无线测距视频监视原盐自动加料系统的制作方法

[0001]本实用新型涉及自动控制装置领域，具体而言，涉及一种无线测距视频监视原盐自动加料系统。背景技术：[0002]现有储盐仓原盐上料方式主要是通过下料漏斗、放料阀、转运皮带、仓上皮带等设备将仓外原盐送入储盐仓内。为使储盐仓具有更大容积，储盐仓一般由多个分料仓组成。仓上皮带上还需配置移动小车，并由操作人员现场观察储盐仓的各分料仓的存盐量，再控制移动小车移动到指定位置，将原盐送入指定的分料仓。在以上原盐上料过程中存在下述问题：[0003]1、该过程需要操作人员频繁往返于放料阀、转运皮带、仓上皮带、移动小车启停开关所在位置，控制放料阀的开关、转运皮带及仓上皮带的开停、控制移动小车到指定位置，劳动强度大，且操作现场湿度大，尤其是在夏天，操作人员的安全风险大，对操作人员身体健康也极为不利。[0004]2、经常因控制放料阀的开关开停不及时，导致储盐仓的个别分料仓出现冒仓、仓上皮带撒料等情况，对生产的稳定运行产生影响，并造成不必要的落料清理，增大了操作人员劳动强度。技术实现要素：[0005]本实用新型旨在解决现有技术中存在的问题，提供了一种无线测距视频监视原盐自动加料系统。[0006]本实用新型解决所述问题采用的技术方案是：[0007]一种无线测距视频监视原盐自动加料系统，包括下料漏斗、放料阀、转运皮带、仓上皮带、移动小车和多个分料仓，下料漏斗的下端口处设置放料阀，下料漏斗下方设置转运皮带机尾，转运皮带机头位于仓上皮带机尾上方，仓上皮带上设有移动小车，该系统还包括设置在控制室内的控制电脑和监视电脑，设置在仓上皮带起始点的地面基站plc，以及设置在移动小车上的移动基站plc；[0008]控制电脑与地面基站plc通讯连接；[0009]地面基站plc与放料阀的动作执行部分连接，并且与设置在仓上皮带起始点处的地面定位对射天线连接；移动基站plc与设置在移动小车上的移动定位对射天线连接，与设置在移动小车上的料位计的信号输出部分连接，还与移动小车的抱闸启停电路连接；地面基站plc与移动基站plc通过地面定位对射天线和移动定位对射天线无线通讯连接；[0010]移动小车垂直于仓上皮带运行方向的两侧设有翼展，每个翼展下方设有下料口，移动小车上还安装车载皮带监控摄像头和分仓料位监控摄像头；[0011]仓上皮带上设置仓上皮带监控摄像头；[0012]监视电脑通过光纤收发器分别连接车载皮带监控摄像头、分仓料位监控摄像头和仓上皮带监控摄像头。[0013]通过采用本实用新型的技术方案，地面定位对射天线和移动定位对射天线能够实现移动小车的无线测距，通过移动基站plc向控制电脑发送距离信号并进行逻辑运算，控制移动小车移动到指定分料仓。打开下料漏斗上的放料阀，开启转运皮带和仓上皮带，原盐从下料漏斗进入转运皮带，转运皮带将原盐输送到仓上皮带，移动小车通过两侧的翼展从仓上皮带取料，从下料口将原盐加入指定分料仓。加料过程中，料位计实时采集分仓料位信号，实时监控以避免冒仓；下料口处的分仓料位监控摄像头、移动小车上的车载皮带监控摄像头以及仓上皮带监控摄像头分别实时采集小车、仓上皮带以及分仓料位的图像信号并传输到控制室的监视电脑上进行显示，操作人员可以全程监控或人工干预。[0014]与现有技术相比，本实用新型能够通过操作人员操作控制电脑进行远程控制，实现对放料阀的自动控制，以及移动小车自动移位停车和自动出料等环节的操作任务，使进入下料漏斗的原盐能够通过远程控制自动进入储盐仓各分料仓，并可有效减低各分料仓冒仓、仓上皮带撒料等问题，保证生产的稳定运行，降低操作人员的劳动强度和安全风险。[0015]进一步的，料位计和分仓料位监控摄像头分别安装在移动小车下料口的上方翼展处，车载皮带监控摄像头安装在移动小车上中部。[0016]进一步的，仓上皮带摄像头包括第一仓上皮带监控摄像头和第二仓上皮带监控摄像头，第一仓上皮带监控摄像头设置在仓上皮带的起始点，第二仓上皮带监控摄像头设置在仓上皮带的终点。[0017]进一步的，放料阀为电动闸板阀。[0018]进一步的，料位计为雷达料位计。附图说明[0019]图1为本实用新型的结构示意图；[0020]图中，1-控制电脑；2-监视电脑；3-地面基站plc；4-放料阀；5-下料漏斗；6-转运皮带；7-第一仓上皮带监控摄像头；8-地面定位对射天线；9-车载皮带监控摄像头；10-移动定位对射天线； 11-雷达料位计；12-移动基站plc；13-移动小车；14-分仓料位监控摄像头；15-第二仓上皮带监控摄像头；16-仓上皮带；17-分料仓。具体实施方式[0021]以下将结合附图进一步描述本实用新型。应当理解，以下描述仅用于说明本实用新型，而非对其进行限制。