垃圾箱及其监测设备的制作方法

[0001]本申请属于垃圾处理领域，尤其涉及垃圾箱及其监测设备。背景技术：[0002]随着社会卫生水平的提高，垃圾分类也越来越被人们所重视。通过设置用于盛放不同垃圾类型的垃圾箱，可以便于对不同垃圾进行分类和处理。比如，对于可回收垃圾进行分类，可以方便后续的资源回收利用，提高资源回收利用效率。[0003]在垃圾箱的日常使用过程中，需要环卫工人等工作人员对垃圾箱进行清理或垃圾转运。目前通常是由环卫工人巡视的方式，来查看垃圾箱的状态，不利于减少劳动力，降低垃圾箱监测成本。技术实现要素：[0004]本申请实施例的目的在于提供一种垃圾箱及其监测设备，以解决现有技术对垃圾箱进行监测时，需要耗费较多的劳动力，不利于降低监测成本的问题。[0005]本申请是这样实现的，一种垃圾箱的监测设备，所述垃圾箱的监测设备包括主控模块、环境信号传感器、物位传感器、垃圾箱使用状态传感器、供电模块和无线通信模块，其中：[0006]所述环境信号传感器、物位传感器、垃圾箱使用状态传感器分别与所述主控模块相连；[0007]所述主控模块获取所述环境信号传感器、物位传感器和垃圾箱使用状态传感器采集的传感信号，通过所述无线通信模块发送所述传感信号至监控端；[0008]所述供电模块用于为所述主控模块、环境信号传感器、物位传感器和垃圾箱使用状态传感器供电。[0009]在一种实现方式中，所述环境信号传感器包括气体传感器、湿度传感器或温度传感器中的一种或者多种。[0010]在一种实现方式中，所述环境信号传感器设置在所述垃圾箱的箱体内壁。[0011]在一种实现方式中，所述气体传感器包括甲烷气体传感器或硫化氢气体传感器。[0012]在一种实现方式中，所述物位传感器为红外测距传感器、雷达或超声波传感器。[0013]在一种实现方式中，所述物位传感器设置在所述垃圾箱的箱体顶部内侧，且所述物位传感器的传感信号的发射方向对准所述垃圾箱的箱体底部。[0014]在一种实现方式中，所述垃圾箱使用状态传感器包括设置在所述垃圾箱的箱门处的感应开关。[0015]在一种实现方式中，所述无线通信模块为gprs模块、3g模块、4g模块、窄带物联网nb-iot模块、远距离无线电lora模块或5g模块。[0016]在一种实现方式中，所述供电模块为太阳能电池模块和/或可充电电池。[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种垃圾箱，所述垃圾箱包括上述第一方面任一项所述的监测设备。[0018]在本申请实施例中，垃圾箱的监测设备包括环境信号传感器、物位传感器和垃圾箱使用状态传感器，主控模块通过环境信号传感器可以获取垃圾箱当前的环境信号，通过物位传感器可以获取垃圾箱当前的垃圾堆放高度的信号，通过垃圾箱使用状态传感器可以获得垃圾箱当前的使用状态信号，主控模块将获取的上述信号通过无线通信模块，可以发送至监控终端，从而可以通过所述垃圾箱的监测设备对垃圾箱进行远程监测，大大的降低监测工作的劳动力，降低垃圾箱的监测成本。附图说明[0019]图1是本申请实施例提供的一种垃圾箱的监测设备的示意图。具体实施方式[0020]为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。[0021]为了解决垃圾箱的日常监测工作需要耗费较多的人力成本，并且监测结果的及时性或准确性不高的问题，本申请实施例提出了一种垃圾箱的监测设备，如图1所示，本申请实施例所述的垃圾箱的监测设备包括：主控模块1、环境信号传感器2、物位传感器3、垃圾箱使用状态传感器4、供电模块5和无线通信模块6，其中：[0022]所述环境信号传感器2、物位传感器3、垃圾箱使用状态传感器4分别与所述主控模块1相连；[0023]所述主控模块1获取所述环境信号传感器2、物位传感器3和垃圾箱使用状态传感器4采集的传感信号，通过所述无线通信模块6发送所述传感信号至监控端；[0024]所述供电模块5用于为所述主控模块1、环境信号传感器2、物位传感器3和垃圾箱使用状态传感器4供电。[0025]其中，所述主控模块1可以包括arm、fpga或单片机等处理器及其周边电路，在本实施例中，所述处理器可以采用型号为stm32f4/l4系列(但不限于)的单片机，具有高性能、低成本、低功耗等优点，可以应用于垃圾箱的监测设备中，有效的提升监测设备的续航使用时间，以及降低监测设备的生产成本。