模块化扎花机的制作方法

[0001]本实用新型涉及软包装袋的袋口扎花设备领域，更具体地说涉及一种制造成本低、检修方便的模块化扎花机。背景技术：[0002]公告号为cn110816994a的中国专利文献公开了一种全自动袋口扎花机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于输送食品的输送带，所述机架上设置有用于对袋口进行整理的理袋装置，所述机架上位于所述输送带后方设置有用于对袋口进行扎花的扎花机构。[0003]上述这种传统的袋口扎花机的扎口装置由于采用了多个气缸进行驱动，因此，在袋口扎花机工作时，气体被压缩输出后所产生的声音很大，造成了严重的噪音污染，会对人的工作环境和身心健康产生极大的危害；并且袋口扎花机工作需通过多个气动阀与链条等传动机构连接，因此大大降低了产品的包装精度，导致所加工的成品合格率低，同时也大幅提高了产品的制造成本和维护成本，检修程序也十分繁琐，严重影响了工作效率。技术实现要素：[0004]本实用新型的目的，是提供一种模块化扎花机，这种模块化扎花机采用控制模块与电机及精准传动机构配合取代原有的气缸驱动及配套传动机构，有效简化了产品的结构，大幅提高了工作效率，大大降低了制造成本，提高了成品的合格率，同时大幅降低了噪音污染。采用的技术方案如下：[0005]一种模块化扎花机，包括机柜、安装在机柜上的褶皱机构、送丝机构、金丝定位切断机构、卷丝机构和控制电路，控制电路安装在机柜上，控制电路分别与褶皱机构、送丝机构、金丝定位切断机构、卷丝机构电连接，其特征在于：所述控制电路包括[0006]软包装检测模块，检测包装件并输出检测信号；[0007]控制装置，接收检测信号并输出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号和第五控制信号；[0008]上下驱动控制模块，接收第一控制信号并控制褶皱机构升降；[0009]开合装置控制模块，接收第二控制信号并控制褶皱机构展开或合拢；[0010]送丝驱动控制模块，接收第三控制信号并控制送丝机构送丝；[0011]切丝驱动控制模块，接收第四控制信号并控制金丝定位切断机构实现切断动作；[0012]卷丝驱动控制模块，接收第五控制信号并控制卷丝机构实现搅拌动作。[0013]较优的方案，所述第二控制信号和第三控制信号为相同的控制信号；第四控制信号和第五控制信号为相同的控制信号。通过上述结构使得控制装置输出一个信号时，能够实现同时控制两个动作的目的，进一步提高生产效率。[0014]较优的方案，所述褶皱机构包括上安装架、下安装架、升降机构和开合机构；升降机构安装在机柜上，升降机构包括第一电机和工作端，第一电机安装在机柜上并与上下驱动控制模块电连接；上安装架安装在升降机构的工作端上；上下驱动控制模块控制第一电机转动，使升降机构的工作端运动并带动上安装架升降；下安装架固定安装在机柜上；开合机构包括第二电机、褶皱片开合单元和两个褶皱片，褶皱片开合单元安装在机柜上并且分别与两个褶皱片连接；两褶皱片分别安装在上安装架和下安装架上，第二电机安装在机柜上并与开合装置控制模块电连接，第二电机输出端连接褶皱片开合单元；开合装置控制模块控制第二电机转动，第二电机带动褶皱片开合单元工作，褶皱片开合单元带动两个褶皱片展开或合拢。[0015]较优的方案，所述送丝机构具有第三电机，第三电机安装在机柜上并与送丝驱动控制模块电连接。[0016]更优的方案，所述金丝定位切断机构包括u形定位架、切断装置、丝杆螺母升降机构和第四电机，u形定位架可升降地安装在机柜上；切断装置安装在u形定位架上；第四电机安装在机柜上并与切丝驱动控制模块电连接；丝杆螺母升降机构安装在机柜上，丝杆螺母升降机构的输入端与第四电机的输出端连接，丝杆螺母升降机构的输出端与u形定位架连接。