一种前翻式垃圾车的制作方法

[0001]本实用新型涉及一种垃圾车，具体涉及一种前翻式垃圾车。背景技术：[0002]在人们的日常生活中，每天都会产生大量的生活垃圾，为保障人们拥有一个健康、美观的生活环境，市政环卫部门通常在人流密集、人流量较大的社区、街道等放置多个垃圾桶来集中人们的生活垃圾，并派遣环卫工人驾驶垃圾车来将垃圾桶内的垃圾倾倒至自翻式小箱内，通过转动大臂，将自翻式小箱转动到垃圾箱上方，将自翻式小箱内的垃圾倒入垃圾箱内，再运输至垃圾处理场所进行处理；专利文件(cn107499793a)公开了前置式垃圾车，该垃圾车需要人工搬运垃圾桶并倾倒垃圾，劳动强度大，工作效率低，而且该垃圾车的大臂不便于调节，不方便垃圾的倾倒，大臂在收缩后容易导致汽车整体高度过高而造成行动受限。技术实现要素：[0003]本实用新型的目的在于提供一种前翻式垃圾车，通过在滑板的一侧安装连接臂，在连接臂内安装夹持油缸，通过启动夹持油缸并配合两个齿轮使用，来带动两个抱臂对垃圾桶进行夹持，通过在滑板的一侧安装翻转油缸，通过翻转油缸带动连接臂转动，从而带动两个抱臂和垃圾桶转动，使垃圾桶翻转到箱体上方外侧连接的倾倒，该前翻式垃圾车可以对垃圾桶进行夹持、翻转和垃圾倾倒，通过三节油缸带动压头对垃圾进行挤压压缩，使得垃圾箱内的垃圾储存量可以最大化，解决了传统垃圾车需要人工倾倒垃圾，劳动强度大，工作效率低的技术问题；[0004]本实用新型通过在滑动角钢上安装滑动油缸，使滑动油缸的一端与滑板的一端连接，通过滑动油缸带动滑板移动，从而带动抱臂移动，可以调节抱臂的活动范围，方便对垃圾桶进行搬运，解决了传统垃圾车需要搬运垃圾桶，劳动强度大的技术问题；[0005]本实用新型通过大臂收缩油缸可以带动收缩臂转动，并通过叉子翻转油缸带动叉子转动，可以对叉子上自翻式小箱的角度进行调节，本实用新型的收缩臂的高度便于调节，解决了传统垃圾车的大臂不便于调节，不方便垃圾的倾倒，容易导致汽车整体高度过高而造成行动受限的技术问题。[0006]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：[0007]一种前翻式垃圾车，包括汽车底盘，所述汽车底盘的一端安装有车头，所述汽车底盘上安装有垃圾箱，所述垃圾箱底面远离车头的一端与汽车底盘的一端铰接，所述汽车底盘的两侧均铰接有举箱油缸，所述举箱油缸的输出杆顶端与垃圾箱的底面铰接，所述垃圾箱远离车头的一端铰接有开关门；[0008]所述垃圾箱的上表面靠近车头的一端开设有开口，所述垃圾箱的顶部滑动安装有滑盖，所述垃圾箱的上表面铰接有滑盖油缸，所述滑盖油缸的输出杆端部与滑盖铰接；[0009]所述垃圾箱的内侧沿水平方向滑动安装有压头，所述垃圾箱靠近车头的一侧内壁处铰接有两个三节油缸，所述三节油缸的一端与压头铰接，两个所述三节油缸呈交叉设置；[0010]所述汽车底盘上固定安装有大臂通轴，所述大臂通轴与汽车底盘贯穿连接，所述大臂通轴的两端均铰接有大臂，所述垃圾箱的两侧均铰接有大臂翻转油缸，所述大臂翻转油缸的输出杆端部与大臂铰接；[0011]所述大臂包括包括大臂主体，所述大臂主体的一端铰接有收缩臂，所述大臂主体上铰接有大臂收缩油缸，所述大臂收缩油缸的另一端与收缩臂铰接；[0012]两个所述收缩臂上转动安装有同一个叉子通轴，所述叉子通轴位于收缩臂上远离大臂主体的一端，所述叉子通轴上固定安装有两个用于插设自翻式小箱的叉子，两个所述叉子位于两个收缩臂之间，所述收缩臂上铰接有叉子翻转油缸，所述叉子通轴上还固定安装有两个转动耳朵，两个所述转动耳朵分别位于叉子通轴的两端，所述叉子翻转油缸的输出杆端部与转动耳朵的一端铰接；[0013]所述自翻式小箱包括箱体，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的一侧外壁上通过焊接横向固定有两个滑道角钢，两个所述滑道角钢之间活动安装有滑板，所述滑板的一端延伸至滑道角钢的外侧，所述滑道角钢上铰接有滑动油缸，所述滑动油缸的输出杆端部与滑板位于滑道角钢外侧的一端铰接；[0014]所述滑板的一侧表面铰接有连接臂，所述连接