[0026]在可能的实现方式中，所述主控模块1可以包括比较器，通过所述比较器可以将各个传感器所采集的信号，与标准信号进行比较。在比较结果为异常时，比如，所采集的有害气体或危险气体的浓度大于设定的浓度，或者垃圾箱体的温度大于设定的温度，或者垃圾箱体中的湿度大于设定的湿度，或者垃圾箱中的垃圾量的高度高于设定的高度，或者垃圾箱的使用状态不符合预先设定的使用状态的要求，例如垃圾箱门未正确关闭时，可以通过主控模块将比较结果的信号，通过无线通信模块发送至监测端。[0027]所述监测端可以为智能手机等终端设备，通过智能手机等终端设备，可以方便工作人员对所管理的垃圾箱的使用状态进行监控。或者，所述监测端可以为监控中心，通过监控中心集中对垃圾箱的使用状态进行监控，可以便于集中调控工作人员对异常的垃圾箱进行处理。[0028]所述环境信号传感器2可以包括气体传感器、湿度传感器或温度传感器中的一种或者多种。其中，所述环境信号传感器2，包括如气体传感器、湿度传感器或温度传感器，均可以设置在垃圾箱的箱体内壁。[0029]在可能的实现方式中，所述气体传感器可以设置在所述箱体内壁的上部，比如可以设置在箱体上盖内壁，通过箱体内的气体的流动性，既可以准确的得到检测信号，又可以提高气体传感器的使用寿命。[0030]所述气体传感器包括但不限于甲烷气体传感器或硫化氢气体传感器。通过甲烷气体传感器，可以及时的检测垃圾箱中可能出现的厌氧环境下，微生物分解有机物所产生的易燃易爆气体的浓度，提高垃圾箱使用的安全性。通过所述硫化氢气体传感器，可以及时的检测垃圾箱中可能出现的臭气的信号，减小对环境中的空气质量的影响。[0031]所述湿度传感器和温度传感器，可以设置在所述垃圾箱的中部或下部，比如可以设置在垃圾箱的底部。通过对垃圾箱中部或下部的湿度监控，可以及时发现液体垃圾的存在，从而便于提醒工作人员及时处理，避免造成对环境的影响。[0032]通过对温度进行监测，可监测到垃圾箱中可能存在火灾(比如烟头引起的火灾)，或者由于发酵引起的高温等异常，便于工作人员及时排除垃圾箱的使用异常，降低垃圾箱使用过程中可能出现的风险。[0033]所述物位传感器3用于监测垃圾中的物体的高度。所述物位传感器3可以为距离传感器。比如，所述物位传感器3可以为红外测距传感器、雷达或超声波传感器等。[0034]所述物位传感器3可以设置在垃圾箱的箱体的顶部内侧，且所述物位传感器的传感信号的发射方向对准所述垃圾箱的箱体底部。通过所述物位传感器3发射测距信号，并接收到测距信号由于垃圾堆反射的信号，可以得到垃圾堆的高度信号。通过检测垃圾内物位的高度，可以由监控端及时清扫堆放过多，比如及时清扫堆放高度大于设定高度的垃圾箱。[0035]所述垃圾箱使用状态传感器4可以为感应开关，包括如物理按压感应开关、磁感应开关等。所述感应开关用于感应垃圾箱的箱门是否为打开状态。比如，箱门为打开状态时，感应开关为断开状态，箱门为关闭状态时，感应开关为接通状态。通过感应开关的状态信号，确定垃圾箱使用状态。[0036]在一些实现方式中，所述垃圾箱的监测设备还可以包括提示模块，所述提示模块可以为指示灯或蜂鸣器等。当主控模块采集到所述垃圾箱的箱门为打开状态，通过计时模块获得打开时长大于设定时长，可以发送提示信号给所述提示模块，由提示模块发出发光提醒或声音提醒，使得工作人员及时关闭垃圾箱。[0037]在一种实现方式中，所述无线通信模块可以为gprs模块、3g模块、4g模块、窄带物联网(英文称称为nb-iot，英文全称为narrow band internet of things)模块、远距离无线电(英文简称为lora，英文全称为long range radio)模块或5g模块等。通过所述无线通信模块，可以将采集的信号发送至监控端，从而便于工作人员及时了解垃圾箱异常，并及时处理垃圾箱异常。[0038]所述供电模块可以为可充电电池或太阳能电池模块。为了提高垃圾箱监测设备使用的便利性，所述供电模块可以为太阳能电池模块和充电电池，从而便于垃圾箱的监测设备持久续航使用。[0039]以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。