[0022]参见图 1，示出了一种无线测距视频监视原盐自动加料系统，由控制电脑1、监视电脑2、地面基站plc 3、放料阀4、下料漏斗5、转运皮带6、第一仓上皮带监控摄像头7、地面定位对射天线8、车载皮带监控摄像头9、移动定位对射天线10、雷达料位计11、移动基站plc 12、移动小车13、分仓料位监控摄像头14、第二仓上皮带监控摄像头15、仓上皮带16和分料仓17等组成。[0023]下料漏斗5盛放原盐原料，下端口处设置与其连通的放料阀4，放料阀4为电动闸板阀，电动闸板版4的电动执行部分与地面基站plc 3连接，通过控制放料阀4的开闭来控制下料量，同时放料阀4向地面基站plc 3反馈其打开程度，并传送给控制电脑1。下料漏斗5下方设置转运皮带6机尾，转运皮带6机头位于仓上皮带16机尾上方，从放料阀4释放的来自下料漏斗5的原盐通过转运皮带6输送到仓上皮带16上。[0024]控制电脑1和监视电脑2分别安装在控制室内。控制电脑1与地面基站plc 3通讯连接，用于发出控制命令并对数据进行存储。操作人员通过操作控制电脑1对地面基站plc 3发出控制指令。[0025]地面基站plc 3设置在仓上皮带16起始点，与放料阀4的动作执行部分连接以便通过控制电脑1的控制指令控制放料阀4的开闭，并且与设置在仓上皮带16起始点的地面定位对射天线8连接。移动基站plc 12设置在移动小车13上，与同样设置在移动小车13上的移动定位对射天线10连接，与设置在移动小车13上的雷达料位计11的信号输出部分连接，并且与移动小车13的抱闸启停电路连接，从而控制移动小车13的停止和运行。地面基站plc 3与移动基站plc 12通过地面定位对射天线8和移动定位对射天线10无线通讯连接。[0026]移动小车13设置在仓上皮带16上，用于将到达仓上皮带6上的原盐运送到指定的分料仓17。移动小车13垂直于仓上皮带16运行方向的两侧设有用于从仓上皮带取料的翼展，每个翼展下方设有用于将获取的原盐释放到分料仓17的下料口，下料口上方设置用于测量并且反馈料位百分比的雷达料位计11和用于监测各个分料仓的料位水平的分仓料位监控摄像头14。移动小车13中上部安装有车载皮带监控摄像头9，用于监测移动小车13取料时仓上皮带16撒料情况。[0027]仓上皮带16的起始点和终点分别设置第一仓上皮带监控摄像头7和第二仓上皮带监控摄像头15，用于监视移动卸料小车13及仓上皮带16的运行状况。[0028]第一仓上皮带监控摄像头7、车载皮带监控摄像头9、分仓料位监控摄像头14和第二仓上皮带监控摄像头15分别连接电源，并分别通过光纤收发器与监视电脑2连接，将采集到的图像信号转换为图像显示在监视电脑2的显示屏上，使得操作人员可以通过显示屏实时观测移动小车13、皮带以及料仓的情况。[0029]下面将以向10#分料仓加料为例来说明本实用新型的工作过程：[0030]首先，控制室内的操作人员通过控制电脑1向地面基站plc 3发出指令，命令移动小车13移动到10#分料仓17。地面基站plc 3通过地面定位对射天线8将命令信号发射到移动小车13上的移动定位对射天线10，移动定位对射天线10将信号传输给移动基站plc 12，由移动基站plc 12进行逻辑运算，得出移动小车13与仓上皮带16起始点的距离数据，并通过与地面基站plc3无线通讯将数据传输到控制室内的控制电脑1。移动小车13接收到移动命令后，开始以设定速度（例如：1.5m/s）沿着仓上皮带16从当前分料仓向10#分料仓17移动，自动定位到10#分料仓上方后，移动小车13抱闸停车。[0031]移动小车13停车后，开启转运皮带6和仓上皮带16的运行开关，并通过控制电脑1向地面基站plc 3发出命令，控制放料阀4的动作执行部分执行打开动作并通过放料阀4返回的信号监测放料阀４的打开程度。原盐从下料漏斗5中放出，落到转运皮带6上，转运皮带6将原盐输送到仓上皮带16上。处于10#分料仓上方的移动小车13通过两侧的翼展从仓上皮带16上自动取料，通过翼展下方的下料口向10#分料仓中加料。当雷达料位计11监测到10#分仓料位已达满料量的80%后，开始向移动基站plc 12发出报警信号，移动基站plc 12将报警信号无线传送给地面基站plc 3，再由地面基站plc 3传送到控制电脑1。操作人员通过分仓料位监控摄像头14及时观察料仓情况；当分料仓17料位达到90%后，控制电脑1命令放料阀4关闭，同时关闭转运皮带6和仓上皮带16的运行开关，转运皮带6、仓上皮带16会受系统延时设定依次停下，完成10#分料仓加料任务。之后，控制电脑1命令移动小车13抱闸抬起，继续运行，通过雷达料位计11观测其它分料仓的料位情况，操作人员重复之前的过程，继续通过移动小车13对料位较低的分料仓上料。[0032]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。