臂远离滑板的一端通过焊接垂直固定有两个固定板，两个所述固定板之间设置有两个齿轮，所述齿轮通过齿轮轴与固定板转动连接，两个所述齿轮相互啮合，其中一个所述齿轮上通过焊接固定安装有第二连接板，所述连接臂上开设有条形通槽，所述第二连接板的一端穿过条形通槽并延伸至连接臂内侧，两个所述齿轮的两侧均固定安装有第一连接板，所述第一连接板的一端通过焊接固定安装有抱臂，两个所述抱臂呈对称分布；[0015]所述连接臂的内侧铰接有夹持油缸，所述夹持油缸的输出杆端部与第二连接板的一端铰接；[0016]所述滑板的一侧铰接有翻转油缸，所述连接臂的一侧通过焊接固定安装有翻转臂，所述翻转油缸的输出杆端部与翻转臂的一端铰接；[0017]所述箱体的两侧均横向设置有叉子安装管，两个所述叉子安装管之间通过横筋固定连接，所述叉子安装管、横筋上均通过焊接固定安装有短筋，所述叉子安装管、横筋与箱体的外壁之间均通过短筋固定连接。[0018]进一步的，所述垃圾箱远离车头的一端铰接有两个关门油缸，两个所述关门油缸分别位于开关门的两侧，所述关门油缸的输出杆底端铰接有关门挂钩，所述关门挂钩的一端与垃圾箱的侧壁铰接，所述开关门的两侧均通过焊接固定安装有挂钩底板，所述挂钩底板的底部固定安装有钩销耳朵，所述钩销耳朵上固定安装有关门钩销。[0019]进一步的，所述滑动油缸铰接在上方滑道角钢的上表面，所述滑动油缸的输出杆端部铰接在滑板上表面的一端。[0020]进一步的，两个所述滑道角钢呈对称分布，所述滑板顶部和底部分别滑动设置在两个滑道角钢内。[0021]进一步的，所述叉子远离叉子通轴的一端设置有凸起。[0022]本实用新型的有益效果：[0023]本实用新型通过在滑板的一侧安装连接臂，在连接臂内安装夹持油缸，通过启动夹持油缸并配合两个齿轮使用，来带动两个抱臂对垃圾桶进行夹持，通过在滑板的一侧安装翻转油缸，通过翻转油缸带动连接臂转动，从而带动两个抱臂和垃圾桶转动，使垃圾桶翻转到箱体上方外侧连接的倾倒，该前翻式垃圾车可以对垃圾桶进行夹持、翻转和垃圾倾倒，操作自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率，通过三节油缸带动压头对垃圾进行挤压压缩，使得垃圾箱内的垃圾储存量可以最大化；[0024]本实用新型通过在滑动角钢上安装滑动油缸，使滑动油缸的一端与滑板的一端连接，通过滑动油缸带动滑板移动，从而带动抱臂移动，可以调节抱臂的活动范围，方便对垃圾桶进行搬运；[0025]本实用新型通过大臂收缩油缸可以带动收缩臂转动，并通过叉子翻转油缸带动叉子转动，可以对叉子上自翻式小箱的角度进行调节，本实用新型的收缩臂的高度便于调节，方便垃圾的倾倒，同时可以避免汽车整体高度过高造成行动受限。附图说明[0026]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。[0027]图1为本实用新型一种前翻式垃圾车的结构示意图；[0028]图2为本实用新型一种前翻式垃圾车的局部结构立体图；[0029]图3为本实用新型一种前翻式垃圾车的局部结构另一角度的立体图；[0030]图4为图3中a的放大图；[0031]图5为本实用新型中大臂、叉子通轴、叉子的装配立体图；[0032]图6为本实用新型中自翻式小箱的立体结构图；[0033]图7为本实用新型中自翻式小箱的结构侧视图；[0034]图8为本实用新型中自翻式小箱的局部结构剖面图；[0035]图9为本实用新型中一种前翻式垃圾车的局部结构剖面图。[0036]图中：1、汽车底盘；2、车头；3、大臂；301、大臂主体；302、收缩臂；303、大臂收缩油缸；4、自翻式小箱；401、箱体；402、滑道角钢；403、滑板；404、滑动油缸；405、连接臂；406、翻转臂；407、翻转油缸；410、固定板；411、第一连接板；412、抱臂；413、齿轮；414、第二连接板；415、夹持油缸；420、叉子安装管；421、短筋；422、横筋；5、垃圾箱；6、举箱油缸；7、开关门；8、关门油缸；9、关门挂钩；10、关门钩销；11、滑盖油缸；12、滑盖；13、大臂翻转油缸；14、大臂通轴；15、转动耳朵；16、叉子通轴；17、叉子；18、叉子翻转油缸；19、挂钩底板；20、钩销耳朵；21、凸起；22、压头；23、三节油缸。