切丝驱动控制模块控制第四电机动作，第四电机带动丝杆螺母升降机构，丝杆螺母升降机构带动u形定位架切断金丝。[0017]较优的方案，所述卷丝机构包括扎花针和第五电机，第五电机安装在机柜上并与卷丝驱动控制模块电连接，第五电机的输出端与扎花针连接。采用电路控制扎口气卷扎金丝能够有效地降低噪音污染，大大提高了卷丝效率。[0018]更优的方案，所述软包装检测模块为光电开关。[0019]较优的方案，所述控制电路还包括至少一个限位检测模块，各限位检测模块均与控制装置电连接。[0020]更优的方案，所述限位检测模块分别为升限位模块、下降限位模块、开限位模块、合限位模块、送丝限位模块。[0021]本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用模块电路及精准传动机构取代原有的多个气缸驱动及配套传动机构，并且对其它结构进行了改进，从而有效简化了产品的结构，大幅提高了工作效率，大大降低了制造成本及检修成本，提高了成品的合格率，同时大幅降低了噪音污染。附图说明[0022]图1是本实用新型实施例1的第一结构示意图；[0023]图2是本实用新型实施例1的第二结构示意图；[0024]图3是本实用新型实施例1褶皱机构和卷丝机构的结构示意图；[0025]图4是本实用新型实施例1送丝机构和金丝定位切断机构的结构示意图；[0026]图5是本实用新型实施例1的电源控制电路图；[0027]图6是本实用新型实施例1的控制电路示意图；[0028]图7是本实用新型实施例1的控制原理方框图；[0029]图8是本实用新型实施例2的控制电路示意图。具体实施方式[0030]本实用新型的模块化扎花机的具体结构属于本领域常规技术手段，本申请的目的是对整机的动力部分进行合理地优化，使得传动更合理，能够大幅降低噪音，提高能源利用率，使得产品能够满足目前国家制定的的环保要求。[0031]实施例1[0032]如图1-7所示，一种模块化扎花机，包括机柜1、安装在机柜1上的褶皱机构2、送丝机构3、金丝定位切断机构4、卷丝机构5和控制电路，控制电路安装在机柜1上，控制电路分别与褶皱机构2、送丝机构3、金丝定位切断机构4、卷丝机构5电连接，所述控制电路包括[0033]软包装检测模块，检测包装件并输出检测信号；[0034]控制装置，接收检测信号并输出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号和第五控制信号；[0035]上下驱动控制模块cn1，接收第一控制信号并控制褶皱机构2升降；[0036]开合装置控制模块cn2，接收第二控制信号并控制褶皱机构2展开或合拢；[0037]送丝驱动控制模块cn3，接收第三控制信号并控制送丝机构3送丝；[0038]切丝驱动控制模块cn4，接收第四控制信号并控制金丝定位切断机构4实现切断动作；[0039]卷丝驱动控制模块cn5，接收第五控制信号并控制卷丝机构5实现搅拌动作。[0040]所述第二控制信号和第三控制信号为相同的控制信号；第四控制信号和第五控制信号为相同的控制信号。通过上述结构使得控制装置输出一个信号时，能够实现同时控制两个动作的目的，进一步提高生产效率。[0041]如图3所示，所述褶皱机构2包括上安装架201、下安装架202、升降机构203和开合机构204；升降机构203安装在机柜1上，升降机构203包括第一电机2031和工作端2032，第一电机2031安装在机柜1上并与上下驱动控制模块cn1电连接；上安装架201安装在升降机构203的工作端2032上；上下驱动控制模块cn1控制第一电机2031转动，使升降机构203的工作端2032运动并带动上安装架201升降；下安装架202固定安装在机柜1上；开合机构204包括第二电机2041、褶皱片开合单元2042和两个褶皱片（附图中未标出），褶皱片开合单元2042安装在机柜1上并且分别与两个褶皱片连接；两褶皱片2042分别安装在上安装架201和下安装架202上，第二电机2041安装在机柜1上并与开合装置控制模块cn2电连接，第二电机2041输出端连接褶皱片开合单元2042；开合装置控制模块cn2控制第二电机2041转动，第二电机2041带动褶皱片开合单元2042工作，褶皱片开合单元2042带动两个褶皱片展开或合拢。