设置在仓库本体1的内部;[0034]货柜2顶部设置有第一滑轨6;第一滑轨6上设置有机械手5;[0035]仓库本体1地面上设置有第二滑轨7;所述智能叉车4设置在第二滑轨7上,沿着第二滑轨7运动;第二滑轨7的首端经过进货口9设置在仓库本体1外部。[0036]实施例2:[0037]在实施例1的基础上,所述机械手5设置为多变机械手,包括磁力吸盘式和抓手式两种模式。[0038]实施例3:[0039]在实施例1-2的基础上,所述仓库本体1的四角设置有摄像头8;所述摄像头8与中央控制单元3连接设置。[0040]实施例4:[0041]在实施例1-3的基础上,所述货柜2上设置有货种二维码,所述智能叉车4、机械手5上设置有扫码摄像头10;扫码摄像头10与中央控制单元3连接。[0042]实施例5:[0043]在实施例1-4的基础上,所述中央控制单元3上连接设置有操作显示屏11;所述操作显示屏设置在仓库本体1外部。[0044]实施例6:[0045]在实施例1-5的基础上,所述仓库本体1内设置有称量传送带12和出货传送带13;所述称量传送带12末端与出货传送带13首端连接;出货传送带13的末端设置有取物窗口14;取物窗口14设置在仓库本体1上;所述称量传送带12和出货传送带13与中央控制单元3连接。[0046]实施例7:[0047]在实施例1-6的基础上,所述货柜2上设置有隔板17;隔板17柜分为若干隔间18。[0048]实施例8:[0049]在实施例1-7的基础上,所述机械手5上设置有无限脉冲测距模块15;无限脉冲测距模块15与中央控制单元3连接。[0050]实施例9:[0051]在实施例1-8的基础上,所述机械手5上设置有磁力控制器16;所述磁力控制器16与中央控制单元3连接。[0052]实施例10:[0053]磁力控制器16配合机械手抓取铁质货物的具体操作方法:[0054]仓库管理人员在操作显示屏11输入对应型号和单颗材料的重量,中央控制单元3会将该材料的信息记录保存;[0055]某检修工需要某型号钉子350颗,到操作显示屏11输入钉子型号和数量。[0056]中央控制单元3接收到钉子型号以后,根据法拉第电磁感应定律计算出350颗钉子所需要的重力为105g,对应的电流为17.44安培。[0057]中央控制单元3控制机械手在第一滑轨上运动;扫码摄像头10开启扫码功能,确定货物柜上对应的材料位置;然后中央控制单元3对无限脉冲测距模块15发出命令,引导机械手向对应的材料靠近;[0058]磁力控制器16工作电压为220伏,根据电流为17.44安培,调整可变电阻为12.61欧姆,瞬间向机械臂输送17.44安培的电流。[0059]机械手5吸盘通电获得磁力以后,向某牌钉子靠近,吸取105g的钉子转向称量传送带12;[0060]称量传送带12获得钉子重量后通过中央控制单元3向磁力控制器16发出信号,磁力控制器15接收到讯号以后,断开可变电阻器电压,机械手5消磁以后钉子被放到称量传送带12上,磁力控制器16消磁以后通过中央控制单元3向出货传送带13通讯,出货传送带13获得信号以后启动,把钉子传递到取物窗口14,整个过程只需3分钟。[0061]中央控制单元3会记录下本次取出的钉子数量,计算出库存量并形成历史记录。[0062]摄像头8会对整个过程记性视频跟踪,方便仓库管理人员管理。[0063]相关计算公式如下:[0064]350颗钉子重量计算:350×0.3=105g[0065]换算为安培力为:105÷0.7=150n[0066]根据法拉第电磁感应定律f=b×i×l×sinα[0067]150=25×i×0.4×sin60°,计算得出磁力控制器需要给机械手输出的电流为i=17.44a。[0068]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。