具体实施方式[0037]下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0038]如图1-9所示，一种前翻式垃圾车，包括汽车底盘1，所述汽车底盘1的一端安装有车头2，所述汽车底盘1上安装有垃圾箱5，所述垃圾箱5底面远离车头2的一端与汽车底盘1的一端铰接，所述汽车底盘1的两侧均铰接有举箱油缸6，所述举箱油缸6的输出杆顶端与垃圾箱5的底面铰接，所述垃圾箱5远离车头2的一端铰接有开关门7；[0039]所述垃圾箱5的上表面靠近车头2的一端开设有开口，所述垃圾箱5的顶部滑动安装有滑盖12，所述垃圾箱5的上表面铰接有滑盖油缸11，所述滑盖油缸11的输出杆端部与滑盖12铰接；[0040]所述垃圾箱5的内侧沿水平方向滑动安装有压头22，所述垃圾箱5靠近车头2的一侧内壁处铰接有两个三节油缸23，所述三节油缸23的一端与压头22铰接，两个所述三节油缸23呈交叉设置；[0041]所述汽车底盘1上固定安装有大臂通轴14，所述大臂通轴14与汽车底盘1贯穿连接，所述大臂通轴14的两端均铰接有大臂3，所述垃圾箱5的两侧均铰接有大臂翻转油缸13，所述大臂翻转油缸13的输出杆端部与大臂3铰接；[0042]所述大臂3包括包括大臂主体301，所述大臂主体301的一端铰接有收缩臂302，所述大臂主体301上铰接有大臂收缩油缸303，所述大臂收缩油缸303的另一端与收缩臂302铰接；[0043]两个所述收缩臂302上转动安装有同一个叉子通轴16，所述叉子通轴16位于收缩臂302上远离大臂主体301的一端，所述叉子通轴16上固定安装有两个用于插设自翻式小箱4的叉子17，两个所述叉子17位于两个收缩臂302之间，所述收缩臂302上铰接有叉子翻转油缸18，所述叉子通轴16上还固定安装有两个转动耳朵15，两个所述转动耳朵15分别位于叉子通轴16的两端，所述叉子翻转油缸18的输出杆端部与转动耳朵15的一端铰接；[0044]所述自翻式小箱4包括箱体401，所述箱体401的顶部开设有开口，所述箱体401的一侧外壁上通过焊接横向固定有两个滑道角钢402，两个所述滑道角钢402之间活动安装有滑板403，所述滑板403的一端延伸至滑道角钢402的外侧，所述滑道角钢402上铰接有滑动油缸404，所述滑动油缸404的输出杆端部与滑板403位于滑道角钢402外侧的一端铰接；[0045]所述滑板403的一侧表面铰接有连接臂405，所述连接臂405远离滑板403的一端通过焊接垂直固定有两个固定板410，两个所述固定板410之间设置有两个齿轮413，所述齿轮413通过齿轮轴与固定板410转动连接，两个所述齿轮413相互啮合，其中一个所述齿轮413上通过焊接固定安装有第二连接板414，所述连接臂405上开设有条形通槽，所述第二连接板414的一端穿过条形通槽并延伸至连接臂405内侧，两个所述齿轮413的两侧均固定安装有第一连接板411，所述第一连接板411的一端通过焊接固定安装有抱臂412，两个所述抱臂412呈对称分布；[0046]所述连接臂405的内侧铰接有夹持油缸415，所述夹持油缸415的输出杆端部与第二连接板414的一端铰接；[0047]所述滑板403的一侧铰接有翻转油缸407，所述连接臂405的一侧通过焊接固定安装有翻转臂406，所述翻转油缸407的输出杆端部与翻转臂406的一端铰接；[0048]所述箱体401的两侧均横向设置有叉子安装管420，两个所述叉子安装管420之间通过横筋422固定连接，所述叉子安装管420、横筋422上均通过焊接固定安装有短筋421，所述叉子安装管420、横筋422与箱体401的外壁之间均通过短筋421固定连接。[0049]所述垃圾箱5远离车头2的一端铰接有两个关门油缸8，两个所述关门油缸8分别位于开关门7的两侧，所述关门油缸8的输出杆底端铰接有关门挂钩9，所述关门挂钩9的一端与垃圾箱5的侧壁铰接，所述开关门7的两侧均通过焊接固定安装有挂钩底板19，所述挂钩底板19的底部固定安装有钩销耳朵20，所述钩销耳朵20上固定安装有关门钩销10。