[0042]所述送丝机构3具有第三电机301，第三电机301安装在机柜1上并与送丝驱动控制模块cn3电连接。[0043]如图4所示，所述金丝定位切断机构4包括u形定位架401、切断装置（附图中为标注出）、丝杆螺母升降机构402和第四电机403，u形定位架401可升降地安装在机柜1上；切断装置（附图中为标注出）安装在u形定位架401上；第四电机403安装在机柜1上并与切丝驱动控制模块cn4电连接；丝杆螺母升降机构402安装在机柜上，丝杆螺母升降机构402的输入端与第四电机403的输出端连接，丝杆螺母升降机构402的输出端与u形定位架401连接。切丝驱动控制模块cn4控制第四电机403动作，第四电机403带动丝杆螺母升降机构402动作，丝杆螺母升降机构402带动u形定位架401切断金丝。[0044]所述卷丝机构5包括扎花针501和第五电机502，第五电机502安装在机柜1上并与卷丝驱动控制模块cn5电连接，第五电机502的输出端与扎花针501连接。采用电路控制扎口气卷扎金丝能够有效地降低噪音污染，大大提高了卷丝效率。[0045]所述软包装检测模块为光电开关sn6。[0046]下面结合图1-7介绍一下工作过程：[0047]首先，模块化扎花机通电后，将包装件放置在下安装架202的褶皱片2042上，检测模块检测到包装件并发出检测信号，控制装置接收到检测信号并输出第一控制信号，第一电机2031接收到第一控制信号后控制上安装架201下降；当上安装架201下降至与下安装架202相互抵靠时，此时，控制装置同时输出第二控制信号和第三控制信号，第二电机2041接收到第二控制信号后控制两条褶皱片2042两端向中间合拢，同时，第三电机301接收到第三信号后将金丝输送至金丝切断定位机构上，包装件的袋口被折叠成扇形；然后，控制装置同时输出第四控制信号和第五控制信号，第四电机403接收到第四控制信号后控制u形定位架401上升并将位于u形定位架401上的金丝切断，与此同时，金丝被包装件袋口挤压成u形，第五电机502接收到第五控制信号后控制扎花针501转动，将被挤压u形的金丝进行卷拌捆扎。[0048]实施例2[0049]如图8所示，本实施例中的模块化扎花机与实施例1的区别在于：[0050]所述控制电路还包括六个限位检测模块，各限位检测模块均与控制装置电连接。[0051]所述限位检测模块分别为升限位模块sn1、开限位模块sn2、送丝限位模块sn3、合限位模块sn4、下降限位模块sn5。[0052]软包装检测模块检测到包装件后输出检测信号，下降限位模块sn5接收到检测信号并控制上安装架201下降，当上安装架201抵靠在下安装架202上时，合限位模块sn4和送丝限位模块sn3同时接收到检测信号并分别控制褶皱片开合单元2042合拢和送丝机构3进行送丝动作，当包装件袋口被收折成扇形后，u形定位架401上升并带动切断机构切断金丝；切断金丝后卷丝机构5再对挤压成u形的金丝进行卷扎。金丝卷扎完成后，开限位模块sn2接受到第二控制信号并控制褶皱片开合单元2042展开，最后，升限位模块sn1接收到第一控制信号并控制上安装架201上升。[0053]采用该结构使得模块化扎花机能够通过多个检测模块更好地控制对应的动作，使动作更加精确，能够大幅提高能源的利用率。[0054]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所述技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。