[0050]所述滑动油缸404铰接在上方滑道角钢402的上表面，所述滑动油缸404的输出杆端部铰接在滑板403上表面的一端。[0051]两个所述滑道角钢402呈对称分布，所述滑板403顶部和底部分别滑动设置在两个滑道角钢402内。[0052]所述叉子17远离叉子通轴16的一端设置有凸起21。[0053]该前翻式垃圾车的工作原理为：[0054]初始时，两个抱臂412位于箱体401一侧并处于张开状态，将装有垃圾的垃圾桶放置在两个抱臂412之间，启动夹持油缸415，夹持油缸415的输出杆伸出，并带动第二连接板414转动，第二连接板414带动与其固定的一个齿轮413转动，并带动另一个齿轮413转动，两个齿轮413转动方向相反，并通过第一连接板411带动两个抱臂412相互靠拢，两个抱臂412对垃圾桶夹持固定，启动翻转油缸407，翻转油缸407的输出杆伸出并带动翻转臂406转动，并带动连接臂405转动，并带动两个抱臂412和两个抱臂412之间夹持的垃圾桶向上转动，使垃圾桶翻转到箱体401上方，此时，垃圾桶的开口朝下，垃圾桶内的垃圾倒入箱体401内，通过翻转油缸407垃圾桶转动，将垃圾桶放置到地面，通过夹持油缸415控制两个抱臂412相互远离松开垃圾桶；[0055]同时启动两个大臂翻转油缸13，大臂翻转油缸13带动大臂2翻转，使叉子通轴16、叉子17翻转到车头2前方，启动叉子翻转油缸18，叉子翻转油缸18带动叉子通轴16转动，并带动叉子17转动，使叉子17处于水平状，将两个叉子17与自翻式小箱4的两个叉子安装管420的一端开口对齐，控制车体移动，使两个叉子17分别插入叉子安装管420中；[0056]启动滑盖油缸11，滑盖油缸11的输出杆收缩并带动滑盖12移动，使垃圾箱5的上方开口打开，启动大臂翻转油缸13，大臂翻转油缸13的输出杆收缩并带动大臂3向上翻转，使自翻式小箱4翻转到垃圾箱5的上方，启动叉子翻转油缸18，叉子翻转油缸18带动叉子17转动，并带动自翻式小箱4转动，使自翻式小箱4的开口朝向，使自翻式小箱4内的垃圾倒入垃圾箱5中，启动两个三节油缸23，三节油缸23带动压头22对垃圾进行挤压压缩，垃圾压缩装满后通过滑盖油缸11带动滑盖12对垃圾箱5顶部进行封闭；[0057]通过大臂翻转油缸13带动自翻式小箱4回到原位，移动垃圾车使叉子17与自翻式小箱4脱离，垃圾车移动到垃圾场，启动关门油缸8，关门油缸8带动关门挂钩9向下转动，使关门挂钩9脱离关门钩销10，打开开关门7，启动两个三节油缸23，三节油缸23带动压头22移动，将垃圾箱5内的垃圾推出。[0058]本实用新型通过在滑板403的一侧安装连接臂405，在连接臂405内安装夹持油缸415，通过启动夹持油缸415并配合两个齿轮413使用，来带动两个抱臂412对垃圾桶进行夹持，通过在滑板403的一侧安装翻转油缸407，通过翻转油缸407带动连接臂405转动，从而带动两个抱臂412和垃圾桶转动，使垃圾桶翻转到箱体401上方外侧连接的倾倒，该前翻式垃圾车可以对垃圾桶进行夹持、翻转和垃圾倾倒，操作自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率，通过三节油缸23带动压头22对垃圾进行挤压压缩，使得垃圾箱5内的垃圾储存量可以最大化；[0059]本实用新型通过在滑动角钢402上安装滑动油缸404，使滑动油缸404的一端与滑板403的一端连接，通过滑动油缸404带动滑板403移动，从而带动抱臂412移动，可以调节抱臂412的活动范围，方便对垃圾桶进行搬运；[0060]本实用新型通过大臂收缩油缸303可以带动收缩臂302转动，并通过叉子翻转油缸18带动叉子17转动，可以对叉子17上自翻式小箱4的角度进行调节，本实用新型的收缩臂302的高度便于调节，方便垃圾的倾倒，同时可以避免汽车整体高度过高造成行动受限。[0061]以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。